阅读说明：本技术 一种活性炭采样管自动化生产线 (Automatic production line for activated carbon sampling tubes ) 是由 李春生 钟海青 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种活性炭采样管自动化生产线,属于活性炭采集管加工设备领域,包括加工台和输送装置,输送装置上设有若干个等间距分布的定位治具,围绕输送装置依次设有辅助上料装置、灌装装置、压实装置、第一翻转装置、第二翻转装置和玻璃管封口装置,灌装装置包括转动组件、转盘、三个石棉放料组件和两个活性炭放料组件,所述转动组件安装在加工台上,所述转盘安装在转动组件的顶部,三个石棉放料组件与两个活性炭放料沿转盘的周向均匀分布在转盘上,所述转盘上开设有五个落料口,每个落料口的出料端处均设有辅助漏斗,每两个相邻的落料口之间均设有缺槽。本发明实现了活性炭采集管的自动生产,提高了加工效率,降低了工人的劳动强度。(The invention discloses an automatic production line of an active carbon sampling tube, which belongs to the field of active carbon sampling tube processing equipment and comprises a processing table and a conveying device, wherein a plurality of positioning jigs which are distributed at equal intervals are arranged on the conveying device, an auxiliary feeding device, a filling device, a compacting device, a first overturning device, a second overturning device and a glass tube sealing device are sequentially arranged around the conveying device, the filling device comprises a rotating assembly, a turntable, three asbestos discharging assemblies and two active carbon discharging assemblies, the rotating assembly is arranged on the processing table, the turntable is arranged at the top of the rotating assembly, the three asbestos discharging assemblies and the two activated carbon discharging assemblies are uniformly distributed on the turntable along the circumferential direction of the turntable, five blanking mouths are arranged on the rotary plate, an auxiliary funnel is arranged at the discharge end of each blanking mouth, and a notch is arranged between every two adjacent blanking mouths. The invention realizes the automatic production of the active carbon collecting tube, improves the processing efficiency and reduces the labor intensity of workers.)

一种活性炭采样管自动化生产线

技术领域

本发明涉及活性炭采集管加工设备领域，尤其是涉及一种活性炭采样管自动化生产线。

背景技术

活性炭采样管是环境及职业卫生监测行业常用的采样工具，与玻璃吸收瓶采样相比，活性炭采样管具有现场采样携带方便、采样便捷、吸收能力强、数据准确性高和成本低等优点。其可采集苯系物、丁二烯、碘甲烷、甲烷、吡啶、三氯乙烷、环乙烷等许多有机物。根据解吸方式不同，分为溶剂解吸型即二硫化碳解吸型和热解吸型两种。常见的溶剂解吸型活性炭采样管规格为6×75mm，内装处理好的20～40目椰壳活性炭150mg，共分为两段：前段为50mg，后段为100mg。热解吸型活性炭采样管一般规格为6×120mm，内装处理好的20～40目椰壳活性炭100mg并偏向一端。两种采样管两端溶封口直径均为2mm左右，与采样器配套使用。目前，活性炭采集管传统的加工工艺是采用分段式加工，先人工加石棉和活性炭颗粒进行依次灌装，灌装好再用将弹簧丝灌装进玻璃管内，之后将灌装完成的玻璃管转运到玻璃管封口机的旁侧，工人通过玻璃管封口机人工将玻璃管的两端敞口封住，最后将封盖套在玻璃管的两端。这样的加工方式效率较慢，工人的劳动强度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活性炭采样管自动化生产线以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种活性炭采样管自动化生产线，包括加工台和输送装置，所述输送装置上设有若干个等间距分布的定位治具，围绕输送装置依次设有辅助上料装置、灌装装置、压实装置、第一翻转装置、第二翻转装置和玻璃管封口装置，所述灌装装置包括转动组件、转盘、三个石棉放料组件和两个活性炭放料组件，所述转动组件安装在加工台上，所述转盘安装在转动组件的顶部，三个石棉放料组件与两个活性炭放料沿转盘的周向均匀分布在转盘上，所述转盘上开设有五个落料口，每个落料口的出料端处均设有辅助漏斗，每两个相邻的落料口之间均设有缺槽。

