阅读说明：本技术 一种导航方法及终端设备 (Navigation method and terminal equipment ) 是由 龚烜 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种导航方法及终端设备,涉及通信技术领域,以解决现有终端设备在建筑物内部场景中导航不够精确的问题。该方法包括：根据第一信息和第二信息,生成至少一条路线信息,该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息,该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置,该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息,指导用户从起始位置到达目的位置；其中,该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息,该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。该方法可以应用于终端设备的导航场景中。(The embodiment of the invention provides a navigation method and terminal equipment, relates to the technical field of communication, and aims to solve the problem that the existing terminal equipment cannot accurately navigate in a scene inside a building. The method comprises the following steps: generating at least one piece of route information according to first information and second information, wherein the first information comprises internal passage information of a target building, the second information is used for indicating a starting position and a destination position located inside the target building, and each piece of route information in the at least one piece of route information is used for indicating a route from the starting position to the destination position; guiding the user to reach the target position from the initial position based on the target voice information; the target voice information is voice information output by the terminal device according to target route information, and the target route information is one route information in the at least one route information. The method can be applied to the navigation scene of the terminal equipment.)

一种导航方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及终端设备。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端设备的应用越来越广泛。其中，终端设备中的导航功能为用户的出行提供了便利。

目前，用户可以使用终端设备中的地图类或导航类软件，方便地实现定位、导航等目的。具体的，终端设备可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，确定终端设备的实时位置，并支持用户在步行、公交或自驾等场景下的线路查询和实时导航。

然而，对于商场、写字楼、地下车库等有遮挡的环境，由于通过GPS定位不够精确，因此导致终端设备在建筑物内部场景中导航不够精确。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及终端设备，以解决现有终端设备在建筑物内部场景中导航不够精确的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于终端设备，该方法包括：根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理模块和导航模块。处理模块，用于根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线。导航模块，用于基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为处理模块生成的该至少一条路线信息中的一条路线信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的导航方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，可以根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。通过该方案，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对特殊场景生成的内部导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的导航方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的导航方法的示意图之二；

图4为本发明实施例提供的导航方法应用的界面示意图之一；

图5为本发明实施例提供的导航方法应用的界面示意图之二；

图6为本发明实施例提供的导航方法的示意图之三；

图7为本发明实施例提供的导航方法的示意图之四；

图8为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本文中的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一信息和第二信息等是用于区别不同的信息，而不是用于描述信息的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种导航方法及终端设备，可以根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。通过该方案，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对特殊场景生成的内部导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的导航方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的导航方法的软件程序，从而使得该导航方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的导航方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的导航方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该导航方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的导航方法进行示例性的说明。

下面结合各个附图对本发明实施例提供的导航方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种导航方法，该导航方法可以包括下述的步骤200-步骤201。

步骤200、终端设备根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息；第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，第二信息用于指示起始位置和位于该目标建筑物内部的目的位置。

其中，上述至少一条路线信息中的每条路线信息可以用于指示从该起始位置到该目的位置的路线。

本发明实施例中，当用户处于信号较差的场景(例如商场、写字楼、地下车库等有遮挡的场景，称为特殊场景)时，由于在此场景中GPS定位会存在偏差，因此用户的终端设备定位不准确、导航效果不佳。为了解决在商场、写字楼、地下车库等有遮挡的场景中终端设备导航不够精准的问题，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，终端设备可以针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成导航路线，进一步指导用户从起始位置到达目的位置。

可选的，一种可能的实现方式中，终端设备可以预先根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，并保存在至少一条路线信息。然后，在用户需要导航时，只要确定起始位置和目的位置，终端设备即可根据起始位置和目的位置，从预存的路线信息中调出与从起始位置到目的位置的路线对应的至少一条路线信息。

本发明实施例中，终端设备可以针对特殊场景，预先存储至少一个路线信息，每条路线信息可以用于指示特殊场景中的某两个位置(例如入口位置和店铺位置)之间的导航路线。例如，上述至少一条路线信息中的每条路线信息可以存储为如下形式：“入口位置-目的位置：移动路线信息”，其中，移动路线信息可以包括多条子路线信息。

