阅读说明：本技术 一种胶套自动组装机 (Automatic rubber sleeve assembling machine ) 是由 周鼎瑜 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种胶套自动组装机,包括机座、安装于机座上的镜头安装台和多个升降拉伸机构,多个升降拉伸机构以镜头安装台中心为圆心呈放射状环形阵列,升降拉伸机构包括升降组件和拉伸组件,升降组件包括安装于机座上的升降驱动构件、与升降驱动构件传动连接的升降板座,拉伸构件包括安装于升降板座上的拉伸驱动构件、与拉伸驱动构件传动连接的拉伸件,拉伸驱动构件的驱动方向沿以镜头安装台中心为圆心的圆周径向延伸,拉伸件包括呈竖向设置的拉伸板条,拉伸板条的下部与拉伸驱动构件传动连接。拉伸驱动构件驱动拉伸板条往内外移动,实现对胶套的拉伸,升降驱动构件驱动升降板座向下移动,带动胶套向下移动,从而自动完成胶套的组装。(The invention discloses an automatic rubber sleeve assembling machine which comprises a machine base, a lens mounting table and a plurality of lifting and stretching mechanisms, wherein the lens mounting table and the lifting and stretching mechanisms are mounted on the machine base, the lifting and stretching mechanisms are in a radial annular array by taking the center of the lens mounting table as a circle center, each lifting and stretching mechanism comprises a lifting assembly and a stretching assembly, each lifting assembly comprises a lifting driving component mounted on the machine base and a lifting plate base in transmission connection with the lifting driving component, each stretching component comprises a stretching driving component mounted on the lifting plate base and a stretching piece in transmission connection with the stretching driving component, the driving direction of the stretching driving component extends along the radial direction of the circumference by taking the center of the lens mounting table as the circle center, each stretching piece comprises a vertically-arranged stretching plate strip, and the lower part of. The stretching driving component drives the stretching lath to move inwards and outwards to stretch the rubber sleeve, and the lifting driving component drives the lifting plate seat to move downwards to drive the rubber sleeve to move downwards, so that the rubber sleeve is automatically assembled.)

一种胶套自动组装机

技术领域

本发明涉及组装设备的领域，特别涉及一种胶套自动组装机。

背景技术

现有的镜头一般套装有环形的变焦胶套，变焦胶套套装于镜头的变焦模组上，通过变焦胶套来转动镜头上的变焦镜片实现镜头的变焦，对于镜头变焦胶套组装，现有技术是使用塑料圆胶棒手工组装，由于胶套本身具有韧性，在组装过程中通过塑料圆胶棒手工撑大，再套入镜头上，这样一来费时费力，提高工人的工作强度，二来使力不均匀，容易损坏胶套，废品率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种胶套自动组装机，自动完成胶套的组装，降低了作业难度，提高生产效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种胶套自动组装机，包括呈横向设置的机座、安装于机座上的镜头安装台和多个升降拉伸机构，所述多个升降拉伸机构以镜头安装台中心为圆心呈放射状环形阵列，所述升降拉伸机构包括升降组件和拉伸组件，所述升降组件包括安装于机座上的升降驱动构件、与升降驱动构件传动连接的升降板座，所述升降驱动构件的驱动方向为竖直方向，所述拉伸构件包括呈横向安装于升降板座上的拉伸驱动构件、与拉伸驱动构件传动连接的拉伸件，所述拉伸驱动构件的驱动方向沿以镜头安装台中心为圆心的圆周径向延伸，所述拉伸件包括呈竖向设置的拉伸板条，所述拉伸板条的下部与拉伸驱动构件传动连接。

本发明的有益效果是：在进行胶套组装时，拉伸驱动构件驱动拉伸板条往内移动，把胶套从上往下套于多个拉伸板条上，拉伸驱动构件驱动拉伸板条往外移动，多个拉伸板条同步往外拉伸胶套，然后把镜头安装于镜头安装台上，多个升降驱动构件依次驱动升降板座迅速向下移动，胶套由于失去拉伸力自动回缩组装在镜头内，从而自动完成胶套的组装，降低了作业难度，提高生产效率。

作为上述方案的进一步改进，在所述拉伸板条上安装有多个滑轮组，多个滑轮组呈竖向间隔排列设置，所述滑轮组包括拉伸滑轮、转动轴，所述拉伸滑轮通过转动轴可转动安装于拉伸板条上，所述转动轴的轴向呈横向设置，所述转动轴的轴向与以镜头安装台中心为圆心的圆周相切。拉伸板条通过多个拉伸滑轮与胶套滑动接触，在胶套套装于镜头的一瞬间，可使得拉伸板条更加流畅从胶套上脱离，胶套在回缩的过程中，拉伸板条也在往下移动脱离，拉伸板条向下移动的过程中，尽可能减少拉伸板条带动胶套下移的行程，从而提高胶套组装的精准。

作为上述方案的进一步改进，在所述拉伸板条上设有多个转动孔，多个转动孔的与多个转动轴一一对应转动连接，所述滑轮组包括两个所述拉伸滑轮，两个拉伸滑轮分别与拉伸滑轮的两端连接。主要提高拉伸滑轮的稳定性，通过两个拉伸滑轮与拉伸滑轮的两端连接，防止转动轴出现倾斜的现象。