进一步的，所述输送装置包括输送电机、输送齿轮和呈环形的输送板，所述输送电机呈竖直安装在加工台上，所述输送板的底部设有滑条，加工台上设有与滑条滑动配合的第一滑槽，所述输送齿轮安装在输送电机的输出端上，所述输送板的内壁上设有若干个沿其周向均匀分布且与输送齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述定位治具包括衔接块、安放座和抵压件，所述衔接块的背部固定在输送板的外壁上，所述安放座背部的中心处设有转杆，所述衔接块上设有与转杆转动配合的转槽，所述安放座的背部设有四个呈矩形分布的卡合杆，所述衔接块的前部设有四个呈矩形分布的第一卡合槽和四个呈矩形分布的第二卡合槽，且第一卡合槽与第二卡合槽均与卡合杆卡合配合，所述安放座的前部设有四个呈矩形分布的限位滑杆，所述抵压件上设有四个与四个限位滑杆一一滑动配合的滑孔，每个限位滑杆上均设有限位片、弹簧和与限位滑杆滑动配合的滑片，所述弹簧的两端分别连接在限位片和滑片上，所述抵压件上设有拨动手柄。

进一步的，所述辅助上料装置包括第一电缸、连接板、L型板、拨板、上推气缸、限位块和两个第二电缸，两个第二电缸对称设置在加工台上，所述第一电缸呈水平安装在两个第二电缸的滑台上，所述连接板安装在第一电缸的滑台上，所述L型板呈竖直安装在连接板上，所述拨板安装在L型板的上半部侧壁上，所述上推气缸呈竖直安装在加工台的底部，所述限位块安装在上推气缸的输出端上，所述加工台上设有用于容纳限位块的容纳槽。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑座和转轴，所述支撑座安装在加工台上，所述转轴转动安装在支撑座上，所述转盘安装在转轴的顶部，所述转动电机呈竖直设置在加工台上，并且转动电机位于支撑座的旁侧，所述第一齿轮安装在转动电机的输出端上，所述第二齿轮安装在转轴上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述石棉放料组件包括第一气缸、推料杆、卡套和呈L型的安装支架，所述安装支架安装在转盘上，所述第一气缸呈竖直安装在安装支架的顶部，所述推料杆呈竖直安装在第一气缸的输出端上，所述安装支架的侧壁设有呈水平设置的延伸柱，所述卡套呈竖直安装在延伸柱上，并且卡套位于推料杆的正下方，所述活性炭放料组件包括活性炭放料箱、排料管和电磁阀，所述活性炭放料箱安装在转盘上，所述排料管呈竖直安装在活性炭放料箱上，所述电磁阀安装在排料管上。

进一步的，所述压实装置包括第二气缸、第三气缸、第四气缸、上压杆、下压杆、底板、第一安装板和呈L型的第二安装板，所述底板安装在加工台上，所述第一安装板的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述底板上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第二滑槽，所述第二气缸呈水平设置在底板上，并且第二气缸的输出端与第一安装板固定连接，所述第二安装板在第一安装板的顶部，所述第三气缸呈竖直安装在第二安装板的顶部，所述下压杆呈竖直安装在第三气缸的输出端上，所述第四气缸呈竖直安装在加工台的底部，所述上压杆呈竖直安装在第四气缸的输出端上，所述加工台上设有供上压杆升降的移动槽。

进一步的，所述第一翻转装置与第二翻转装置的结构相同且均包括垫高块、第五气缸、翻转电机、夹爪气缸、第三安装板和呈L型的第四安装板，所述垫高块安装在加工台上，所述第四安装板的底部设有两个对称设置的第二滑块，所述垫高块上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的滑座，所述第五气缸呈水平设置在垫高块的顶部，并且第五气缸的输出端与第四安装板固定连接，所述翻转电机呈水平安装在第四安装板上，所述第三安装板呈竖直安装在翻转电机的输出端上，所述夹爪气缸安装在第三安装板上。

进一步的，所述玻璃管封口装置包括第六气缸、承载盒和玻璃管封口机，所述承载盒的底部设有两个对称设置的第三滑块，所述加工台上设有两个与两个第三滑块一一滑动配合的第三滑槽，所述玻璃管封口机设置在承载盒内，所述承载盒的侧壁上设有呈竖直设置的第五安装板，所述第六气缸呈水平设置在加工台上，并且第六气缸的输出端与第五安装板固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过定位治具能够夹固玻璃管，通过输送装置能够输送所有定位治具围绕输送装置进行转动，在转动时，通过灌装装置能够将石棉和活性炭依次灌装到玻璃管内，通过压实装置能够将石棉和活性炭压实，通过第一翻转装置能够将定位治具以及玻璃管转动90度，这样便于将弹簧丝装入玻璃管内，通过第二翻转装置与玻璃管封口装置的配合能够将玻璃管的两端的敞口封住，综上所述，本发明实现了自动化生产活性炭采集管，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