示例性的，当用户进入商场一楼大门后，终端设备通过导航系统判断到用户已进入商场，语音助手被唤起，在用户选择开启辅助模式之后，终端设备通过导航系统定位用户的大概位置在商场的南门附近(即入口位置)，然后终端设备可以根据该入口位置以及用户输入的目的地(即目的位置)，从已存储的至少一条导航路线信息中调取“入口位置-目的位置：移动路线信息”。

如此，一旦用户处于有遮挡的特殊场景内并开启辅助导航功能，则终端设备可以从预存的至少一条路线信息中调出目标路线信息，通过语音交互，为用户提供导航提示，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性。

可选的，另一种可能的实现方式中，在用户需要导航时，终端设备可以先获取第一信息和第二信息(即起始位置信息和目的位置信息)，再根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息。

可选的，本发明实施例中，上述起始位置(即终端设备当前所在位置)可以在目标建筑物的内部，或者可以在目标建筑物附近并准备进入目标建筑物。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述起始位置信息可以由用户在终端设备上输入(例如在电子地图上选中起始位置，或者在输入框中输入起始位置名称)后确定的，也可以通过GPS定位后确定，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述目的位置信息可以由用户在终端设备的电子地图上选中目的位置后确定的，或者可以为用户在输入框中输入目的位置名称后确定的，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤201、终端设备基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为至少一条路线信息中的一条路线信息。

本发明实施例中，在终端设备生成至少一条路线信息之后，可以基于该至少一条路线信息中的一条路线信息(即目标路线信息)，生成对应的目标语音信息，并输出该目标语音信息；进一步的，终端设备可以基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置。

可选的，本发明实施例中，上述目标路线信息指示的目标路线可以包括多条子路线，即连续多条子路线，每条子路线可以包括一个起始节点和一个目的节点。可以理解，对于连续多条子路线中的两条子路线，前一条子路线的目的节点可以为下一条路线的起始节点。并且，上述目标语音信息包括至少一个语音信息，每个语音信息用于指示目标路线的多条子路线中的一条子路线。基于此，上述的步骤201可以通过下述的步骤201a实现。

步骤201a、终端设备基于第一语音信息，指导用户从第一起始节点到达第一目的节点。

其中，该第一语音信息可以为上述至少一个语音信息中的一个，该第一语音信息用于指示第一子路线，该第一子路线包括第一起始节点和第一目的节点。

本发明实施例中，由于目标路线包括多条子路线，因此目标语音信息包括与多条子路线对应的多个语音信息，因此终端设备可以通过基于多个语音信息，指导用户从一条子路线的起始节点到达目的节点，然后再从下一条子路线的起始节点到达目的节点，以此方式，指导用户从起始位置到达目的位置。

可选的，本发明实施例中，上述的步骤201a可以通过下述的步骤201b至步骤201d实现。

步骤201b、终端设备接收用户输入的第二语音信息。

其中，该第二语音信息为用户处于第一起始节点的情况下语音输入的信息。

步骤201c、终端设备响应于第二语音信息，从目标路线的多条子路线中确定第一子路线。

其中，该第一子路线为从第一起始节点到第一目的节点的路线。

步骤201d、终端设备输出与第一子路线对应的第一语音信息，指导用户从第一起始节点到达第一目的节点。

具体的，在用户进入上述特殊场景(下面以目标商场为例)之后，终端设备可以启用导航应用程序的辅助导航功能，执行辅助导航操作，即终端设备与用户之间可以进行语音交互，在用户语音输入第二语音信息(用于指示第一起始节点)之后，终端设备可以接收该第二语音信息，并可以根据该第二语音信息，从调出的目标路线的多条子路线中，确定第一子路线。

