具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明提供的带适应性牵引臂的拖车进行详细的解释和说明。

如图1和2所示，本实施例具体公开了一种带适应性牵引臂的拖车，包括牵引臂1、车架2、转向架3、前轮组件4、后轮组件5和牵拉件6，前轮组件4和后轮组件5设置在车架2的下方，前轮组件4位于后轮组件5的前方，后轮组件5与车架2固定连接，前轮组件4和车架2之间设置有转向架3，转向架3与前轮组件4固定连接，转向架3与车架2左右转动连接，转向架3相对车架2左右转动，从而实现拖车的左右转向。如图1所示，转向架3通过转向轴承7与车架2转动连接，转向轴承7的轴线垂直于转向架3和车架2。转向架3与转向轴承7的内圈和外圈其中一个固定连接，车架2与转向轴承7的内圈和外圈中的另一个固定连接，使得转向架3能相对车架2左右转动。在拖车行走过程中，前轮组件4的车轮和后轮组件5的后轮滚动，使得拖车能够行走，图1中箭头方向为前进方向。通过转向架3的左右转动实现拖车的左右转向。

转向架3的前端与牵引臂1的后端上下转动连接，使得牵引臂1的前端能够上下抬起，能适应不同高度的底盘尾钩，而且抬动时比较省力。

如图3所示，牵引臂1包括牵引环销11、三角框架12和缓冲件13，三角框架12质量轻，结构稳定，提高牵引臂1的承重能力。牵引环销11与三角框架12的前端前后滑动连接，缓冲件13设置在牵引环销11和三角框架12之间，缓冲件13用于提供前后的缓冲力；在急刹车或加速起动时，缓冲件13提供缓冲，避免牵引臂1与底盘尾钩碰撞激烈、产生磨损。

牵拉件6用于防止牵引环销11垂地，牵拉件6的一端与牵引臂1连接，牵拉件6的另一端与转向架3连接，在牵引臂1上下抬起时，避免牵引环销11垂地。

如图3所示，三角框架12包括左斜梁121、右斜梁122、前限位板123、后限位板124和横梁125，左斜梁121和右斜梁122之间成一定夹角，前限位板123的两端、后限位板124的两端和横梁125的两端分别与左斜梁121和右斜梁122固定连接，前限位板123、后限位板124和横梁125在左斜梁121和右斜梁122之间从前向后依次排列，前限位板123上设有前限位孔，后限位板124上设有后限位孔。缓冲件13包括前导向套131、后导向套132和缓冲弹簧133，如图4所示，前导向套131伸入前限位孔内，前导向套131位于前限位板123和后限位板124之间的端部上设有前外凸缘134，前外凸缘134的外径大于前限位孔的直径，前外凸缘134挡在前限位板123后；后导向套132伸入后限位孔内，后导向套132位于前限位板123和后限位板124之间的端部上设有后外凸缘135，后外凸缘135的外径大于后限位孔的直径，后外凸缘135挡在后限位板124前；牵引环销11穿过前导向套131和后导向套132，缓冲弹簧133套在牵引环销11上，缓冲弹簧133的两端分别抵在前外凸缘134和后外凸缘135上，牵引环销11位于后限位板124后端的尾部连接有锁紧螺母14，锁紧螺母14的外径大于后限位板124的后限位孔的直径。前导向套131与牵引环销的杆能相互滑动，前导向套与前限位板能相互滑动；后导向套与牵引环销的杆能相互滑动，后导向套与后限位板能相互滑动。当牵引环销11前方的牵引车启动或加速时，牵引环销11会产生一个向前速度，牵引环销带动锁紧螺母14给后导向套132和后限位板124向前的挤压力，此时缓冲弹簧133受到挤压产生反向缓冲力，抵消一部分锁紧螺母14给后限位板124的力，使三角框架12和车架2缓缓启动或加速，不会因突然加速导致相互撞击带来的较大的冲击力，当牵引车速度稳定后，缓冲弹簧133恢复原状。当牵引环销11前方的牵引车减速或刹车时，牵引环销11通过前导向套131向后挤压缓冲弹簧133，三角形框架和车架受惯性的作用仍然有向前的速度，后限位板124给后导向套132向前的挤压力，缓冲弹簧受到挤压产生缓冲力，使三角框架和车架缓缓减速或停止，避免与底盘尾钩激烈碰撞，减少磨损。

在一些实施例中，如图3所示，左斜梁121的后端连接有左纵梁126，右斜梁122的后端连接有右纵梁127。左纵梁和后纵梁增加牵引臂的长度，方便拖车进行转向。左纵梁126和右纵梁127之间连接有至少一个横梁125，增加牵引臂1的承重能力。

如图3所示，牵引臂1还包括加强板15，加强板15分别与后限位板124、左斜梁121和右斜梁122固定连接。加强板15加强牵引臂1的承重能力。

如图1和2所示，牵拉件6包括左牵拉弹簧61、右牵拉弹簧62、左牵引臂耳座63、右牵引臂耳座64、左转向架耳座65和右转向架耳座66，左牵引臂耳座63固定在牵引臂1的左侧，具体的固定在左纵梁上，右牵引臂耳座64固定在牵引臂1的右侧，具体的固定在右纵梁上，左转向架耳座65固定在转向架3的左侧，右转向架耳座66固定在转向架3的右侧，左牵拉弹簧61的两端分别与左牵引臂耳座63和左转向架耳座65连接，右牵拉弹簧62的两端分别与右牵引臂耳座64和右转向架耳座66连接。左右均设置牵拉弹簧，提供对称的牵拉力，在牵引臂1向下运动时，左牵拉弹簧61和右牵拉弹簧62均提供反向的拉力，避免牵引环销11接触地面。

牵引臂1左右两侧的后端均固定有轴套8，转向架3的左右两侧均固定有销轴9，销轴9穿过轴套8后连接有螺母。在本实施例中，轴套8固定在左纵梁126和右纵梁127的后端，销轴9的末端设有与螺母匹配的外螺纹，转向架3左右两侧的销轴9分别穿过对应的轴套8后通过螺母锁紧，牵引臂1通过绕销轴9转动实现上下抬动，解决了牵引环在与底盘尾钩拖挂时抬动较沉重的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。