阅读说明：本技术 一种用于冷锻设备的板材夹持送料装置 (Plate clamping and feeding device for cold forging equipment ) 是由 张道成 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于冷锻设备的板材夹持送料装置,包括中托载输送架、夹持送料架和电控机构；中托载输送架的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊；夹持送料架成对设置,夹持送料架相对于中托载输送架左右对置设置为两套,夹持送料架包括底托架、立夹持板、立夹持板平移缸、夹持辊、横夹持板、横夹持板升降缸和驱动辊；电控机构包括控制器和夹持输送控制回路,控制器分别与立夹持板平移缸、横夹持板升降缸、驱动辊的驱动电机电连接。本用于冷锻设备的板材夹持送料装置配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备,从而实现自动化,特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。(The invention discloses a plate clamping and feeding device for cold forging equipment, which comprises a middle supporting and conveying frame, a clamping and feeding frame and an electric control mechanism, wherein the middle supporting and conveying frame is arranged on the middle supporting and conveying frame; the top of the middle carrying conveying frame is provided with a plurality of carrying rollers side by side along the front-back direction; the clamping and feeding frames are arranged in pairs, the clamping and feeding frames are arranged in two sets in a left-right opposite mode relative to the middle carrying and conveying frame, and each clamping and feeding frame comprises a bottom bracket, a vertical clamping plate translation cylinder, a clamping roller, a transverse clamping plate lifting cylinder and a driving roller; the electric control mechanism comprises a controller and a clamping conveying control loop, and the controller is electrically connected with the vertical clamping plate translation cylinder, the horizontal clamping plate lifting cylinder and a driving motor of the driving roller respectively. This a panel centre gripping material feeding unit for cold forging equipment cooperates the electrical system of cold forging equipment and can realize sending into the cold forging equipment directly with panel raw and other materials to realize the automation, the cold forging processing is carried out on cold forging equipment to the less panel cold forging of thickness to the specially adapted.)

一种用于冷锻设备的板材夹持送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体是一种适用于冷锻设备的板材夹持送料装置，属于锻压设备技术领域。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，其中冷锻压是在低于金属再结晶温度下进行的锻压，通常所说的冷锻压多专指在常温下的锻压，在常温下冷锻压成形的工件，其形状和尺寸精度高，表面光洁，加工工序少，便于自动化生产。

传统的冷锻设备进行冷锻时通常是人工操作，即人工将工件放入冷锻设备的下模中并定位，然后启动冷锻设备进行冷锻。针对厚度较小的板材冷锻件，可以直接在冷锻设备上设置截断刀头以便于冷锻过程中直接将原材料板材进行截断，这种传统的人工操作的方式效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于冷锻设备的板材夹持送料装置，配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备，从而实现自动化，特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。

为实现上述目的，本用于冷锻设备的板材夹持送料装置包括中托载输送架、夹持送料架和电控机构。

所述的中托载输送架的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊，沿左右方向水平设置的托载辊沿前后方向滚动设置，并排设置的多个托载辊形成辊道；

所述的夹持送料架成对设置，夹持送料架相对于中托载输送架左右对置设置为两套，夹持送料架包括底托架、立夹持板、立夹持板平移缸、夹持辊、横夹持板、横夹持板升降缸和驱动辊；立夹持板包括正对面向中托载输送架设置的夹持立面，多件夹持辊沿前后方向并排滚动安装在夹持立面上，夹持辊的中轴线竖直上下设置、且夹持辊的辊面对应辊道设置，立夹持板的底端通过沿左右方向设置的平移导向机构滑移配合安装在底托架上；立夹持板平移缸沿左右方向伸缩设置，立夹持板平移缸的缸体端通过铰接安装座固定安装在底托架上、伸缩端与立夹持板安装连接；水平设置的横夹持板通过沿竖直方向设置的升降导向机构滑移配合安装在立夹持板上；横夹持板升降缸沿竖直方向伸缩设置，横夹持板升降缸的缸体端通过铰接安装座固定安装在立夹持板上、伸缩端与横夹持板安装连接；驱动辊沿前后方向滚动安装在横夹持板的下表面上，驱动辊的轴端通过变速箱与驱动电机传动连接；