需要说明的是，在启用上述辅助导航功能的情况下，开始通过语音交互进行导航，此时可暂时停用GPS定位功能和导航功能。

可选的，本发明实施例中，终端设备在接收到用户语音输入的第二语音信息之后，可以先判断该第二语音信息中的位置关键信息(例如位置关键词)是否包含在预设关键信息中，若终端设备识别到该第二语音信息中的位置关键信息包含在预设关键信息中，则终端设备可以根据该位置关键信息，从目标路线的多条子路线中确定第一子路线。其中，上述预设关键信息可以包括多个位置关键词，分别用于指示目标路线中的各个位置节点。

可选的，本发明实施例中，上述的步骤201c具体可以通过下述的步骤201e-步骤201g实现。

步骤201e、终端设备根据第二语音信息，从目标路线中确定第一起始节点。

其中，假设第二语音信息用于指示第一起始节点，那么终端设备可以根据第二语音信息，从目标路线中确定该第二语音信息指示的位置节点(即上述第一起始节点)。

可选的，本发明实施例中，上述第二语音信息可以为用户处于第一起始节点的情况下语音输入的信息。

步骤201f、终端设备根据第一起始节点，从目标路线中确定第一目的节点。

其中，第一目的节点可以为目标路线中与第一起始节点相邻的下一位置节点。

步骤201g、终端设备根据第一起始节点和第一目的节点，从目标路线的多条子路线中确定第一子路线。

可以理解，上述第一子路线为从第一起始节点到第一目的节点的路线。

需要说明的是，以上是以通过用户与终端设备之间的一次语音交互，从多条子路线中确定一条子路线为例说明的，可以理解，对于目标路线的多条子路线，本发明实施例可以通过用户与终端设备之间的多次语音交互，依次确定上述多条子路线中的每条子路线，以引导用户从起始位置到达目的位置。

本发明实施例中，在导航应用程序运行的情况下，用户可以与终端设备进行语音交互，在终端设备接收到用户语音输入的第二语音信息之后，终端设备可以根据该第二语音信息，从目标路线的多条子路线中确定第一子路线，然后可以语音输出用于指示第一条路线的信息(即上述第二信息)。这样，用户可以按照该第一子路线行进。如此，本发明实施例可以通过用户与终端设备之间的多次语音交互，依次确定上述多条子路线中的每条子路线，以引导用户从起始位置到达目的位置。

下面通过举例，示例性的说明本发明实施例提供的导航方法的可能的实现方式。

示例性的，假设目标路线包括三个位置节点：第一位置节点(对应第一位置，即起始位置)、第二位置节点(对应第二位置)、第三位置节点(对应第三位置，即目的位置)，从第一位置节点到第二位置节点的路线为第一子路线，从第二位置节点到第三位置节点的路线为第二子路线。

那么，在用户处于第一位置时，若用户语音输入用于指示第一位置节点的信息(即上述第一信息)，则终端设备可以根据该第一信息，从目标路线中确定第一位置节点；然后根据该第一位置节点，从目标路线中确定第一位置节点的下一位置节点(即第二位置节点)；再根据第一位置节点和第二位置节点，从多条子路线中确定第一子路线(此时第一子路线为第一子路线)；然后终端设备再语音输出用于指示第一子路线的信息(即上述第二信息)。如此，用户可以按照该第二子路线行进到达第二位置。

进一步的，在用户到达第二位置之后，若用户语音输入用于指示第二位置节点的信息(即上述第一信息)，则终端设备可以根据该第一信息，从目标路线中确定第二位置节点；然后根据该第二位置节点，从目标路线中确定第二位置节点的下一位置节点(即第三位置节点)；再根据第二位置节点和第三位置节点，从多条子路线中确定第二子路线(此时第一子路线为第二子路线)；然后终端设备再语音输出用于指示第二子路线的信息(即上述第二信息)。如此，用户可以按照该第二子路线行进到达第三位置。

