阅读说明：本技术 汽车零部件搬运机器人 (Automobile parts transfer robot ) 是由 吴应举 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及搬运机器人技术领域,具体涉及汽车零部件搬运机器人,包括垫板、滑轨、滑板、滚轮、第一铰座、第二铰座、转动板、转动驱动装置。本发明的有益效果：通过驱动装置将转动板沿第一铰座、第二铰座铰接处转动至倾斜状态,便于工人将车门框架放置在转动板上,同时便于工人将车门框架从转动板上取下,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,设置滑板,通过滚轮在滑轨上滚动,并通过外部牵引装置驱动滚轮在滑轨上滚动,来驱动车门框架移动,实现车门框架的输送,不占用较大的车间空间,提高车间的利用率。(The invention relates to the technical field of transfer robots, in particular to an automobile part transfer robot which comprises a base plate, a sliding rail, a sliding plate, a roller, a first hinged support, a second hinged support, a rotating plate and a rotation driving device. The invention has the beneficial effects that: the swing plate is rotated to an inclined state along the first hinged support and the hinged position of the second hinged support through the driving device, a worker can place the car door frame on the swing plate conveniently, the worker can take the car door frame off the swing plate conveniently, the working efficiency is improved, the labor intensity of the worker is reduced, the sliding plate is arranged, the sliding plate rolls on the sliding rail through the roller, the roller is driven to roll on the sliding rail through the external traction device, the car door frame is driven to move, the transportation of the car door frame is realized, the large workshop space is not occupied, and the utilization rate of a workshop is improved.)

汽车零部件搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及汽车零部件搬运机器人。

背景技术

随着汽车保有量逐渐增加，汽车配件生产量日益增加，在一些中小型企业中，在对汽车零部件，比如车门框架加工过程中，需要由上道工序转送至下道工序，目前转送方式是通过传送带、叉车、周转车进行输送的，叉车、周转车的输送方式，一方面人力成本增加，另一方面车间空间比较紧凑，不利于叉车等移动设备的移动，传送带将车门框架输送至下道工序后，需要工人搬动车门框架，使车门框架成倾斜状，这样才能便于工人将车门框架从传送带上取下来，同样上道工序的工人需要将车门框架以倾斜状态放置在传送带上，使得车门框架以较缓慢、稳定的速度放置在传送带上，减少放置过快对车门框架产生损坏，给工人带来不小的劳动强度，工作效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件搬运机器人，它可以实现降低工人搬运汽车零部件带来的劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件搬运机器人，包括两个平行设于放置面上的垫板，两个所述垫板上各设有一横跨其长度方向的滑轨，所述垫板上方水平设有一滑板，所述滑板通过安装滚轮滚动连接在滑轨上，所述滑板长度方向一端设有向上延伸的第一铰座，所述第一铰座上枢接有第二铰座，所述第二铰座与转动板一端固接，所述转动板水平设于滑板上方，且其通过转动驱动装置驱动其沿所述第一铰座、第二铰座枢接处转动。

进一步地，所述转动板顶面竖直对称设有多个限位板。

进一步地，所述转动驱动装置包括减速电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、滑动块、转动座、铰链杆，所述滚珠丝杆水平转动连接在滑板上，且其轴向与所述滑板长度方向平行，所述减速电机安装在滑板上且与滚珠丝杆驱动连接，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上，所述滑动块套装在丝杆螺母上，所述转动座固接在转动板远离第二铰座一端上，所述铰链杆设有两个，其下端与所述滑动块相对两端铰接，其上端倾斜向上延伸并分别与所述转动座相对两端铰接。

进一步地，所述滑板上设有两个轴承座，所述滚珠丝杆两端插接在两个轴承座上。

进一步地，所述滑板上设有两个用于对转动板转动进行缓冲的缓冲装置。

进一步地，所述缓冲装置为两个竖直对称安装在滑板上的阻尼器。

本发明的有益效果：通过驱动装置将转动板沿第一铰座、第二铰座铰接处转动至倾斜状态，便于工人将车门框架放置在转动板上，同时便于工人将车门框架从转动板上取下，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，设置滑板，通过滚轮在滑轨上滚动，并通过外部牵引装置驱动滚轮在滑轨上滚动，来驱动车门框架移动，实现车门框架的输送，不占用较大的车间空间，提高车间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明汽车零部件搬运机器人的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构另一个角度示意图；