其二，本发明通过辅助上料装置能够让玻璃管稳固的固定在定位治具内，第一电缸与两个第二电缸能够驱动L型板进行前后左右的两轴向移动，L型板能够带动拨板进行同步移动，拨板能够***到拨动手柄了，随后拨板的移动能够带动拨动手柄移动移动，拨动手柄带动抵压件移动，抵压件与安放座分离，这样能够让玻璃管能够***安放座与抵压件之间，与此同时，上推气缸驱动限位块上移，限位块能够装入到定位治具内的玻璃管底部进行限位，之后第一电缸与两个第二电缸配合将拨板脱离拨动手柄，随后利用四个弹簧的弹力将抵压件紧紧抵压在安放座上，从而将玻璃管紧紧夹固在安放座上。

其三，本发明通过转动电机能够驱动第一齿轮转动，第一齿轮能够带动第二齿轮以及转轴绕自身轴线进行转动，转轴带动转盘转动，转盘带动三个石棉放料组件以及两个活性炭放料组件进行同步转动，三个石棉放料组件放出石棉的量不同，两个活性炭放料组件放出的活性炭的量分别为50mmg和100mmg，石棉或活性炭放出后能够通过落料口进入辅助漏斗内，辅助漏斗能够将石棉或活性炭辅助进入定位治具上的玻璃管内，进入前，第四气缸驱动上压杆上移，上压杆能够***玻璃管下半部内，这样能够使得石棉和活性炭在进入玻璃管内时不会从玻璃管漏出，当石棉或活性炭进入玻璃管后，第二气缸能够驱动第一安装板和第二安装板向玻璃管移动，之后第三气缸驱动下压杆下移，下压杆能够刚好***玻璃管的上半部，之后下压杆下压石棉或活性炭，之后配合上压杆能够将石棉或活性炭压实在玻璃管内，从而实现自动灌装石棉和活性炭。

其四，本发明通过第一翻转装置和第二翻转装置能够让安放座进行转动，通过第五气缸能够驱动翻转电机以及夹爪气缸向安放座移动，之后通过夹爪气缸能够将安放座进行夹固，第五气缸驱动夹爪气缸反向移动一段距离，从而让四个卡合杆脱离四个第一卡合槽，之后翻转电机驱动夹爪气缸以及安放座进行90度转动，位于安放座上的玻璃管实现了由竖直状态反转为水平状态，之后第五气缸再次驱动安放座移动，让安放座上的四个卡合杆卡合到对应的第二卡合槽，从而使得安放座保持在水平状态。

其五，本发明的结构设计巧妙，衔接顺畅，可以节约70％以上的人工，而效率可以提升5-8倍以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部示意图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明的局部示意图二；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的局部示意图三；

