阅读说明：本技术 平衡车用控制系统及平衡车 (Control system for balance car and balance car ) 是由 臧传美 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平衡车用控制系统及平衡车,其中平衡车用控制系统,包括：主控板,主控板包括电路板一；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一；以及,用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片；所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上,所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。本发明的平衡车用控制系统,电路板一上直接安装陀螺仪芯片一,陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信,通信更稳定；且蓝牙芯片直接设置于电路板一上,蓝牙芯片可用数据传输和音频传输,本申请方案缩短了通讯距离,收发数据和音频传输可同时进行处理,抗干性增强。(The invention discloses a control system for a balance car and the balance car, wherein the control system for the balance car comprises: the main control board comprises a first circuit board; the main control chip is used for detecting signals, processing the detected signals and sending control signals to the outside; the gyroscope chip I is used for detecting the angular velocity and the acceleration of the balance car body; and a bluetooth chip for data transmission and audio transmission; the main control chip, the first gyroscope chip and the first Bluetooth chip are all mounted on the first circuit board, and the first gyroscope chip and the first Bluetooth chip are all connected with the main control chip. According to the control system for the balance car, the first gyroscope chip is directly mounted on the first circuit board and is directly communicated with the main control chip, so that the communication is more stable; and the bluetooth chip directly sets up on circuit board one, and available data transmission of bluetooth chip and audio transmission have shortened communication distance, and data and audio transmission can be handled simultaneously in the receiving and dispatching, and the resistance to dryness nature strengthens.)

平衡车用控制系统及平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车用控制系统及平衡车。

背景技术

现在有一种类型的平衡车，左右车体可相对转动，俗称扭扭车，扭扭车内的控制系统，一般包括一块主控板和两块副控板，两块副控板上均分别设置陀螺仪和控制芯片，主控板上也设置控制芯片，此控制系统中副控板上陀螺仪分别与副控板上控制芯片进行通信，再经副控板上控制芯片与主控板上的控制芯片进行通信，信号传输不稳定，成本较高，易损坏，安装维护不便。

发明内容

本发明涉及平衡车用控制系统及平衡车，集成度提高，成本降低，安装维护便利。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用控制系统，包括：主控板，主控板包括电路板一；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一；以及，用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片；所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上，所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。

通过采用上述技术方案，主控板的电路板一上直接安装陀螺仪芯片一，陀螺仪芯片一连接主控芯片，陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信，无需再通过其他中介性质的电路板或控制芯片，通信更稳定；且蓝牙芯片直接设置于主控板上，蓝牙芯片可用数据传输和音频传输，有别于传统的需单独分别设置两个蓝牙模块，以分别用于数据传输及音频传输，本申请方案蓝牙芯片集二者于一体，且直接设置于电路板一上，缩短了两者的通讯距离，收发数据和音频传输可同时进行处理，抗干扰性增强。

作为本发明的进一步改进，所述电路板一上设置有转向用霍尔座。通过采用上述技术方案，此平衡车用控制系统可用于平板型平衡车，即车体不可相对转动的平衡车，平衡车的转向需用到转向用霍尔元件，通过转向用霍尔元件感测转向用操控杆的转动角度来实现转向，转向用霍尔座可通过导线连接至转向用霍尔元件。

作为本发明的进一步改进，还包括副控板，所述副控板包括电路板二和安装于电路板二上的陀螺仪芯片二，所述电路板一上设置通信座一，所述电路板二上设置有用于连接通信座一的通信座三；还包括电路板三，电路板三的一侧表面设置有光电开关一，电路板三的另一侧表面设置有主控板接口，电路板二上设置有光电开关二，电路板一上设置有光电开关座一，所述主控板接口连接光电开关座一。通过采用上述技术方案，副控板的电路板二上安装陀螺仪芯片二，陀螺仪芯片二通过各通信座连接至主控芯片，则通过主控板和副控板的作用，可将此系统应用于扭扭车，陀螺仪芯片一可感测一侧车体的加速度、角速度信息，进而转化为该侧车体的倾斜信息，陀螺仪芯片二可感测另一侧车体的加速度、角速度信息，以转化为对应车体的倾斜信息，从而给主控芯片提供信息来源，实现对平衡车的各车体的平衡控制。各光电开关可用于扭扭车的转向控制。而光电开关座一的设置，可用于连接电路板三上的主控板接口，便于将光电开关的信号传输给主控芯片。