本发明实施例中，用户每到达一个位置，则向终端设备反馈一个位置信息，终端设备根据该位置信息，从目标路线中确定一条子路线，语音输出该子路线，用户可以沿着该子路线行进。如此，本发明实施例通过用户与终端设备之间的多次语音交互，依次确定目标路线的两条子路线中的第一子路线和第二子路线，从而可以引导用户从起始位置到达目的位置。

本发明实施例中，在导航应用程序运行的情况下，当用户在导航应用程序的运行界面输入目的位置信息(如此终端设备可以获取目的位置信息)之后，可以开始导航。当通过电子地图和/或摄像头检测到用户进入商场、住宅楼、写字楼等场景，且目的位置仍未到达时，人工智能语音助手可以被唤起。此时，用户可以选择开启辅助导航功能(或者终端设备可以自动开启辅助导航功能)，并且终端设备可以导航定位用户当前所处的位置(或者终端设备可以接收用户输入的起始位置信息)(如此终端设备可以获取起始位置信息)。进一步的，终端设备可以根据起始位置信息和目的位置信息，从预存的至少一条路线信息中，获取目标路线信息。进一步的，用户可以采用用户话术，与语音助手进行语音交互，终端设备可以基于目标路线信息，语音输出导航信息，从而用户可以在人工智能语音帮助下寻找到目的位置。

本发明实施例提供的导航方法，可以根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。通过该方案，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的精确导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性。

需要说明的是，本发明实施例提供的导航方法可以适用于步行导航场景，也可以适用于驾车导航场景，还可以适用于其它任意满足实际使用需求的场景，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述第一信息还可以包括目标名称和目标楼层信息。该目标名称为目标建筑物的名称，或者可以为目标建筑物内某一商家的名称。目标楼层信息用于指示目标建筑物内的目标楼层；

示例性的，结合图2，如图3所示，在上述的步骤200具体可以通过下述的步骤200a-步骤200d。需要说明的是，下述用户可以为商家用户，或者可以为区别于商家用户的普通用户。

步骤200a、在导航应用程序运行的情况下，终端设备接收用户的第一输入。

其中，该第一输入可以用于输入目标名称和目标楼层信息。

可选的，本发明实施例中，上述用户的第一输入为商家用户在导航应用程序的运行界面(例如在开启导航标记功能后的界面)上的输入(例如文字输入或数字输入等)，或者可以为其它任意的用于调出目标建筑物的目标楼层的地图界面的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤200b、终端设备响应于第一输入，显示包含目标楼层信息对应的目标楼层的目标地图界面。

其中，该目标地图界面包含目标楼层信息对应的目标楼层，还包含目标建筑物的其他楼层，可在该目标地图界面上输入起始位置和目的位置。

步骤200c、终端设备接收用户在目标地图界面上的第二输入。

其中，该第二输入可以用于选择起始位置和目的位置。

可选的，本发明实施例中，上述第二输入可以为在目标地图界面上的点击输入(例如单击输入或双击输入)，或者可以为长按输入，还可以为其它任意满足实际使用需求的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤200d、终端设备响应于第二输入，根据起始位置信息、目的位置信息以及目标建筑物的内部通道信息，生成至少一条路线信息。

其中，上述起始位置信息可以用于指示起始位置，上述目的位置信息可以用于指示目的位置。

具体的，每条路线信息可以包括一个入口位置信息、目的位置信息，以及从起始位置到目的位置的路线信息，其中，入口位置信息用于指示该导航路线的起始位置，目的位置信息用于指示该导航路线的目的位置。

本发明实施例中，在商场场景中，商家用户可以通过输入大楼名称和楼层信息，调出该楼层的地图界面，并选中地图界面中的目标位置；相应地，终端设备可以生成至少一条导航路线信息，用于指示从各个入口到该目的位置的导航路线。本发明实施例通过支持商家标记定位加人工智能语音交互的方法，解决目前步行导航场景在电子地图更新不及时、有遮挡环境和信号较差环境这类情况下定位不准确的问题。