图9为本发明的局部示意图四；

图10为本发明的局部示意图五；

图11为本发明的局部示意图六；

附图标记：加工台1，容纳槽11，第三滑槽12，移动槽13，输送装置2，输送电机21，输送齿轮22，输送板23，齿槽231，定位治具3，衔接块31，第一卡合槽311，第二卡合槽312，安放座32，限位滑杆321，限位片322，弹簧323，滑片324，抵压件33，拨动手柄331，卡合杆34，辅助上料装置4，第一电缸41，连接板42，L型板43，拨板44，上推气缸45，限位块46，第二电缸47，灌装装置5，转动组件51，转动电机511，第一齿轮512、第二齿轮513，支撑座514，转轴515，转盘52，落料口521，辅助漏斗522，缺槽523，石棉放料组件53，第一气缸531，推料杆532，卡套533，安装支架534，延伸柱5341，性炭放料组件54，活性炭放料箱541，排料管542，电磁阀543，压实装置6，第二气缸61，第三气缸62，第四气缸63，上压杆64，下压杆65，底板66，第二滑槽661，第一安装板67，第二安装板68，第一翻转装置7，垫高块71，滑座711，第五气缸72，翻转电机73，夹爪气缸74，第三安装板75，第四安装板76，第二滑块761，第二翻转装置8，玻璃管封口装置9，第六气缸91、承载盒92，第五安装板921，玻璃管封口机93。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种活性炭采样管自动化生产线，一种活性炭采样管自动化生产线，包括加工台1和输送装置2，所述输送装置2上设有若干个等间距分布的定位治具3，围绕输送装置2依次设有辅助上料装置4、灌装装置5、压实装置6、第一翻转装置7、第二翻转装置8和玻璃管封口装置9，所述灌装装置5包括转动组件51、转盘52、三个石棉放料组件53和两个活性炭放料组件54，所述转动组件51安装在加工台1上，所述转盘52安装在转动组件51的顶部，三个石棉放料组件53与两个活性炭放料沿转盘52的周向均匀分布在转盘52上，所述转盘52上开设有五个落料口521，每个落料口521的出料端处均设有辅助漏斗522，每两个相邻的落料口521之间均设有缺槽523；本发明除以上实施例还包括玻璃管上料机械手和两个弹簧丝***机械手，玻璃管上料机械手和两个弹簧丝***机械手为现有的机械手，市场上可直接购买，不再累述，所述玻璃管上料机械手位于辅助上料装置4的旁侧，两个所述弹簧丝***机械手分别位于第一翻转装置7的两侧，通过输送装置2能够输送定位治具3围绕输送装置2进行转动，在转动过程，玻璃管上料机械手配合辅助上料装置4将玻璃管放置到之定位治具3内，之后通过转动组件51驱动转盘52转动，三个石棉放料组件53与两个活性炭放料组件54在转动时依次向定位治具3上的玻璃管灌入石棉和活性炭，其灌装的顺序为石棉-活性炭-石棉-活性炭-石棉，灌装一个石棉或活性炭后，通过压实装置6将石棉或活性炭压实在玻璃管内，灌完完成后，通过第一翻转装置7驱动定位治具3由竖直转台变为水平状态，之后两个弹簧丝***机械手分别将弹簧丝安装到玻璃管的两端，最后通过第二翻转装置8配合玻璃管封口装置9将玻璃管两个敞口进行封闭。

具体的，所述输送装置2包括输送电机21、输送齿轮22和呈环形的输送板23，所述输送电机21呈竖直安装在加工台1上，所述输送板23的底部设有滑条，加工台1上设有与滑条滑动配合的第一滑槽，所述输送齿轮22安装在输送电机21的输出端上，所述输送板23的内壁上设有若干个沿其周向均匀分布且与输送齿轮22啮合的齿槽231；输送电机21能够驱动输送齿轮22转动，输送齿轮22与齿槽231配合能够让输送板23进行自身轴线转动，如图3所示，输送板23的转动带动了所有定位治具3进行同步转动。

具体的，所述定位治具3包括衔接块31、安放座32和抵压件33，所述衔接块31的背部固定在输送板23的外壁上，所述安放座32背部的中心处设有转杆，所述衔接块31上设有与转杆转动配合的转槽，所述安放座32的背部设有四个呈矩形分布的卡合杆34，所述衔接块31的前部设有四个呈矩形分布的第一卡合槽311和四个呈矩形分布的第二卡合槽312，且第一卡合槽311与第二卡合槽312均与卡合杆34卡合配合，所述安放座32的前部设有四个呈矩形分布的限位滑杆321，所述抵压件33上设有四个与四个限位滑杆321一一滑动配合的滑孔，每个限位滑杆321上均设有限位片322、弹簧323和与限位滑杆321滑动配合的滑片324，所述弹簧323的两端分别连接在限位片322和滑片324上，所述抵压件33上设有拨动手柄331。

具体的，所述辅助上料装置4包括第一电缸41、连接板42、L型板43、拨板44、上推气缸45、限位块46和两个第二电缸47，两个第二电缸47对称设置在加工台1上，所述第一电缸41呈水平安装在两个第二电缸47的滑台上，所述连接板42安装在第一电缸41的滑台上，所述L型板43呈竖直安装在连接板42上，所述拨板44安装在L型板43的上半部侧壁上，所述上推气缸45呈竖直安装在加工台1的底部，所述限位块46安装在上推气缸45的输出端上，所述加工台1上设有用于容纳限位块46的容纳槽11。

综合上述两段所述，通过第一电缸41与两个第二电缸47能够驱动L型板43进行前后左右的两轴向移动，L型板43能够带动拨板44进行同步移动，拨板44能够***到拨动手柄331了，随后拨板44的移动能够带动拨动手柄331移动移动，拨动手柄331带动抵压件33移动，抵压件33带动四个滑片324在限位滑杆321上移动，每个限位滑杆321上的弹簧323均被压紧，之后抵压件33与安放座32分离，之后通过玻璃管上料机械手将玻璃管***到安放座32与抵压件33之间，与此同时，上推气缸45驱动限位块46上移，限位块46能够装入到定位治具3内的玻璃管底部进行限位，之后第一电缸41与两个第二电缸47配合将拨板44脱离拨动手柄331，随后四个弹簧323的弹力能够将对应的滑片324抵压回原位，四个滑片324将抵压件33重新抵压在安放座32上，从而将玻璃管紧紧夹固在安放座32上。

