阅读说明：本技术 一种方格星虫的翻沙装置 (Sand turning device for sipunculus nudus ) 是由 陈振国 莫校胜 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种方格星虫的翻沙装置,其组成包括：进料机构、机架,进料机构位于夹紧机构的上方,输送机构位于夹紧机构的下方,捋料机构位于夹紧机构的水平方向,开口处理机构位于夹紧机构和捋料机构的水平方向的右侧,内翻机构位于夹紧机构的水平方向的左侧,喷淋系统位于分布于进料机构、输送机构和内翻机构旁,出料盒位于输送机构的下方,机架用于固定和连接进料机构、输送机构、夹紧机构、捋料机构、开口处理机构、内翻机构、喷淋系统、出料盒以及电控系统。该方格星虫的翻沙装置完全取代传统手工方法,使得方格星虫去沙加工实现机械化生产,并且加工后的成品和传统加工的成品在形态和食用价值方面保持一致性。(The invention discloses a sand-turning device for Sipunculus nudus, which comprises the following components: the feeding mechanism is located above the clamping mechanism, the conveying mechanism is located below the clamping mechanism, the material smoothing mechanism is located in the horizontal direction of the clamping mechanism, the opening processing mechanism is located on the right side of the horizontal direction of the clamping mechanism and the material smoothing mechanism, the inward-turning mechanism is located on the left side of the horizontal direction of the clamping mechanism, the spraying system is located beside the feeding mechanism, the conveying mechanism and the inward-turning mechanism, the discharging box is located below the conveying mechanism, and the frame is used for fixing and connecting the feeding mechanism, the conveying mechanism, the clamping mechanism, the material smoothing mechanism, the opening processing mechanism, the inward-turning mechanism, the spraying system, the discharging box and the electric control system. The Sipunculus nudus sand-turning device completely replaces the traditional manual method, so that the Sipunculus nudus sand-removing processing realizes the mechanized production, and the processed finished product and the conventionally processed finished product keep consistency in the aspects of form and edible value.)

