阅读说明：本技术 一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置 (Non-contact continuous high-precision length detection and sorting device ) 是由 曾云翔 屈驰 贾辉 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种非接触式连续高精度的长度检测及测量装置,其中包括进料滑槽、定位护圈、定位分料棘轮、棘轮转轴、分选活门、左激光测距仪、右激光测距仪。本发明通过在定位护圈前后安装左激光测距仪和右激光测距仪实现对分料棘轮上的产品进行长度检测,并且激光测距仪和产品实现非接触,解决了传统长度检测装置需要跟产品接触的缺点,极大提高了工作效率。整个装置是靠产品的重力实现自动化运作,节约成本。(The invention discloses a non-contact continuous high-precision length detection and measurement device which comprises a feeding chute, a positioning guard ring, a positioning and distributing ratchet wheel, a ratchet wheel rotating shaft, a separation valve, a left laser range finder and a right laser range finder. According to the invention, the left laser range finder and the right laser range finder are arranged in front of and behind the positioning guard ring to realize length detection of the product on the material distribution ratchet wheel, and the laser range finders and the product are in non-contact, so that the defect that the traditional length detection device needs to be in contact with the product is overcome, and the working efficiency is greatly improved. The whole device realizes automatic operation by the gravity of the product, and saves cost.)

一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置

技术领域

本发明涉及长度检测及分选装置技术领域，具体涉及一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置。

背景技术

在产品高速生产环境中，因为工艺的需求，需要对生产线上的在线产品进行非接触式连续高精度的长度检测及分选。传统的长度检测方式需要检测装置与产品进行接触，这种方式必然会影响产品在生产线上的传输速度。在高速生产环境下，产品一直在进行高速不间断的传输，为保证长度检测的精度，又必须对产品进行定位且不降低传输速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是对连续高速运行产品进行非接触式高精度的长度检测、并根据检测结果对合格品与不合格品进行分类，目的在于提供一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置，用来解决对连续高速运行产品进行高精度的长度检测、并根据检测结果对合格品与不合格品进行分类的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置，包括进料滑槽、定位护圈、定位分料棘轮、棘轮转轴、分料活门、右激光测距仪、左激光测距仪和检测位点；所述的定位护圈为薄壁圆筒；所述的定位护圈、定位分料棘轮和棘轮转轴轴心重合；所述的进料滑槽连接在定位护圈的圆周壁上的进料口位置上；所述的定位分料棘轮设置在定位护圈的内圈；所述的定位分料棘轮随棘轮转轴转动；所述的分料活门设置在定位护圈上；所述的右激光测距仪和左激光测距仪设置在定位护圈的检测位点。

进一步地，定位分料棘轮的长度小于定位护圈的长度。

进一步地，以进料滑槽的轴线为参考系，分选活门设置在轴线延长线逆时针0～90度的位置。这样的设计使得不合格产品能够在重力影响的因素下，自行滑落。

进一步地，进料滑槽和定位护圈位置固定不动。

进一步地，定位分料棘轮的齿脊与定位分料棘轮的切线方向呈30～45度的角。这样的设计是为了能够让产品在过渡段上面更好的滑进齿槽里面，同时也是起到固定产品的作用，如果设置的角度过大的话，产品会在齿槽里面移动。

进一步地，以进料滑槽的轴线为参考系，检测位置设置在轴线的延长线顺时针30～90度的位置。这样的设计是为了让产品在平稳的状态下测量长度，提高测量值的准确性。

进一步地，定位分料棘轮分为8齿组，每个齿组包括齿脊，齿槽和过渡段。每个齿组为45度。

进一步地，棘轮转轴的直径与定位分料棘轮的内径相同。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置，其中的分料棘轮分为八个齿组，每个齿组对应一个齿槽，每个齿槽可以放进一个产品，然后齿槽中的产品在经过检测位置时，两个激光测距仪检测产品的长度并进行分析，最后不合格的产品经过分料活门落下，合格的产品则通过，在下一个通道落下。这个装置通过产品的重力带动分料棘轮转动，实现连续运作，不需要电动机，实现了长度检测及分选自动化，节约成本以及电能源，通过两个激光测距仪实现高精度的要求。整个运作过程实现非接触式，工作效率高，降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为非接触式连续高精度的长度检测及分选装置结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为分选活门打开时刻位置示意图。

图4产品从分选活门开启后离开装置示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-产品；2-进料滑槽；3-定位护圈；4-定位分料棘轮

5-棘轮转轴；6-分选活门；7-左激光测距仪；8-右激光测距仪；9-检测位点

A-不合格产品；B、C、D-合格产品

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种非接触式连续高精度的长度检测及分选装置包括：进料滑槽2、定位护圈3、定位分料棘轮4、棘轮转轴5、分选活门6、左激光测距仪7、右激光测距仪8和检测位点9。进料滑槽2、定位护圈3固定不动；定位护圈3、定位分料棘轮4和棘轮转轴5均为圆柱型，轴心重合；进料滑槽2连接在定位护圈3圆周壁上的对应连接位置，棘轮转轴5与定位分料棘轮4相对位置固定，定位分料棘轮4随着棘轮转轴5转动，棘轮转轴5带动定位分料棘轮4顺时针转动时，进料滑槽2内的产品1进入定位分料棘轮4上的圆柱槽后，同时被定位护圈3内圈限制位置，从而使得产品随定位分料棘轮4转动而运动。左激光测距仪7、右激光测距仪8测量产品1的两端距离。

实施例2

左激光测距仪7、右激光测距仪8依靠激光照射在产品两个端面来进行非接触式的检测，测量精度最高能达到0.001mm。具体步骤为：使用实际长度为X±0.005mm的标准产品来进行长度标定，左激光测距仪7、右激光测距仪8照射标准产品两个端面后得到两个数值为Y和Z，计算Y—Z＝M，M为检测相对长度，此时我们设定M为X；在普通产品运动到检测位置时，左激光测距仪7、右激光测距仪8照射两个产品端面后得到两个数值为Y1和Z1，系统自动计算Y1—Z1＝M1，再计算M—M1的数值为t1，此时该产品的实际长度即为X+t1，以此类推，测量得到其余产品的实际长度。

当产品1随定位分料棘轮4转动而运动到检测位置时，左激光测距仪7、右激光测距仪8对产品进行长度检测，系统自动将检测到的长度与系统设定的合格值进行对比，得出该产品1长度是否合格。不合格产品传输到分选活门6处，分选活门6打开，不合格产品掉出；合格产品传输到分选活门6处，分选活门6不打开，直到左下端从开口处离开。从而完成长度的检测及分选。

实施例3

产品A通过进料滑槽2进入定位护圈3内圈的定位分料棘轮4，通过产品A自身重力，带动棘轮转轴5转动，然后经过检测位置时，左激光测距仪7，右激光测距仪8检测产品A两端的长度，对比参考的标准数值范围。产品A继续运动到分料活口6,，如图3所示，产品A到达装置有下端图示的70度位置时，分选活门6向右侧逆时针旋转开启，当下一个合格产品达到装置如图示70度位置时，分选活门6向左侧逆时针旋转关闭。如图4所示，产品A从分选活门离开装置后，长度不合格产品A从分选活门6离开装置，长度合格产品B、C、D从左下端缺口位置离开。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。