具体的，所述转动组件51包括转动电机511、第一齿轮512、第二齿轮513、支撑座514和转轴515，所述支撑座514安装在加工台1上，所述转轴515转动安装在支撑座514上，所述转盘52安装在转轴515的顶部，所述转动电机511呈竖直设置在加工台1上，并且转动电机511位于支撑座514的旁侧，所述第一齿轮512安装在转动电机511的输出端上，所述第二齿轮513安装在转轴515上，并且第二齿轮513与第一齿轮512啮合。

具体的，所述石棉放料组件53包括第一气缸531、推料杆532、卡套533和呈L型的安装支架534，所述安装支架534安装在转盘52上，所述第一气缸531呈竖直安装在安装支架534的顶部，所述推料杆532呈竖直安装在第一气缸531的输出端上，所述安装支架534的侧壁设有呈水平设置的延伸柱5341，所述卡套533呈竖直安装在延伸柱5341上，并且卡套533位于推料杆532的正下方，所述活性炭放料组件54包括活性炭放料箱541、排料管542和电磁阀543，所述活性炭放料箱541安装在转盘52上，所述排料管542呈竖直安装在活性炭放料箱541上，所述电磁阀543安装在排料管542上。

具体的，所述压实装置6包括第二气缸61、第三气缸62、第四气缸63、上压杆64、下压杆65、底板66、第一安装板67和呈L型的第二安装板68，所述底板66安装在加工台1上，所述第一安装板67的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述底板66上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第二滑槽661，所述第二气缸61呈水平设置在底板66上，并且第二气缸61的输出端与第一安装板67固定连接，所述第二安装板68在第一安装板67的顶部，所述第三气缸62呈竖直安装在第二安装板68的顶部，所述下压杆65呈竖直安装在第三气缸62的输出端上，所述第四气缸63呈竖直安装在加工台1的底部，所述上压杆64呈竖直安装在第四气缸63的输出端上，所述加工台1上设有供上压杆64升降的移动槽13。

综合上述三段所述，通过转动电机511能够驱动第一齿轮512转动，第一齿轮512能够带动第二齿轮513以及转轴515绕自身轴线进行转动，转轴515带动转盘52转动，转盘52带动三个石棉放料组件53以及两个活性炭放料组件54进行同步转动，三个石棉放料组件53放出石棉的量不同，两个活性炭放料组件54放出的活性炭的量分别为50mmg和100mmg，当转动到石棉放料组件53处时，第一气缸531能够驱动推料杆532下移，推料杆532能够将装有石棉的管道内的一个石棉推出，该管道是通过卡套533快速卡固的，如图9所示，落下来的石棉能够通过落料口521进入辅助漏斗522内，辅助漏斗522能够将石棉辅助进入到定位治具3上的玻璃管内，进入前，第四气缸63驱动上压杆64上移，上压杆64能够***玻璃管下半部内，这样能够使得石棉和活性炭在进入玻璃管内时不会从玻璃管漏出，当转动到活性炭放料组件54处时，电磁阀543工作让活性炭放料箱541内的活性炭从排料管542落入到辅助漏斗522内，当石棉或活性炭进入玻璃管后，第二气缸61能够驱动第一安装板67和第二安装板68向玻璃管移动，之后第三气缸62驱动下压杆65下移，下压杆65能够刚好***玻璃管的上半部，之后下压杆65下压石棉或活性炭，之后配合上压杆64能够将石棉或活性炭压实在玻璃管内，从而实现自动灌装石棉和活性炭。

具体的，所述第一翻转装置7与第二翻转装置8的结构相同且均包括垫高块71、第五气缸72、翻转电机73、夹爪气缸74、第三安装板75和呈L型的第四安装板76，所述垫高块71安装在加工台1上，所述第四安装板76的底部设有两个对称设置的第二滑块761，所述垫高块71上设有两个与两个第二滑块761一一滑动配合的滑座711，所述第五气缸72呈水平设置在垫高块71的顶部，并且第五气缸72的输出端与第四安装板76固定连接，所述翻转电机73呈水平安装在第四安装板76上，所述第三安装板75呈竖直安装在翻转电机73的输出端上，所述夹爪气缸74安装在第三安装板75上；第五气缸72能够驱动翻转电机73、夹爪气缸74以及第四安装板76在两个滑座711上进行移动，所述翻转电机73能够驱动夹爪气缸74能够进行90度的翻转，通过夹爪气缸74能够夹固安放座32。