一种方格星虫的翻沙装置

技术领域

本发明涉及方格星虫加工技术领域，具体为一种方格星虫的翻沙装置。

背景技术

海洋方格星虫是一种富含人体所需营养物质的海洋生物，常年在部分沿海滩涂繁殖和穴居，其肉体美味，已成为人们日常生活的一道食材。方格星虫体内肠道含有非常多且细小的沙子，不能直接食用，需要完全去除其体内的沙子才能食用。由于方格星虫体内肠道组织复杂，其去沙的方法和技巧要特别讲究，否则不仅无法达到去沙要求，而且造成其体内沙粒迅速凝集成一团，肉体严重萎缩，失去了最佳的加工形态和食用价值。目前方格星虫的去沙方法多沿用传统的手工方法，即先将方格星虫抓紧在手上泡在水里，然后用光滑且细长的竹签或棍子对准方格星虫的头部或尾部快速内插，并在方格星虫肉体中间部位戳穿一个口子，使得方格星虫肉体内翻，并且体内的肠道完全裸露在外，然后用手捋掉方格星虫裸露在外的所有肠道，最后将方格星虫肉体放入水里简单清洗即可。此传统手工方法虽然可以达到去沙的目的，但是全程纯手工完成，对人的操作技巧要求很高，难以形成工业化和规模化，长期制约了海洋方格星虫加工产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方格星虫的翻沙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方格星虫的翻沙装置，其组成包括：进料机构、输送机构、夹紧机构、捋料机构、开口处理机构、内翻机构、喷淋系统、出料盒、机架，所述的进料机构位于夹紧机构的上方，所述的输送机构位于夹紧机构的下方，所述的捋料机构位于夹紧机构的水平方向，所述的开口处理机构位于夹紧机构和捋料机构的水平方向的右侧，所述的内翻机构位于夹紧机构的水平方向的左侧，所述的喷淋系统位于分布于进料机构、输送机构和内翻机构旁，所述的出料盒位于输送机构的下方，所述的机架用于固定和连接进料机构、输送机构、夹紧机构、捋料机构、开口处理机构、内翻机构、喷淋系统、出料盒以及电控系统。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的进料机构是由放料板、双轴辊轮、同步带、同步带轮、步进电机、联轴器一、轴承、轴承座组成一对旋转传动机构，所述的双轴辊轮的主轴两端与轴承配合，所述的轴承固定在轴承座上，所述的双轴辊轮的一端与从动同步带轮连接，所述的从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带连接，所述的主动同步带轮与步进电机通过联轴器一来连接的，所述的进料机构上方设置有放料板，所述的放料板、轴承座、步进电机均固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的输送机构是由步进电机、传送皮带、主动轮、从动轮、联轴器二、轴承、轴承座组成的旋转传动机构，所述的步进电机与主动轮通过联轴器二连接，所述的从动轮与主动轮通过传送皮带连接，所述的从动轮与主动轮的主轴两端均与轴承配合，所述的轴承固定在轴承座上，所述的轴承座、步进电机均固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的夹紧机构是由限位固定块、活动夹紧块、活动推板一、气缸一、滑块一、直线导轨一、电磁阀、可调气阀组成，所述的限位固定块固定在机架上，所述的活动夹紧块固定在活动推板正面上，所述的活动推板一背面与气缸一的推杆固定连接，所述的活动推板一底面与滑块一连接，所述的滑块一与直线导轨一滑动连接，所述的气缸一的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的直线导轨一与气缸一固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的捋料机构是由捋料块、捋料推板、气缸二、滑块二、直线导轨二、电磁阀、可调气阀等组成，所述的捋料块固定在捋料推板正面上，所述的捋料推板背面与气缸二的推杆固定连接并捋料推板底面与滑块连接，所述的滑块二与直线导轨二滑动连接，所述的气缸二的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的直线导轨二与气缸二固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的开口处理机构是由开口针、吹吸转换接头、蓄气罐、U型活动块、气阀、气缸三、电磁阀、可调气阀组成，所述的开口针与吹吸转换接头一端连接并固定在U型活动块上，所述的吹吸转换接头另一端与蓄气罐，所述的U型活动块与气缸三的推杆固定连接连接，所述的气缸三的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的气缸三固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的内翻机构是由长圆棍、过渡块、活动推板二、气缸四、电磁阀、可调气阀组成，所述的长圆棍一端固定在活动推板二上，所述的长圆棍另外一端穿入过渡块的内孔，所述的过渡块固定在机架上，所述的活动推板与气缸的推杆固定连接连接，所述的气缸四的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的气缸四固定在机架上。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的喷淋系统是由可调式气液混合喷头、气管、可调气阀接头、进水胶管、水龙接头、气压表和水压表组成，所述的可调式气液混合喷头有进气口和进水口，所述的进气口通过气管与可调气阀接头连接，所述的压表连接在气管上，所述的进水口通过进水胶管与水龙接头连接，所述的水压表连接在进水胶管上，所述的喷淋系统的可调式气液混合喷头分布于进料机构、输送机构和内翻机构旁。

优选的，所述的方格星虫的翻沙装置，所述的出料盒内包含滤沙托架，所述的滤沙托架由四块支撑板及中间的隔层组成，所述的支撑板四边与出料盒内边紧密靠近并各边之间无接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方格星虫的翻沙装所述进料机构是由两组旋转的辊轮组成，每组辊轮均由一个独立的步进电机加同步带轮传动机构来控制转向和转速，两组辊轮的轴向平行于同一水平面，两辊轮的最外边保持一定的间隔距离，这个距离可根据方格星虫的外径大小和实际加工需要来随时调整，目的是能让蜷曲挪动的活方格星虫自动通过进料机构，并平直进入输送机构；

所述输送机构是由另一独立的步进电机驱动主动轮通过传送皮带将从进料机构进来的活方格星虫送入夹紧机构，传送皮带在正常加工过程中保持循环运动，皮带的宽度和长度须与夹紧机构紧密配套，使得活方格星虫进入内翻预定位置后不再前进，并保持最前端位置不变；

所述夹紧机构是通过活动夹紧块和限位固定块合紧，并和输送机构上的传送带一起将内翻预定位置上的活合围在一个管道状的限位槽内，使得活方格星虫保持水平平直，不能动弹蜷曲，活动夹紧块固定在活动推板上，活动夹紧块的运动由该机构上的气缸、滑块、直线导轨、电磁阀、可调气阀来独立控制；

