具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，本发明提供一种保温管钢管穿管装置，包括钢管架2，钢管架2上方放置穿管钢管1，钢管架2侧面安装有挡块6，挡块6顶端高于钢管架2设置，将穿管钢管1放到钢管架2上时，钢管架2还不稳定，会因为惯性在钢管架2上滚动，挡块6能够阻挡穿管钢管1滚动的路径，有效的防止穿管钢管1从钢管架2上滚落。

在实用中，若在钢管架两侧都安装挡块6，放置穿管钢管1时容易与钢管架2产生剧烈的碰撞，进而损坏钢管，因此选择在钢管架2的一侧安装挡块6，且挡块6倾斜设置，当将穿管钢管1放到钢管架2上后，穿管钢管1因为惯性，会向前滚动，穿管钢管1碰到挡块6，会沿着挡块6的倾斜面向上滚动一段距离，抵消钢管上的惯性，钢管在下回到钢管架2上，此过程即能降低穿管钢管1与钢管架2的碰撞的情况，还可以防止钢管从钢管架2上滚落。

钢管架2一端安装有推进机构4，通过推进机构4，将放在钢管架2上的钢管沿着钢管架2长度方向上推动，将穿管钢管1平稳的推入外套管内，完成穿管钢管1的安装。

推进机构4包括推进小车401，通过推进小车401在钢管架2上移动，钢管架2上安装有推进链条带403，推进链条带403的安装方式与传送带的安装方式相同，推进小车401与推进链条带403连接设置，当推进链条带403在钢管架2长度方向上的移动时，会一同带动推进小车401在钢管架2长度方向上移，使推进小车401推动穿管钢管1移动。

动推进链条带403传动安装有推进电机404，推进电机404连接减速器406，减速器406通过电机联轴器与传动轴408连接，上述结构将推进电机404的转动情况传递给传动轴408，传动轴408通过轴承安装于钢管架2上，传动轴408上固定安装有链轮407，所述推进链条带403置于链轮407上；通过推进电机404带动链轮407转动，推进电机404给推进链条带403提供动力，使推进链条403在钢管架2长度方向上相传送带一样移动，进一步带动推进小车401在钢管架2上移动。

推进小车401上安装有滚轮405，钢管架2对应位置上开设有滚轮槽，将滚轮405设置于所述滚轮槽内，使推进小车401与钢管架2之间的摩擦力为滚动摩擦，同时在推进小车401的边侧开设多个滚轮405，使推进小车401与钢管架2之间有多个受力点，提高推进小车401的稳定性。当推进链条403给推进小车401提供动力时，滚轮405在钢管架2上的滚轮槽内滚动，保证小车移动的直线度，提高推进机构4的工作效率。

推进小车401尾端设置有配重块，前端设置有推板，推板的长度大于市面上所有穿管钢管1的直径，使推进小车401适用所有穿管钢管1的安装。配重块主要用于给推进小车401配重，提高推进小车401自身的平稳性，保证推进小车401在推动穿管钢管1的过程中，不会因为穿管钢管1过重，导致推进小车401的前端翘起。

在实用中，可将推进链条带403和推进电机404安装在钢管架2上，方便钢管架2给推进链条带403支撑，不用多余安装一个推进链条带403支架。钢管架2上增设有一个链条槽，推进链条带403设置在链条槽内，在不影响推进链条带403工作的情况下，还可以有效的防止推进链条403内落入杂物，进而影响链条的使用寿命。将推进链条403安装在钢管架2的边侧，滚轮405安装在推进小车401的两侧，使钢管架2正下方和内腔部分留出足够的空间，方便在钢管架2下方安装顶升机构3和缓冲机构5。

顶升机构3用于将放置在钢管架2上的钢管抬升到一定的高度，穿管钢管1轴心的高与外套管轴心在同一高度上，方便后续的的穿管安装。

顶升机构3包括顶升电机301和传递杆303，顶升电机301用于提供动力，传递杆303将顶升电机301提供的动力传递给升降机构305。

顶升电机301连接有换向器302，换向器302可将顶升电机301产生的动力转换到多个传递杆303上，合理有效的利用顶升电机301产生的动力，同时还能保证每一个与换向器302的传递杆303上的传递的动力可控。

换向器302连接传递杆303一端，传递杆303另一端连接升降机构305，传递杆303将顶升电机301产生扭转力矩传递到升降机构305上，给升降机构305提供动力，使升降机构305带动钢管上下移动，方便钢管与外套管的轴心对齐。

顶升装置整体是由多个升降机构305排列设置构成，每个升降机构305之间通过传递杆303进行连接，传递杆303统一将相同的扭转力提供给多个升降机构305，顶升电机301安装于升降机构305排列的中间位置，与一传递杆303连接，将顶升电机301设置于两升降机构305之间，能够合理的分配顶升电机301产生的扭矩，避免升降机构305排列过多时，与顶升电机301直接连接的传递杆303扭矩过大造成损坏，同时，多个升降机构305用一个顶升电机301来提供动力，能够保证多个升降机构305的移动的高度完全相同。

升降机构305包括底板3057和顶升蜗杆3056，底板3057上安装有蜗杆升降器304，蜗杆升降器304内安装顶升蜗杆3056一端，顶升蜗杆3056另一端连接有支撑板3055，传递杆303给蜗杆升降器304提供动力，蜗杆升降器304能够带动顶升蜗杆3056来回移动，进一步带动支撑板3055能够上下移动。