具体的，所述玻璃管封口装置9包括第六气缸91、承载盒92和玻璃管封口机93，所述承载盒92的底部设有两个对称设置的第三滑块，所述加工台1上设有两个与两个第三滑块一一滑动配合的第三滑槽12，所述玻璃管封口机93设置在承载盒92内，所述承载盒92的侧壁上设有呈竖直设置的第五安装板921，所述第六气缸91呈水平设置在加工台1上，并且第六气缸91的输出端与第五安装板921固定连接；通过第六气缸91能够驱动承载盒92以及玻璃管封口机93进行移动，玻璃管的敞口处能够进入到玻璃管封口机93内，之后玻璃管封口机93对玻璃管的敞口进行封闭作业。

本发明的工作原理：通过输送电机21能够驱动输送齿轮22转动，输送齿轮22与齿槽231配合能够让输送板23进行自身轴线转动，输送板23带动所有定位治具3进行同步转动，在转动时，首先，通过玻璃管上料机械手与辅助上料装置4将玻璃管上料到定位治具3内，通过第一电缸41与两个第二电缸47驱动L型板43进行前后左右的两轴向移动，L型板43能够带动拨板44进行同步移动，拨板44能够***到拨动手柄331了，随后拨板44的移动能够带动拨动手柄331移动移动，拨动手柄331带动抵压件33移动，抵压件33带动四个滑片324在限位滑杆321上移动，每个限位滑杆321上的弹簧323均被压紧，之后抵压件33与安放座32分离，之后通过玻璃管上料机械手将玻璃管***到安放座32与抵压件33之间，与此同时，上推气缸45驱动限位块46上移，限位块46能够装入到定位治具3内的玻璃管底部进行限位，之后第一电缸41与两个第二电缸47配合将拨板44脱离拨动手柄331，随后四个弹簧323的弹力能够将对应的滑片324抵压回原位，四个滑片324将抵压件33重新抵压在安放座32上，从而将玻璃管紧紧夹固在安放座32上；然后通过灌装装置5将石棉和活性炭依次灌装到玻璃管内，通过第四气缸63驱动上压杆64上移，上压杆64能够***玻璃管下半部内，这样能够使得石棉和活性炭在进入玻璃管内时不会从玻璃管漏出，之后通过转动电机511能够驱动第一齿轮512转动，第一齿轮512能够带动第二齿轮513以及转轴515绕自身轴线进行转动，转轴515带动转盘52转动，转盘52带动三个石棉放料组件53以及两个活性炭放料组件54进行同步转动，三个石棉放料组件53和两个活性炭放料组件54依次将石棉和活性炭进入到玻璃管内，三个石棉放料组件53放出石棉的量不同，两个活性炭放料组件54放出的活性炭的量分别为50mmg和100mmg，当石棉和活性炭进入到玻璃管后，第二气缸61能够驱动第一安装板67和第二安装板68向玻璃管移动，第三气缸62驱动下压杆65下移，下压杆65能够刚好***玻璃管的上半部，之后下压杆65下压石棉或活性炭，之后配合上压杆64能够将石棉或活性炭压实在玻璃管内；之后通过第一翻转装置7将玻璃管由竖直转变为水平状态，通过第五气缸72能够驱动翻转电机73、夹爪气缸74以及第四安装板76在两个滑座711上进行移动，夹爪气缸74之后将安放座32夹固，第五气缸72再次驱动翻转电机73以及夹爪气缸74反向移动移动一端距离，而让四个卡合杆34脱离四个第一卡合槽311，之后翻转电机73驱动夹爪气缸74以及安放座32进行90度转动，位于安放座32上的玻璃管实现了由竖直状态反转为水平状态，之后第五气缸72再次驱动安放座32移动，让安放座32上的四个卡合杆34卡合到对应的第二卡合槽312，之后两个弹簧丝***机械手将弹簧丝分别***到玻璃管的两端；之后通过第二翻转装置8与玻璃管封口装置9配合将玻璃管的敞口封闭住，综上所述，活性炭采集管能够自动化生产，降低了工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。