所述捋料机构内的捋料块中间有特殊的通孔，是方格星虫内翻的助推器，捋料块固定在捋料推板上，其运动方向与内翻机构运动相反，捋料块的运动由该机构上的气缸、滑块、直线导轨、电磁阀、可调气阀来独立控制，当捋料块到达夹紧机构后停止运动时，与夹紧机构上的限位固定块、活动夹紧块、输送机构上的传动带一起将活方格星虫进一步限制在一个两端夹紧的管道空间内；

所述开口处理机构的开口针带有通孔、针头尖锐锋利，具有通气或通水功能，能快速从方格星虫的头部刺入，将一定剂量的气体或水注入方格星虫体内，使方格星虫在极短时间内体型增大，为方格星虫的下一步内翻做准备，另外开口针还具有真空吸气功能，可将方格星虫体内的肠道和沙子抽取出来，这些动作由吹吸转换接头、蓄气罐、U型活动块、气阀、气缸、电磁阀、可调气阀配合完成；

所述内翻机构是由端口平整的长圆棍，通过气缸的水平伸长运动，对已被夹紧的方格星虫的尾部中心进行快速穿插，使得方格星虫的头尾两端肉体被挤压到捋料块前，然后长圆棍继续穿插，使得方格星虫体内的尾部肉体最先从捋料块的通孔穿出，直至整个内部肉体从捋料块的通孔全部穿出，实现方格星虫的完全内翻，最后长圆棍在气缸退缩下的退回到原位，其余夹紧机构、捋料机构、开口处理机构也同时恢复原位，而刚刚完成内翻加工的方格星虫则挡在捋料块的外面，最后自然掉落入出料盒内；

所述喷淋系统的可调式气液混合喷头分布于进料机构、输送机构和内翻机构旁，可根据实际需要喷射出粗细不同的高压雾水，对方格星虫的表面和内翻后肉体内残留的沙子进行有效冲洗；

所述出料盒内的滤沙托架上的隔层整齐排列着部分通孔槽，可将内翻后的方格星虫肉体悬空在出料盒中间，并与出料盒底层的沙子隔离，便于从出料盒内取出干净的方格星虫肉体。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明立体示意图。

图4为图1A处示意图。

图5为图3B处示意图。

图中：1、进料机构，2、输送机构，3、夹紧机构，4、捋料机构，5、开口处理机构，6、内翻机构，7、喷淋系统，8、出料盒，9、机架，10、方格星虫，1.1放料板，1.2、双轴辊轮，1.3、同步带，1.4、同步带轮，1.5、步进电机一，1.6、联轴器一，2.1、步进电机二，2.2传送皮带,2.3、主动轮，2.4从动轮，2.5、联轴器二，3.1、限位固定块，3.2、活动夹紧块，3.3,、活动推板一，3.4、气缸一，3.5、滑块一，3.6、直线导轨一，4.1、捋料块，4.2、捋料推板，4.3、气缸二，4.4、直线导轨二，5.1、开口针，5.2、吹吸转换接头，5.3、U型活动块，5.4、气缸三，5.5,、可调气阀一，6.1、长圆棍，6.2、过渡块，6.3、活动推板二，6.4、气缸四，6.5、可调气阀二，7.1、可调式气液混合喷头，8、滤沙托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

一种方格星虫的翻沙装置，其组成包括：进料机构1，输送机构2，夹紧机构3，捋料机构4，开口处理机构5，内翻机构6，喷淋系统7，出料盒8，机架9，所述的进料机构1位于夹紧机构3的上方，所述的输送机构2位于夹紧机构3的下方，所述的捋料机构4位于夹紧机构3的水平方向，所述的开口处理机构5位于夹紧机构3和捋料机构4的水平方向的右侧，所述的内翻机构6位于夹紧机构3的水平方向的左侧，所述的喷淋系统7位于分布于进料机构1、输送机构2和内翻机构6旁，所述的出料盒8位于输送机构2的下方，所述的机架9用于固定和连接进料机构1、输送机构2、夹紧机构3、捋料机构4、开口处理机构5、内翻机构6、喷淋系统7、出料盒8以及电控系统。

实施例2：

根据实施例1所述的方格星虫的翻沙装置，所述的进料机构是由放料板1.1、双轴辊轮1.2、同步带1.3、同步带轮1.4、步进电机一1.5、联轴器一1.6、轴承、轴承座组成一对旋转传动机构，所述的双轴辊轮1.2的主轴两端与轴承配合，所述的轴承固定在轴承座上，所述的双轴辊轮1.2的一端与从动同步带轮1.4连接，所述的从动同步带轮1.4与主动同步带轮通过同步带连接，所述的主动同步带轮与步进电机一1.5通过联轴器一1.6来连接的，所述的进料机构上方设置有放料板1.1，所述的放料板1.1、轴承座、步进电机一1.5均固定在机架9上。

