具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

随着互联网技术的发展，用户能够越来越方便通过互联网买到各种心仪的商品，这些商品都需要通过物流来配送到用户手中。因此，物流行业也随着互联网商业的发展而快速地发展。目前在物流行业中，诸如包裹的物流对象在商家仓库中发出之后，会被运送到物流站点进行集中配送。在现有技术中，在对物流对象进行配送时，通常将多个物流对象放置在一个物流对象存储装置中，然后通过大型物流车辆进行运送，并且当运送到例如物流站点或仓库的目的地时，再将物流对象从物流对象存储装置中取出，以便于再次进行调拨或分配给物流人员进行配送。

然而，现有技术中通常采用普通的货车来运送物流存储了物流对象的存储装置，然而，普通的货车的承载方式并不能适应于当前物流行业的大量零散货物的快速多次装卸的要求。例如，现有的货车通常将大型的集装箱式的货箱直接放在货车的底盘上或者底盘上的简单的支架上，之后在到达目的地之后需要使用叉车来将货箱卸下或者等待物流人员来进行卸货，效率很低。

为此，本申请提供了一种运输装置和运输设备，其通过在横梁上设置能够将其一端抬升一定高度的升降机构，能够根据需要对承载的货箱进行抬升操作，从而能够减少对于装卸人工的依赖，提高装卸效率。

图1为根据本申请一个实施方式的运输装置的立体的示意图。图2是根据本申请一个实施方式的运输装置的俯视图。图3是根据本申请一个实施方式的运输装置的侧视图；如图1中所示，根据本申请实施例的运输装置1可以包括纵梁11、横梁12、升降机构13。

具体地，如图1中所示，纵梁11和横梁12可以在彼此垂直的方向上延伸。例如，纵梁11在第一方向上延伸并且横梁12在与第一方向垂直的第二方向上延伸。在本申请实施例中，纵梁11在第一方向上延伸的长度可以大于横梁12在第二方向上延伸的长度，从而纵梁11与横梁12可以形成十字的结构。为了加强结构的强度，在本申请实施例中，如图1中所示，可以设置两个横梁12分别位于纵梁11在第一方向上的两端并沿着第二方向延伸，从而与纵梁11形成工字结构。

当然，在本申请实施例中，运输装置1可以包括两个纵梁11和两个横梁12，以形成框架结构。在该情况下，如图1中所示，纵梁11和横梁12可以均在各自延伸的方向上延伸超出纵梁11和横梁12形成的框架的边缘，并且彼此各自间隔预定的距离，从而形成井字结构。

在本申请中，在纵梁11和横梁12形成交叉结构的情况下，可以在纵梁11上设置有升降机构13。升降机构13可以用于抬升其上放置的各种承载对象，例如货箱等等。在本申请实施例中，如图1-3中所示，升降机构13可以包括抬升组件131和支撑组件132。具体地，例如，抬升组件131可以设置在支撑组件132的下方，以抬升或降低支撑组件132。例如，抬升组件131可以采取气囊的形式，通过充气和放气来实现升降操作，从而抬升和降低其上方的支撑组件132，并且因此改变在支撑组件132上承载的对象的高度。

例如，在本申请实施例中，可以将承载对象放置在横梁12上，特别低，在通过一对横梁12与纵梁11形成工字或井字结构的情况下，可以通过设置在纵梁11的延伸方向上，即第一方向上的两个横梁12分别支撑承载对象的两个侧边来支撑承载对象。在该情况下，抬升组件131可以通过抬升操作至少抬升支撑组件132的一端，从而使得被升高的支撑组件132的一端接触承载对象的底面并随着支撑组件132的该端的升高而抬升承载对象，从而使得承载对象的底面的高度高于横梁12，即，承载对象被支撑组件132抬高离开横梁12。因此，在该情况下，可以对承载对象进行便捷的卸货处理。例如，当承载对象是具有支撑腿的货箱时，可以在通过抬升组件131抬升支撑组件132并因此使得货箱的底面脱离横梁12的情况下，利用货箱的支撑腿来将货箱支撑在地面上，从而实现了快速的卸货。反之，在装货时，也可以先将货箱支撑在地面上，在改情况下，货箱的底表面的高度高于横梁12的高度，因此可以将根据本申请的实施例的运输装置或者安装有本申请的实施例的运输装置的运输设备移动到货箱下，并利用升降机构13的的抬升组件131来抬升支撑组件132的高度以接触并支撑货箱。之后就可以移除货箱的支撑腿，改为由本申请的运输装置来支撑货箱，并且通过抬升组件131降低支撑组件132的高度使其低于横梁12，这样随着支撑组件132的高度的降低，货箱的底表面的高度也逐渐降低并当支撑组件132的高度低于横梁的上表面时，货箱的底表面就接触横梁12的上表面，即实现了由横梁12来支撑货箱。因此完成了货箱的装载。在该过程中，通过本申请实施例的运输装置的升降机构和横梁的配合，实现了现有技术中需要额外的装卸人力和/或装卸工具才能够完成的装卸操作，因此大大减少了装卸的工作量和成本，提高了装卸效率。

