阅读说明：本技术 一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置 (Pig carcass surface intelligence spraying humidification device ) 是由 陈玉仑 陈鲁晟 石珏杰 李毅念 李春保 周光宏 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置,属于冷鲜肉加工领域。主要由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成,其中喷雾增湿模块包括水箱、水泵、进水主管、电磁阀、进水支管、喷淋管道、喷嘴、悬挂轨道,图像采集模块包括工业相机、LED光源、支架,控制模块包括计算机、PLC控制器、信号线I、信号线II、信号线III、信号线IV。该装置能够在线识别猪胴体表皮的干湿状态,并根据识别结果自动对猪胴体喷雾增湿作业,具有智能高效、新颖实用、性能可靠等优点。(The invention discloses an intelligent spraying and humidifying device for the surface of a pig carcass, and belongs to the field of chilled fresh meat processing. The spraying and humidifying device mainly comprises a spraying and humidifying module, an image acquisition module and a control module, wherein the spraying and humidifying module comprises a water tank, a water pump, a water inlet main pipe, an electromagnetic valve, a water inlet branch pipe, a spraying pipeline, a nozzle and a suspension track, the image acquisition module comprises an industrial camera, an LED light source and a support, and the control module comprises a computer, a PLC (programmable logic controller) controller, a signal line I, a signal line II, a signal line III and a signal line IV. The device can identify the dry and wet state of the skin of the pig carcass on line, automatically spray and humidify the pig carcass according to the identification result, and has the advantages of intelligence, high efficiency, novelty, practicability, reliable performance and the like.)

一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置

技术领域

本发明涉及一种猪胴体表面喷雾增湿保鲜装置，尤其是一种能应用机器视觉、根据猪胴体表面干湿状态进行喷雾增湿的装置，属于冷鲜肉加工领域。

背景技术

经过标准工艺屠宰的猪胴体，在到达消费终端前，为防止腐败变质，需进行冷却、排酸处理(通常采用风循环冷却)，这一过程中，由于胴体温度高于冷却环境温度，胴体通过蒸发自身水分降低温度，不仅产生重量损失，还降低其新鲜度。

在宰后猪胴体冷却过程中，通过对其表面进行喷雾(增湿)形成水膜，不仅可以有效抑制其内部水分迁移、蒸发，还可以使其保持新鲜。然而，传统的由人工凭感觉而未根据胴体表面干湿状态进行喷雾增湿的作业方式，极易造成喷淋过量或喷淋不足，从而使胴体表面色相变差(发白或过红)，进而影响销售。

发明内容

针对生猪屠宰后喷雾冷却过程中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能依据猪胴体表面干湿状态对其进行智能喷雾增湿装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置，由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成，其特征在于：所述的喷雾增湿模块包括水箱、水泵、进水主管、电磁阀、进水支管、喷淋管道、喷嘴、悬挂轨道，图像采集模块包括工业相机、LED光源、支架，控制模块包括计算机、PLC控制器、信号线I、信号线II、信号线III、信号线IV。喷雾增湿模块中，电磁阀安装于进水主管，且未通电时为常闭状态。图像采集模块中，LED光源照射位置和工业相机拍摄位置均为猪胴体臀部表皮，且图像采集支架可以调节相机的拍摄角度和光源的照射角度。控制模块中，PLC控制器通过信号线I、信号线IV分别与水泵和电磁阀连接，计算机则通过信号线II、信号线III分别与工业相机和PLC控制器连接。计算机控制工业相机实时在线采集猪胴体表皮图像，并根据图像特征判定其干湿状态，若猪胴体表皮为干燥状态，发送指令至PLC控制器， PLC控制器则依据接收的指令，控制水泵及电磁阀开启，向喷淋管道提供高压饮用水，水经喷嘴雾化后对悬挂于轨道上的猪胴体进行喷淋增湿，24s后，水泵、电磁阀在PLC预设程序控制下自动关闭，随后进入下一个工作周期。

本发明的有益效果是：一种基于机器视觉的猪胴体喷雾增湿装置，能根据猪胴体表面干湿状态，自动控制喷雾增湿进行作业，具有智能高效、新颖实用、性能可靠等优点。

附图说明

图1为本发明实施例的具体结构示意图。如图所示：1.水泵、2.电磁阀、3.进水主管、 4.进水支管、5.信号线I、6.喷淋管道、7.喷嘴、8.悬挂轨道、9.猪胴体、10.LED光源、11.支架、12.工业相机、13.信号线II、14.计算机、15.PLC控制器、16.信号线III、17.信号线IV、18.水箱。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明实施例的具体方案，下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置，由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成，所述的喷雾增湿模块中，电磁阀安装于进水主管，用以控制喷淋管道的进水，且未通电时，为常闭状态。图像采集模块中，LED光源照射位置和工业相机拍摄位置均为猪胴体臀部表皮，且图像采集支架可以调节相机的拍摄角度和光源的照射角度。控制模块中，PLC控制器通过信号线I、信号线IV分别与水泵和电磁阀连接，计算机则通过信号线II、信号线III分别与工业相机和PLC控制器连接。计算机控制工业相机实时在线采集猪胴体表皮图像，并根据图像特征判定其干湿状态，若猪胴体表皮为干燥状态，发送指令至PLC控制器，PLC控制器则依据接收的指令，控制水泵及电磁阀开启，向喷淋管道提供高压饮用水，水经喷嘴雾化后对悬挂于轨道上的猪胴体进行喷淋增湿，24s后，水泵、电磁阀在PLC预设程序控制下自动关闭，随后进入下一个工作周期，如此循环对猪胴体表皮进行喷雾增湿。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。