作为本发明的进一步改进，所述电路板一上还设置有霍尔接头一、霍尔接头二和光电开关座二，霍尔接头一、霍尔接头二和光电开关座二处于电路板一的下部边缘位置。通过采用上述技术方案，霍尔接头一可用于连接平衡车一侧电机内的霍尔传感器，霍尔接头二可用于连接平衡车另一侧电机内的霍尔传感器。光电开关座二的设置，使得此控制系统应用于平板平衡车时，在换掉副控板后，此光电开关座二可连接用于感测是否载人的光电开关，巧妙地利用起主控板的电路板一的空间，使结构紧凑，且一物多用。

作为本发明的进一步改进，光电开关座二处于霍尔接头二的右侧，光电开关座一处于霍尔接头一的左侧；霍尔接头一和霍尔接头二之间，在电路板一上设置有大灯座，光电开关座二的右侧，在电路板一上设置有故障灯座或电量灯座。通过采用上述技术方案，各霍尔接头位置与各光电开关座的位置布局，合理巧妙，结构紧凑，使得电路板一上的空间得到合理利用，便于各线路的安装。

作为本发明的进一步改进，主控芯片的下方，在电路板一上，并排设置有尾灯座、转向灯座和跑马灯座。通过采用上述技术方案，尾灯座、转向灯座和跑马灯座处于主控芯片的下方，且处于光电开关座二、霍尔接头一等的上方，使得各接线座的布局紧凑。

作为本发明的进一步改进，电路板一的左右两侧的边缘位置均设置有MOS管，MOS管通过紧固件安装于一金属底板上，MOS管与金属底板之间设置有绝缘垫。通过采用上述技术方案，MOS管分布于电路板一的两侧，结构布局合理，易于MOS管的散热，不会对主控芯片、陀螺仪芯片等重要元器件造成不利影响。

作为本发明的进一步改进，主控芯片处于电路板一的上下方向的下部位置，且处于左右方向的中间位置，陀螺仪芯片一处于电路板一的上下方向的上部位置，且处于左右方向的中间位置。通过采用上述技术方案，有利于各元器件的排布。

作为本发明的进一步改进，陀螺仪芯片一的左侧，在电路板一上设置有通信座二，通信座二的左侧，在电路板一上设置有充电座，通信座一处于通信座二的上方，通信座一的右侧，在电路板一上设置有开关座。通过采用上述技术方案，通信座二的设置，可用于备用陀螺仪的通信连接。开关座的设置，可用于连接平衡车的开机开关。

平衡车，包括上述任一项方案所述的平衡车用控制系统。通过采用上述技术方案，平衡车采用此种控制系统，有利于电路板的优化，提升控制性能，降低平衡车的成本。

根据本发明平衡车用控制系统及平衡车，相对于现有技术，其至少具备如下有益效果：主控板上直接安装有陀螺仪芯片一，无需在电路板三上设置陀螺仪芯片，有效地提升了陀螺仪芯片与主控芯片的通信质量和效率，且可减少对电路板三的加工成本，节约工序。主控板上安装集数据传输和音频传输功能的蓝牙芯片，有利于提高通信质量和稳定性，也使得主控板的空间得到最大利用。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的主控板原理框图

图2为本发明一个实施例提供的主控板的整体结构示意图；

图3为本发明图2的主控板的另一角度结构示意图；

图4为本发明图2的主控板的分解示意图；

图5为本发明图2的主控板的俯视示意图；

图6为本发明图一个实施例提供的副控板的结构示意图；

图7为本发明图7的副控板的另一角度的结构示意图；

图8为本发明图7的副控板的俯视结构示意图；

图9为本发明一个实施例提供的电路板三及其上元器件的结构示意图。

图中：金属底板101、绝缘垫102、电路板一103、光电开关座一104、喇叭座105、霍尔接头一106、尾灯座一107、大灯座108、转向灯座一109、霍尔接头二110、跑马灯座111、光电开关座二112、四六灯座一113、MOS管114、蜂鸣器115、驱动芯片一116、霍尔座117、电容118、开关座119、陀螺仪芯片一120、通信座一121、通信座二122、充电座123、驱动芯片二124、主控芯片125、蓝牙芯片126、运放芯片一127、运放芯片二128、功放芯片129、电压芯片130、电感131、电路板二21、通信座三22、陀螺仪芯片二23、尾灯座二24、转向灯座二25、四六灯座二26、灯控芯片27、光电开关二28、电路板三31、主控板接口32、光电开关一33。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