下面详细描述上述的步骤200a-步骤200d的具体实现方式。

(1)：当商家用户判断导航系统对店铺的定位结果不精确时，商家用户可以开启导航系统的标记功能，选择商家用户所在大楼的名称以及对应的楼层(例如四楼)。

(2)：终端设备根据商家用户的选择输入，搜索出大楼对应的楼层地图(例如四楼地图)。如果数据库中的楼层地图不准确，商家也可以选择上传自定义的楼层地图。

(3)：商家用户在目标地图界面上标记所在商铺的位置，如标记A，如图4所示。

(4)：终端设备根据楼层地图布局和商家用户选中的目的位置，生成可到达目的位置的多条移动路线信息，并存储“入口位置-目的位置：移动路线信息”。

其中，终端设备可以利用图像识别算法和路径寻优算法分别寻找入口位置，以及每个入口位置到达目的位置的最优移动路线。

如图5所示，首先锁定可以到达四楼的各个入口位置(例如南门、西门)，再确定用户标记的目的位置(例如位置A)，计算每个入口位置达到目的位置的最短路线，生成至少一条导航路线信息。

本发明实施例中，商家用户与导航系统进行交互，针对大楼的各个楼层中的不同店铺，生成各个入口到位于大楼内的各个店铺的导航路线，进而可以在普通用户进入大楼后可以调用该导航路线，通过上述导航方法，提供准确导航信息，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性。

本发明实施例提供的导航方法，可以实现商家用户、普通用户与导航系统的语音交互，自定义标记位置信息，及时解决电子地图更新不及时导致导航不准的问题。下面通过举例，示例性的说明本发明实施例提供的导航方法的可能的实现方式。

表1

本发明实施例是通过语音交互进行导航的，其中涉及语音交互技术中的槽位和通用词典的概念，具体如下。

槽位1：{地点}：

a.必要性：必须

b.词典：xx房间、电梯、楼梯、第x个路口、第x个门、x楼、具体地点名词(结合上下文获取)

c.表达处理：意图模糊

通用词典：开启辅助导航、到达、{地点}

表1示出了语音交互过程中用户话术和语音助手话术的示例性表达方式。

可以理解，上述槽位内容、通用词典以及用户话术和语音助手话术只是示例性的列举，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以通过导航系统电子地图和摄像头识别当前场景，当判断到场景为商场、住宅楼、地下室等定位精准度会受影响的场景时，唤起人工智能语音，通过与人工智能语音的交互帮助用户顺利找到目的地，从而可以提升终端设备导航的准确性。

本发明实施例中，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对特殊场景生成的内部导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。

可选的，本发明实施例中，结合图2，如图6所示，在上述的步骤200之后，在上述的步骤201之前，本发明实施例提供的导航方法还可以包括下述的步骤202。

步骤202、终端设备将至少一条路线信息中，起始位置和目的位置之间的距离最短的路线对应的路线信息，确定为目标路线信息。

可选的，本发明实施例中，结合图2，如图7所示，在上述的步骤200之后，在上述的步骤201之前，本发明实施例提供的导航方法还可以包括下述的步骤203。

步骤203、在接收到用户针对至少一条路线信息的第三输入的情况下，终端设备将与第三输入对应的路线信息确定为目标路线信息。

可选的，本发明实施例中，针对至少一条路线信息的第三输入可以为用户的语音输入，也可以为用户在终端设备上的选择输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中，终端设备可以择一执行上述的步骤202和步骤203，即终端设备可以执行上述的步骤202，或者终端设备可以执行上述的步骤203。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，在用户处于有遮挡的特殊场景内时，可以先获取针对该特殊场景的内部导航路线，并采用该内部导航路线，通过语音交互，为用户提供导航路线，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。

如图8所示，本发明实施例提供一种终端设备700，该终端设备700可以包括处理模块701和导航模块702。

处理模块701，用于根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于该目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线。

导航模块，用于基于目标语音信息，指导用户从该起始位置到达该目的位置。

其中，上述目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，上述目标路线信息为处理模块701生成的至少一条路线信息中的一条路线信息。