特别地，在本申请实施例中，可以通过调整承载对象的摆放，例如将其摆放为下方具有本申请实施例的运输装置能够移动进入的空间的形式，则可以通过上述方式，通过将本申请实施例的运输装置1逐个移动到多个承载对象中的每一个的下方的空间中并利用升降机构的抬升组件131来抬升支撑组件132以支撑承载对象并使其脱离其原有的支撑结构，之后再通过降低支撑组件132的高度来使得已经由支撑组件132支撑的承载对象由横梁12支撑，从而能够在无需外部的装卸工作的情况下，通过本申请实施例的运输装置的移动而实现了自动装卸，大大提高了装卸效率。

在本申请实施例中，如图1-3中所示，支撑组件132可以包括沿着第一方向，即纵梁11延伸的方向延伸的纵杆1321和沿着第二方向，即横梁12延伸的方向延伸的横杆1322构成。例如，纵杆1321和横杆1322可以形成为支撑框架的形式，以便于以较大的支撑面来支撑其上的承载对象。支撑组件132可以进一步包括旋转销1323，其可旋转部分可以固定在纵杆1321的一端并且旋转轴可以固定连接到纵梁11。因此，支撑组件132的支撑框架可以通过该旋转销1323来围绕其一侧旋转。在该情况下，抬升组件131可以设置在支撑组件132的另一端，从而通过升降操作来升高或降低支撑组件132的另一端的高度。

在该情况下，如图1-3中所示，支撑组件132可以包括由纵杆1321和横杆1322构成的多个支撑框架，例如可以包括两个支撑框架，并且在这两个支撑框架沿着纵梁11的方向上布置，并且以沿着第二方向的对称轴线彼此对称。在该情况下，在这两个支撑框架之间可以设置旋转销1323，其可旋转部分可以固定在这两个支撑框架之间，并且分别连接到这两个支撑框架的相邻的一端。如上所述，旋转销1323的旋转轴可以固定连接到纵梁11。在该情况下，升降机构13可以包括位于每个支撑框架的另一端下方的抬升组件131，从而这些抬升组件131可以同步或异步地对其上方的支撑框架进行升降操作。因此，通过设置多个支撑框架并且在每个支撑框架下方分别设置抬升组件131，从而能够分散升降承载对象的支撑点，有利于升降操作的稳定性。特别地，当承载对象体积较大时，这样的分散支撑点，能够提供更好的可靠性和稳定性。

在本申请实施例中，运输装置1可以进一步包括锁定机构14。该锁定机构14可以固定设置在横梁12上，并且可以具有可旋转的锁头机构141。在本申请实施例中，运输装置1在利用升降机构13把承载对象放置在横梁12上之后，通常就开始进行承载对象的运输。在运输过程中，不可避免地由于交通状况或道路情况导致承载对象可能会相对于横梁12移动。因此，在本申请实施例中，可以通过锁定机构14来在运输过程中固定运输装置1承载的承载对象。锁定机构14可以例如设置在横梁12的两端，从而当承载对象被放置在横梁12上时，通过可旋转的锁头结构来固定承载对象或限制其移动。例如，可旋转的锁头结构可以是具有垂直于横梁12的旋转轴的臂结构，从而可以通过旋转而将臂紧贴承载对象的侧面，从而形成约束性围挡。在本申请的实施例中，在承载对象上具有凹槽的情况下，锁头结构141的表面也可以具有横向凸起，该横向凸起可以与承载对象上的凹槽对应地设置，并且因此当承载对象放置在横梁上时，可以通过旋转锁头结构141来卡住承载对象对应位置的操作，以形成锁定状态。