图3为图1中立体结构仰视角度示意图；

附图标记说明如下：

1-垫板，2-滑轨，3-滑板，4-滚轮，5-第一铰座，6-第二铰座，7-转动板，8-限位板，9-减速电机，10-滚珠丝杆，11-丝杆螺母，12-滑动块，13-转动座，14-铰链杆，15-轴承座，16-阻尼器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示的一种汽车零部件搬运机器人，包括两个通过安装螺钉平行设于车间地面上的垫板1，两个所述垫板1上各设有一横跨其长度方向的滑轨2，滑轨2具体设置成角钢，角钢属于型材，结构简单，属于标准件，采购成本较低，所述垫板1上方水平设有一滑板3，滑板3顶面用于放置车门框架，所述转动板7顶面竖直对称设有四个限位板8，四个限位板8分别位于转动板7四个棱边上，其之间围成一个供车门框架放置的放置空间，放置空间对车门框架移动过程中进行限位，避免车门框架掉落至地面上，所述滑板3通过安装滚轮4滚动连接在滑轨2上，滚轮4为槽轮形式，槽轮上的槽能够卡合在滑轨2上，使滑板3既能移动，且能水平限位，滑板3由外部牵引装置驱动其在滑轨2上移动，外部牵引装置可设置为滚珠丝杠与丝杆螺母的驱动形式，所述滑板3长度方向一端设有向上延伸的第一铰座5，所述第一铰座5上枢接有第二铰座6，所述第二铰座6与转动板7一端固接，所述转动板7水平设于滑板3上方，且其通过转动驱动装置驱动其沿所述第一铰座5、第二铰座6枢接处转动，所述转动驱动装置包括减速电机9、滚珠丝杆10、丝杆螺母11、滑动块12、转动座13、铰链杆14，所述滚珠丝杆10水平转动连接在滑板3上，具体的，所述滑板3上设有两个轴承座15，所述滚珠丝杆10两端插接在两个轴承座15上，通过轴承座15的设置，使得滚珠丝杆10转动连接在滑板3上，所述滚珠丝杆10轴向与所述滑板3长度方向平行，所述减速电机9安装在滑板3上且与滚珠丝杆10驱动连接，所述丝杆螺母11螺纹套装在滚珠丝杆10上，所述滑动块12套装在丝杆螺母11上，所述转动座13固接在转动板7远离第二铰座6一端上，所述铰链杆14设有两个，其下端与所述滑动块12相对两端铰接，其上端倾斜向上延伸并分别与所述转动座13相对两端铰接，所述滑板3上设有两个用于对转动板7转动进行缓冲的缓冲装置，具体的，所述缓冲装置为两个竖直对称安装在滑板3上的阻尼器16，通过阻尼器16对转动板7进行抵顶和缓冲，使得转动板转动至水平的过程得以一定程度上的缓冲，避免滚珠丝杆转动停止瞬间，由于惯性，转动板仍进行转动，导致车门框架产生震动现象，减少对车门框架的损伤。

本发明在使用时：上道工序中，工人在对车门框架进行放置时，首先接通外部电源，启动减速电机，减速电机转动，带动滚珠丝杆转动，使滑动块水平移动，通过铰链杆的推动，使转动板沿第一铰座、第二铰座的铰接处转动，使转动板转动至一定的倾斜角度，此时，工人再将车门框架放置在转动板顶面，随后，减速电机反向转动，使转动板反向缓慢转动至车门框架处于水平状态，然后再由外部牵引装置驱动滑板移动至下道工序中，下道工序中的工人再次启动减速电机，使转动板转动至倾斜状态，即，车门框架处于倾斜状态，这样便于工人对车门框架进行拿取。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。