可选的，本发明实施例中，上述目标语音信息可以包括至少一个语音信息，每个语音信息用于指示目标路线的多条子路线中的一条子路线，该目标路线为目标路线信息指示的路线，每条子路线包括一个起始节点和一个目的节点。

导航模块，具体用于基于第一语音信息，指导用户从第一起始节点到达第一目的节点；其中，该第一语音信息为上述至少一个语音信息中的一个，该第一语音信息用于指示第一子路线，该第一子路线包括第一起始节点和第一目的节点。

可选的，本发明实施例中，上述导航模块702具体可以包括第一接收子模块7021、第一处理子模块7022和输出子模块7023。

第一接收子模块7021，用于接收用户输入的第二语音信息，该第二语音信息为用户处于第一起始节点的情况下语音输入的信息；

第一处理子模块7022，用于响应于第一接收子模块接收的第二语音信息，从上述目标路线的多条子路线中确定第一子路线，该第一子路线为从第一起始节点到第一目的节点的路线。

输出子模块7023，用于输出与处理子模块确定的第一子路线对应的第一语音信息，指导用户从第一起始节点到达第一目的节点。

可选的，本发明实施例中，上述第一信息还可以包括目标名称和目标楼层信息，该目标名称为目标建筑物的名称，该目标楼层信息用于指示该目标建筑物内的目标楼层。上述处理模块701具体可以包括第二接收子模块7011、显示子模块7012、第二处理子模块7013。

第二接收子模块7011，用于在导航应用程序运行的情况下，接收用户的第一输入，该第一输入为针对目标名称和目标楼层信息的输入；

显示子模块7012，用于响应于第二接收子模块接收的第一输入，显示包含上述目标楼层信息对应的目标楼层的目标地图界面。

第二接收子模块7011，还用于接收用户在显示子模块显示的目标地图界面上的第二输入，该第二输入用于选择起始位置和目的位置。

第二处理子模块7013，用于响应于第二接收子模块接收的第二输入，根据起始位置信息、目的位置信息以及目标建筑物的内部通道信息，生成上述至少一条路线信息。

其中，该起始位置信息用于指示上述起始位置，该目的位置信息用于指示上述目的位置。

可选的，本发明实施例中，处理模块701，还用于在生成至少一条路线信息之后，在导航模块702基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置之前，将上述至少一条路线信息中，该起始位置和该目的位置之间的距离最短的路线对应的路线信息，确定为上述目标路线信息；

可选的，本发明实施例中，处理模块701，还用于在生成至少一条路线信息之后，在导航模块702基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置之前，在接收到用户针对上述至少一条路线信息的第三输入的情况下，将与该第三输入对应的路线信息确定为目标路线信息。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，可以根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；并基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为该至少一条路线信息中的一条路线信息。通过该方案，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对特殊场景生成的内部导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。如图9所示，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于根据第一信息和第二信息，生成至少一条路线信息，该第一信息包括目标建筑物的内部通道信息，该第二信息用于指示起始位置和位于目标建筑物内部的目的位置，该至少一条路线信息中的每条路线信息用于指示从起始位置到目的位置的路线；音频输出单元803，用于基于目标语音信息，指导用户从起始位置到达目的位置；其中，该目标语音信息为终端设备根据目标路线信息输出的语音信息，该目标路线信息为处理器810生成的该至少一条路线信息中的一条路线信息。

本发明实施例提供一种终端设备，当在定位精度较低的商场、住宅楼、地下室等建筑物场景中进行导航时，可以采用针对建筑物内部通道、用户起始位置，以及位于建筑物内部的目的位置生成的导航路线，通过语音交互，指导用户从起始位置到达目的位置。由于该导航路线是针对特殊场景生成的内部导航路线，因此可以根据该导航路线，指导用户准确找到目的位置，如此本发明实施例可以提升终端设备导航的准确性，从而可以解决目前步行导航在有遮挡场景和信号差场景下，定位不准而难以找到具体目的地的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备800通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图9所示的处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例公开的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。