作为上述方案的进一步改进，所述拉伸滑轮的外径大于拉伸板条的宽度。避免拉伸板条的外侧壁与胶套接触。

作为上述方案的进一步改进，所述拉伸件包括多个所述拉伸板条和一个连接座，多个拉伸板条以镜头安装台中心为圆心呈弧形间隔排列设置，多个拉伸板条的下端与连接座连接，所述拉伸驱动构件与连接座传动连接。每个连接座连接多个拉伸板条，而每个拉伸驱动构件带动一个连接座移动，进而可减少升降拉伸机构数量，降低制造的成本。

作为上述方案的进一步改进，所述升降组件包括呈竖向设置的导向板座，在所述导向板座上设有竖向设置的升降导轨，所述升降板座与升降导轨滑动连接。这可提高升降板座上下移动的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动构件包括呈竖向设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸的上端与升降板座传动连接。通过第一升降气缸来驱动升降板座上下移动，提高胶套组装的效率。

作为上述方案的进一步改进，所述拉伸驱动构件包括拉伸气缸，所述拉伸气缸沿以镜头安装台中心为圆心的圆周径向延伸，所述拉伸气缸的内端与拉伸板条传动连接。通过拉伸气缸来驱动拉伸板条运动，也提高胶套拉伸的速度，提高胶套组装的精度。

作为上述方案的进一步改进，所述镜头安装台顶部的中心设有圆形的安装凹槽，在所述镜头安装台的底部设有呈竖向设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于机座上，所述第二升降气缸的上端与镜头安装台的底部传动连接。因为胶套在缩回的过程中，因为拉伸板条继续往下移动，这时胶套会往下移动一定的距离，这时第二升降气缸也同时驱动镜头安装台向下移动，进而带动镜头往下移动一定的距离来补偿胶套的移动距离，使得胶套更准确套装于镜头上。

本发明用于镜头胶套的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本发明实施例的主视结构示意图；

图4是图3中的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：

一种胶套自动组装机，如图1和图3所示，包括呈横向设置的机座100、安装于机座100上的镜头安装台200和多个升降拉伸机构300，所述多个升降拉伸机构300以镜头安装台200中心为圆心呈放射状环形阵列，所述升降拉伸机构300包括升降组件和拉伸组件，所述升降组件包括安装于机座100上的升降驱动构件、与升降驱动构件传动连接的升降板座400，所述升降驱动构件包括呈竖向设置的第一升降气缸430，所述第一升降气缸430的上端与升降板座400传动连接，所述升降组件还包括呈竖向设置的导向板座410，在所述导向板座410上设有竖向设置的升降导轨420，所述升降板座400与升降导轨420滑动连接，所述拉伸构件包括呈横向安装于升降板座400上的拉伸驱动构件、与拉伸驱动构件传动连接的拉伸件，所述拉伸件包括呈竖向设置的拉伸板条500，所述拉伸驱动构件包括拉伸气缸310，所述拉伸气缸310沿以镜头安装台200中心为圆心的圆周径向延伸，所述拉伸气缸310的内端与拉伸板条500传动连接。本实施例设置三个升降拉伸机构300。

进一步作为优选的实施方式，如图2和图4所示，在所述拉伸板条500上安装有多个滑轮组，多个滑轮组呈竖向间隔排列设置，所述滑轮组包括拉伸滑轮510、转动轴520，所述拉伸滑轮510通过转动轴520可转动安装于拉伸板条500上，所述转动轴520的轴向呈横向设置，所述转动轴520的轴向与以镜头安装台200中心为圆心的圆周相切。所述拉伸滑轮510的外径大于拉伸板条500的宽度。另一个实施例中在所述拉伸板条500上设有多个转动孔，多个转动孔的与多个转动轴520一一对应转动连接，所述滑轮组包括两个所述拉伸滑轮510，两个拉伸滑轮510分别与拉伸滑轮510的两端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述拉伸件包括多个所述拉伸板条500和一个连接座530，多个拉伸板条500以镜头安装台200中心为圆心呈弧形间隔排列设置，多个拉伸板条500的下端与连接座530连接，所述拉伸驱动构件与连接座530传动连接。本实施例设置三个拉伸板条500。

进一步作为优选的实施方式，所述镜头安装台200顶部的中心设有圆形的安装凹槽210，在所述镜头安装台200的底部设有呈竖向设置的第二升降气缸220，所述第二升降气缸220安装于机座100上，所述第二升降气缸220的上端与镜头安装台200的底部传动连接。

在进行胶套组装时，第二升降气缸220带动安装台200下降，每个第一升降气缸430分部驱动对应的升降板座400沿升降导轨420上升，每个升降拉伸机构300上的拉伸气缸310驱动连接座530往内移动，多个拉伸板条500收拢形成圆柱形结构，然后把胶套从上往下套于圆柱形结构上，拉伸气缸310驱动连接座530往外移动，连接座530带动多个拉伸板条500同步往外拉伸胶套，圆柱形结构往外伸展，胶套被拉伸，内径扩大，第二升降气缸220带动安装台200上升，把镜头安装于镜头安装台200上的安装凹槽210内，然后每个升降拉伸机构300上的第一升降气缸430依次驱动升降板座400沿升降导轨420迅速向下移动，拉伸板条500通过多个拉伸滑轮510与胶套滚动接触，使得拉伸板条500可快速从胶套上脱出，胶套各个部位由于失去拉伸力自动回缩，进而可套装于镜头上，取出镜头，再进行下一个循环，从而可自动完成胶套的组装，降低了作业难度，提高生产效率。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。