实施例3：

根据实施例1或2所述的方格星虫的翻沙装置，所述的输送机构是由步进电机二2.1、传送皮带2.2、主动轮2.3、从动轮2.4、联轴器二2.5、轴承、轴承座组成的旋转传动机构，所述的步进电机2.1与主动轮2.3通过联轴器二2.5连接，所述的从动轮2.4与主动轮2.3通过传送皮带2.2连接，所述的从动轮2.4与主动轮2.3的主轴两端均与轴承配合，所述的轴承固定在轴承座上，所述的轴承座、步进电机二2.1均固定在机架9上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的方格星虫的翻沙装置，所述的夹紧机构是由限位固定块3.1、活动夹紧块3.2、活动推板一3.3、气缸一3.4、滑块一3.5、直线导轨一3.6、电磁阀、可调气阀组成，所述的限位固定块3.1固定在机架9上，所述的活动夹紧块3.2固定在活动推板一3.3正面上，所述的活动推板一3.3背面与气缸一3.4的推杆固定连接，所述的活动推板一3.3底面与滑块一3.5连接，所述的滑块一3.5与直线导轨一3.6滑动连接，所述的气缸一3.4的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的直线导轨一3.6与气缸一3.4固定在机架9上。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的方格星虫的翻沙装置，所述的捋料机构是由捋料块4.1、捋料推板4.2、气缸二4.3、直线导轨二4.4、滑块二、电磁阀、可调气阀等组成，所述的捋料块4.1固定在捋料推板4.2正面上，所述的捋料推板4.2背面与气缸二4.3的推杆固定连接并捋料推板4.底面与滑块二连接，所述的滑块二与直线导轨二4.4滑动连接，所述的气缸二4.3的进气和出气口均与可调气阀连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的直线导轨二4.4与气缸二4.3固定在机架9上。

实施例6：

根据实施例1或2或3或4或5所述的方格星虫的翻沙装置，所述的开口处理机构是由开口针5.1、吹吸转换接头5.2、U型活动块5.3、气缸三5.4、可调气阀一5.5组成，所述的开口针5.1与吹吸转换接头5.2一端连接并固定在U型活动块5.3上，所述的吹吸转换接头5.2另一端与蓄气罐，所述的U型活动块5.3与气缸三5.4的推杆固定连接连接，所述的气缸三5.4的进气和出气口均与可调气阀一5.5连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的气缸三5.4固定在机架9上。

实施例7：

根据实施例1或2或3或4或5或6所述的方格星虫的翻沙装置，所述的长圆棍6.1、过渡块6.2、活动推板二6.3、气缸四6.4、可调气阀二6.5组成，所述的长圆棍6.1端固定在活动推板二6.3上，所述的长圆棍6.1另外一端穿入过渡块6.2的内孔，所述的过渡块6.2固定在机架9上，所述的活动推板二6.3与气缸四6.4的推杆固定连接连接，所述的气缸四6.4的进气和出气口均与可调气阀二6.5连接并通过气管与电磁阀对应的接口连接，所述的气缸四6.4固定在机架9上。

是实施例8：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7所述的方格星虫的翻沙装置，所述的喷淋系统是由可调式气液混合喷头7.1、气管、可调气阀接头、进水胶管、水龙接头、气压表和水压表组成，所述的可调式气液混合喷头7.1有进气口和进水口，所述的进气口通过气管与可调气阀接头连接，所述的压表连接在气管上，所述的进水口通过进水胶管与水龙接头连接，所述的水压表连接在进水胶管上，所述的喷淋系统的可调式气液混合喷头7.1分布于进料机构、输送机构和内翻机构旁。

实施例9：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8所述的方格星虫的翻沙装置，所述的出料盒内包含滤沙托架8.1，所述的滤沙托架由四块支撑板及中间的隔层组成，所述的支撑板四边与出料盒内边紧密靠近并各边之间无接触。