传递杆303通过联轴器与蜗杆升降器304连接，能够提高传递杆303与蜗杆升降器304连接稳定性。

升降机构305的底板3057上安装有导向筒3051，导向筒3051内安装有导向套3052，导向套3052内安装导向杆3053一端，导向杆3053另一端与支撑板3055连接，通过导向筒3051和导向套3052的配合，导向套3052的内孔能够限定导向杆3053移动的方向，使导向杆3053只能沿着一个方向来回移动，为了降低导向杆3053的摩擦力，导向套3052外侧套接有一个导向筒3051，导向筒3051的内径大于导向杆3053内径，使导向杆3053一部分与导向套3052接触，另一部分位于导向筒3051内，减小导向杆3053的接触面积，有效的降低导向杆3053受到的摩擦阻力。

支撑板3055上安装有圆柱形方向杆3054，方向杆3054直接与钢管接触，减小钢管与支撑板3055的接触面积，方向杆3054通过轴承活动安装在支撑板3055上，使方向杆3054与支撑板3055活动连接，在推动钢管的过程中，方向杆3054受力滚动，更方便钢管在支撑板3055上移动。在推动钢管的过程中，能够有效的降低钢管的摩擦力，将方向杆3054设置成两端粗中间细结构，能够将钢管卡在方向杆3054的凹槽内，对放在方向杆3054上方的钢管起限位的作用，能有一定限度的防止钢管滚落。

缓冲机构5用于对刚放在钢管钢管架2上的穿管钢管1进行缓冲，能够防止穿管钢管1直接与钢管架2直接接触，产生较大的碰撞，使穿管钢管1破损。

缓冲机构5包括缓冲基座502、缓冲气缸504，缓冲气缸504是起主要缓冲功能的元件，根据缓冲气缸504本身的性能，完成缓冲机构5的缓冲动作，缓冲基座502上安装有缓冲气缸504一端，缓冲气缸504另一端安装有缓冲杆501，缓冲杆501的悬空端受到冲撞移动，缓冲杆501的另一端压缩缓冲气缸504，缓冲气缸504缓慢的消减冲撞的力。

优选的，将缓冲杆501设置成为L型结构，缓冲基座502上设置一基座支架503，基座支架503悬空端与缓冲杆501活动连接；优选的，可将缓冲杆501弯折处位置与基座支架503活动连接，缓冲杆501一端与缓冲气缸504连接，缓冲气缸504另一端与缓冲基座502连接，缓冲杆501与缓冲气缸504整体组成Z字型结构。当缓冲杆501不受力时，缓冲杆501的悬空端与水平面形成正向的夹角设置，缓冲杆501的悬空端的端部高于基座502支架，当有穿管钢管1从上方落到缓冲杆501悬空端时，缓冲杆501悬空端因为受力逐渐往平行于钢管架2的位置移动，同时穿管钢管1还会沿着缓冲杆501悬空端的倾斜角度往钢管架2上滚动。可在缓冲杆501悬空端安装一减震件5011，减震件5011可为橡胶材质会其他具有减震功能的材料，穿管钢管1直接与缓冲杆501悬空端端部接触，避免损坏穿管钢管1。

在使用中，因为在钢管架2的一侧安装了挡块6，可将缓冲机构5安装在钢管架2的另一侧，将缓冲杆501的悬空端高于钢管架2的设置，因为缓冲杆501的悬空端是与水平面有一定倾角的结构，能与挡块6组成一个V型结构，有限定穿管刚管放置位置的作用。

本发明的工作原理和工作过程如下：

将需要安装的穿管钢管1移动到钢管架2无挡块6一侧的上方，穿管钢管1刚好在缓冲杆501悬空端上方位置时，将穿管钢管1放下，穿管落到缓冲机构5的缓冲杆501悬空端倾斜面上，缓冲杆501另一端压缩缓冲气缸504，缓冲杆501悬空端的倾斜角度逐渐降低，使穿管刚管慢慢的靠近钢管架2，同时穿管钢管1还会沿着缓冲杆501悬空端的斜面滚落到钢管架2上。整个过程穿管钢管1都不会有过强碰撞。

因为穿管钢管1本身的惯性，穿管钢管1滚落到钢管架2上后，还会继续滚动，滚到钢管架2另一侧挡块6的斜面上，因为能量守恒原理，穿管钢管1还没有滚到挡块6的最高处，就又会回到钢管架2上；再次滚到缓冲杆501悬空端的倾斜杆上，穿管钢管1在如此反复的几次滚动后，静止在钢管架2上。

穿管钢管1完全静止后，对穿管钢管1进行顶升处理，使穿管钢管1的轴心与同期放置好的外套管的轴心对齐。

打开顶升电机301，顶升电机301产生的扭转力通过换向器302传递给两侧的传递杆303上，传递杆303再将扭转力传递给蜗杆升降器304，蜗杆升降器304将传递杆303水平的扭转力通过蜗轮蜗杆的转换，使蜗杆升降器304内的顶升蜗杆3056能够上下平稳的移动，从而带动支撑板3055上下移动。

顶升电机301正向转动，支撑板3055上升，顶升电机301反向转动，支撑板3055下降，通过顶升电机301调节支撑板3055的高度，使钢管与外套管对齐，方便后续钢管的穿管工作。

最后对穿管钢管1进行推进处理，打开推进电机404，推进电机404带动推进链条带403在钢管架2上移动，推进链条带403的移动方式与传输带的移动方式相同，推进链条带403给推进小车401在钢管架2长度方向上移动的动力，使推进小车401的滚轮405带着推进小车401在钢管架2上平稳的移动，推进小车401前端的推板也推着钢管架2上的穿管钢管1向前移动，穿套进外套管内，完成穿管钢管1的穿套过程。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。