所述的电控机构包括控制器和夹持输送控制回路，控制器分别与立夹持板平移缸、横夹持板升降缸、驱动辊的驱动电机电连接。

作为本发明的进一步改进方案，驱动辊的驱动电机设置在驱动辊远离托载辊的一端。

作为本发明的进一步改进方案，驱动辊的驱动电机竖直设置安装在横夹持板上方，且驱动辊的驱动电机的动力输出轴穿过横夹持板、并通过变速箱与驱动辊的轴端连接。

作为本发明的进一步改进方案，成对设置的夹持送料架沿中托载输送架的前后方向设置为多组。

作为本发明的进一步改进方案，立夹持板和横夹持板上均设有加强筋。

与现有技术相比，本用于冷锻设备的板材夹持送料装置整体安装在冷锻设备的进料口后方使用时，先将原材料板材自后向前铺设在中托载输送架上、且保证原材料板材的前端位于驱动辊的正下方，然后操作控制器使立夹持板平移缸首先伸出，立夹持板进行夹持动作，原材料板材的左右两端面即被夹持在夹持辊上，然后控制横夹持板升降缸伸出使横夹持板降下，驱动辊即将原材料板材的前端部压紧，然后启动冷锻设备即可；待冷锻设备上模上升至设定位置后，启动本板材夹持送料装置驱动辊的驱动电机，驱动辊即旋转带动原材料板材前移，原材料板材前移过程中夹持辊被动旋转使原材料板材始终处于夹持定位状态，保证准确定位输送；配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备，从而实现自动化，特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1、中托载输送架，11、托载辊，2、夹持送料架，21、底托架,22、立夹持板,23、立夹持板平移缸,24、夹持辊,25、横夹持板,26、横夹持板升降缸，27、驱动辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以板材的输送方向为前方进行描述)。

如图1、图2所示，本用于冷锻设备的板材夹持送料装置包括中托载输送架1、夹持送料架2和电控机构。

所述的中托载输送架1的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊11，沿左右方向水平设置的托载辊11沿前后方向滚动设置，并排设置的多个托载辊11形成辊道。

所述的夹持送料架2成对设置，夹持送料架2至少相对于中托载输送架1左右对置设置为两套，夹持送料架2包括底托架21、立夹持板22、立夹持板平移缸23、夹持辊24、横夹持板25、横夹持板升降缸26和驱动辊27；立夹持板22包括正对面向中托载输送架1设置的夹持立面，多件夹持辊24沿前后方向并排滚动安装在夹持立面上，夹持辊24的中轴线竖直上下设置、且夹持辊24的辊面对应辊道设置，立夹持板22的底端通过沿左右方向设置的平移导向机构滑移配合安装在底托架21上，平移导向机构可以采用配合设置的导向槽和导向凸起结构、也可以采用配合设置的导轨和导向滚轮结构等其他平移导向结构；立夹持板平移缸23沿左右方向伸缩设置，立夹持板平移缸23的缸体端通过铰接安装座固定安装在底托架21上、伸缩端与立夹持板22安装连接，通过控制立夹持板平移缸23的伸缩可以实现控制立夹持板22沿左右方向平移移动；水平设置的横夹持板25通过沿竖直方向设置的升降导向机构滑移配合安装在立夹持板22上，升降导向机构可以采用配合设置的导向槽和导向凸起结构、也可以采用配合设置的导轨和导向滚轮结构等其他升降导向机构；横夹持板升降缸26沿竖直方向伸缩设置，横夹持板升降缸26的缸体端通过铰接安装座固定安装在立夹持板22上、伸缩端与横夹持板25安装连接，通过控制横夹持板升降缸26的伸缩可以实现控制横夹持板25沿竖直方向上下平移移动；驱动辊27沿前后方向滚动安装在横夹持板25的下表面上，驱动辊27的轴端通过变速箱与驱动电机传动连接。立夹持板平移缸23和横夹持板升降缸26可以采用液压缸或气缸结构，也可以采用电动缸结构。

所述的电控机构包括控制器和夹持输送控制回路，控制器分别与立夹持板平移缸23、横夹持板升降缸26、驱动辊27的驱动电机电连接。

将本用于冷锻设备的板材夹持送料装置整体安装在冷锻设备的进料口后方使用时，先进行送料准备，将原材料板材自后向前铺设在中托载输送架1上、且保证原材料板材的前端位于驱动辊27的正下方，然后操作控制器使立夹持板平移缸23首先伸出，立夹持板22进行夹持动作，原材料板材的左右两端面即被夹持在夹持辊24上，然后控制横夹持板升降缸26伸出使横夹持板25降下，驱动辊27即将原材料板材的前端部压紧，然后启动冷锻设备即可；待冷锻设备上模上升至设定位置后，启动本板材夹持送料装置驱动辊27的驱动电机，驱动辊27即旋转带动原材料板材前移，原材料板材前移过程中夹持辊24被动旋转使原材料板材始终处于夹持定位状态，保证准确定位输送；待原材料板材的前端进入冷锻设备工作区域内、并位于下模上方的设定位置后，停止输送，操作冷锻设备进行冷锻并截断即可；依次类推，完成冷锻并截断的成型工件被取出后，即可继续进行输送。

为了避免运动干涉，作为本发明的进一步改进方案，驱动辊27的驱动电机设置在驱动辊27远离托载辊11的一端。

为了减少横夹持板25的悬伸长度尺寸、进而减少横夹持板25因自身重力的完全变形，作为本发明的进一步改进方案，驱动辊27的驱动电机竖直设置安装在横夹持板25上方，且驱动辊27的驱动电机的动力输出轴穿过横夹持板25、并通过变速箱与驱动辊27的轴端连接。

为了实现足够的输送动力，作为本发明的进一步改进方案，成对设置的夹持送料架2沿中托载输送架1的前后方向设置为多组。

为了增加立夹持板22和横夹持板25的支撑强度，作为本发明的进一步改进方案，立夹持板22和横夹持板25上均设有加强筋。