实施例10：根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8所述的方格星虫的翻沙装置，进料机构1是由放料板1.1、双轴辊轮1.2、同步带1.3、同步带轮1.4、步进电机1.5、联轴器1.6、轴承、轴承座等组成一对旋转传动机构，双轴辊轮均由一个独立的步进电机加同步带轮传动机构来控制转向和转速，两辊轮的轴向平行于同一水平面，且两者最外边保持一定的间隔距离，这个距离可根据方格星虫的外径大小和实际加工需要来随时调整，目的是能让蜷曲挪动的活方格星虫自动通过进料机构，并平直进入输送机构2。

输送机构2是由步进电机2.1、传送皮带2.2、主动轮2.3、从动轮2.4、联轴器2.5、轴承、轴承座等组成的旋转传动机构，输送机构2是由另一独立的步进电机驱动主动轮通过传送皮带将从进料机构1进来的活方格星虫10送入夹紧机构3，传送皮带在正常加工过程中保持循环运动，皮带的宽度和长度须与夹紧机构紧密配套，使得活方格星虫10进入内翻预定位置后不再前进，并保持最前端位置不变。

夹紧机构3是由限位固定块3.1、活动夹紧块3.2、活动推板3.3、气缸3.4、滑块3.5、直线导轨3.6、电磁阀、可调气阀等组成，夹紧机构3是通过活动夹紧块和限位固定块合紧，并和输送机构2上的传送带一起将内翻预定位置上的活合围在一个管道状的限位槽内，使得活方格星虫10保持水平平直，不能动弹蜷曲，活动夹紧块固定在活动推板上，活动夹紧块的运动由该机构上的气缸、滑块、直线导轨、电磁阀、可调气阀来独立控制。

捋料机构4是由捋料块4.1、捋料推板4.2、气缸4.3、直线导轨4.4、滑块、电磁阀、可调气阀等组成，捋料机构4内的捋料块中间有特殊的通孔，是方格星虫内翻的助推器，捋料块固定在捋料推板上，其运动方向与内翻机构6运动相反，捋料块的运动由该机构上的气缸、滑块、直线导轨、电磁阀、可调气阀来独立控制，当捋料块到达夹紧机构3后停止运动时，与夹紧机构3上的限位固定块、活动夹紧块、输送机构2上的传动带一起将活方格星虫10进一步限制在一个两端夹紧的管道空间内。

开口处理机构5是由开口针5.1、吹吸转换接头5.2、U型活动块5.3、气缸5.4、可调气阀5.5、电磁阀、蓄气罐等组成，开口处理机5的开口针带有通孔、针头尖锐锋利，具有通气或通水功能，能快速从方格星虫的头部刺入，将一定剂量的气体或水注入方格星虫体10内，使方格星虫10在极短时间内体型增大，为方格星虫10的下一步内翻做准备，另外开口针还具有真空吸气功能，可将方格星虫10体内的肠道和沙子抽取出来，这些动作由吹吸转换接头、蓄气罐、U型活动块、气阀、气缸、电磁阀、可调气阀配合完成。

内翻机构6是由长圆棍6.1、过渡块6.2、活动推板6.3、气缸6.4、可调气阀6.5、电磁阀等组成，内翻机构6是由端口平整的长圆棍，通过气缸的水平伸长运动，对已被夹紧的方格星虫10的尾部中心进行快速穿插，使得方格星虫10的头尾两端肉体被挤压到捋料块前，然后长圆棍继续穿插，使得方格星虫10体内的尾部肉体最先从捋料块的通孔穿出，直至整个内部肉体从捋料块的通孔全部穿出，实现方格星虫的完全内翻，最后长圆棍在气缸退缩下的退回到原位，其余夹紧机构3、捋料机构4、开口处理机构5也同时恢复原位，而刚刚完成内翻加工的方格星虫则挡在捋料块的外面，最后自然掉落入出料盒8内。

喷淋系统7是由可调式气液混合喷头7.1、气管、气阀接头、进水胶管、水龙接头、压力表等组成，喷淋系统7的可调式气液混合喷头分布于进料机构1、输送机构2和内翻机构6旁，可根据实际需要喷射出粗细不同的高压雾水，对方格星虫10的表面和内翻后肉体内残留的沙子进行有效冲洗。

出料盒8内包含滤沙托架8.1，出料盒8内的滤沙托架上整齐排列着部分通孔槽，可将内翻后的方格星虫肉体悬空在出料盒8中间，并与出料盒8底层的沙子隔离，便于从出料盒8内取出干净的方格星虫10肉体。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。