如图1-3中所示，在本申请实施例中，在支撑组件132的被抬升组件131抬升的一端可以进一步设置有托轮133。在该情况下，当通过提高支撑组件132的高度来接触承载对象时，可以利用该托轮133来接触承载对象的底面，从而使得承载对象可以借助于该托轮133而在支撑组件132的表面上滑动。因此，利用托轮133可以进一步方便承载对象的装卸，提高效率。

此外，对应于托轮133的设置，在纵梁11上可以对应地设置有凹槽111，从而当托轮133随着支撑组件132处于低于横梁12的高度时，可以用于容纳托轮133。

此外，根据本申请实施例，运输装置可以进一步包括提示组件，该提示组件可以根据升降机构的升降状态给出提示信息。在实际的使用中，本申请的运输装置可以应用于大型的货箱等的运输，并且这样的货箱在装满物流对象时的重量会非常大，因此，在利用升降机构抬升或降低其上装载的货箱时，可以利用本申请实施例的提升组件来提示工作人员或周边路过的人员注意安全或做好相应的准备工作，从而能够避免工作人员或周围路过的人员由于没有注意而导致的危险。在该情况下，提示组件可以是具有屏幕的显示组件，从而可以在屏幕上显示当前的升降状态，例如，显示当前是升起还是下降，甚至可以进一步显示升起或下降的高度，以便与工作人员根据该高度来做好准备工作。在另外的实施例中，提示组件也可以是扬声器组件，从而可以在升降机构升降时通过发声或发出语音提示来提醒周围人员注意。

图4为根据本申请一个实施方式的运输设备的示意图。根据本申请实施例，在上述运输装置的基础上，还可以进一步提供一种安装有上述运输装置的运输设备2。该运输设备2可以进一步包括车架21和用于将运输装置1连接到车架21的连接结构22。具体地，例如，可以通过连接结构22将运输装置1的纵梁11固定连接到车架21，从而通过更加坚固的车架21来为运输装置1承载承载对象提供辅助支撑。

如图4中所示，连接结构22可以包括锁扣221和固定组件222。其中固定组件222可以固定在车架21上，并且锁扣221可以用于锁定运输装置1的纵梁11。例如，在纵梁11上可以对应于锁扣221的位置设置有凹槽，并且因此锁扣221可以与该凹槽形成扣合结构。

此外，连接结构22可以进一步包括旋转关节223，锁扣221和固定组件222可以分别连接到该旋转关节223的两侧，从而当锁扣221解除了与纵梁11的扣合状态时，可以利用旋转关节223将锁扣221旋转到另外一侧，方便将运输装置1与车架21分离。

此外，本申请的运输设备2也可以进一步与车头3连接，从而通过车头3来对运输设备2进行驱动。

此外，本申请的运输设备2可以进一步包括箱体，该箱体可以与运输装置1形成固定连接，例如可以固定连接到运输装置1的横梁12上。在该情况下，在箱体的角部可以设置有固定件，并且因此该固定件可以与运输装置1的锁定机构14，例如与其锁头结构141形成配合，以便于对运输装置1进行锁定和解锁操作。

在运输设备2包括箱体的情况下，本申请的运输装置的升降机构也可以设置在箱体上，从而可以随着箱体的移动而在箱体被放置的位置直接对箱体进行抬升。在该情况下，可以降低对于运输装置，例如车辆的要求。例如，可以在装载箱体时利用箱体上的升降机构来在箱体放置的位置抬升箱体，并且之后可以使用普通的带托板的货车来移动到箱体下方完成箱体到货车上的装载，并且在卸下货箱时，也可以利用箱体上的升降机构来直接向对于地面提升箱体，并且货车可以直接向前移动，从而实现原地卸货。

此外，在本申请的实施例中，升降机构也可以分别设置在箱体和运输装置上。例如，可以在箱体上设置支撑组件，例如框架，并且在运输装置上对应的位置设置抬升组件，从而可以通过运输装置来提供抬升组件进行抬升操作所需的能源，例如电力，并且箱体上可以仅设置机械结构的支撑组件。在该情况下，能够进一步简化运输装置上安装的复杂度，并且易于日常维护。

因此，利用本申请实施例提供的运输装置和运输设备，通过在横梁上设置能够将其一端抬升一定高度的升降机构，能够根据需要对承载的货箱进行抬升操作，从而能够减少对于装卸人工的依赖，提高装卸效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。