平衡车用控制系统，参阅图1至图7，包括主控板1和副控板2，主控板1连接副控板2。主控板1包括金属底板101、绝缘垫102、电路板一103、光电开关座一104、喇叭座105、霍尔接头一106、尾灯座一107、大灯座108、转向灯座一109、霍尔接头二110、跑马灯座111、光电开关座二112、四六灯座一113、MOS管114、蜂鸣器115、驱动芯片一116、霍尔座117、电容118、开关座119、陀螺仪芯片一120、通信座一121、通信座二122、充电座123、驱动芯片二124、主控芯片125、蓝牙芯片126、运放芯片一127、运放芯片二128、功放芯片129、电压芯片130、电感131及电阻等。其中电容118包括多个，型号可多样，样式可多样，如可采用贴片式电容或插件式电容。电压芯片130包括多个，型号及功能可多样，可为稳压芯片或降压芯片或升压芯片等。电阻型号可多样，样式可多样，可采用贴片式或插件式电阻。

参阅图6至图8，副控板2包括电路板二21、通信座三22、陀螺仪芯片二23、尾灯座二24、转向灯座二25、四六灯座二26、灯控芯片27、光电开关二28及必要的电阻、电容等。在其他实施例中，平衡车用控制系统应用于平板型平衡车时，平衡车用控制系统的副控板2上不设置陀螺仪芯片二，而仅在主控板上设置陀螺仪芯片一即可。

平衡车用控制系统还包括电路板三31，参阅图9，电路板三31的一面设置有主控板接口32，另一面设置有两个光电开关一33。

主控板的原理框如图1所示，主控板1包括主控芯片、陀螺仪芯片一、第一供电电路、电机驱动电路、电流检测电路、过流保护电路、电压检测电路、与副控板进行信号交互的接口电路（副控板接口/通信座一121）；主控芯片用于检测信号、对检测数据进行处理、与副控板信号交互、对外发送控制信号，陀螺仪芯片一用于检测两轮平衡车车体的角速度和加速度，第一供电电路用于供给主控板、副控板、***器件所需的电压，电机驱动电路用于根据主控芯片输出的PWM信号，将电池电压转换为相应的PWM形式输出，并通过电机接口送至电机，驱动轮毂电机运行，电流检测电路用于检测电机运行电流，过流保护电路用于电机运行电流过大时保护性切断驱动电机的PWM信号，该PWM信号可以是电机的驱动芯片输出到电机的PWM信号，也可以是主控芯片输出到电机的驱动芯片的PWM信号。电压检测电路用于检测电池电压，与副控板进行信号交互的副控板接口也用于供给副控板电源、匹配主控板和副控板的接口电压以及信号处理。

副控板接口（如通信座一121）、电压检测电路、第一供电电路、过流保护电路、电流检测电路、电机驱动电路、电机内部霍尔元件接口、转向霍尔元件接口、车辆信息显示装置接口、站人检测元件接口、幻彩灯带接口、照明灯接口、板内蜂鸣器、蓝牙通讯及音频处理（如蓝牙芯片）及陀螺仪芯片一均连接主控芯片。电机内部霍尔元件接口（如霍尔接头一106、霍尔接头二110）通过导线连接至各电机内部的霍尔元件，转向霍尔元件接口（如霍尔座117）可通过导线连接至转向用的霍尔元件。车辆信息显示装置接口（如四六灯座一113）可通过导线连接至车辆信息显示装置。站人检测元件接口（如光电开关座一104）可通过导线连接至站人检测元件（如光电开关）。幻彩灯带接口可通过导线连接至幻彩灯带，照明灯接口可通过导线连接至照明灯。板内蜂鸣器或者蜂鸣器接口，以及具备数据传输和音频传输功能的蓝牙芯片连接主控芯片。电压检测电路连接第一供电电路，第一供电电路连接电池接口，副控板接口连接第一供电电路。开关接口连接第一供电电路及主控芯片。电池接口连接毫欧级采样电阻，毫欧级采样电阻连接过流保护电路；电池接口连接电机驱动电路，电机驱动电路连接电流检测电路及电机接口，毫欧级采样电阻连接电机驱动电路。图1中左下部分虚线框内电路为电机控制电路原理框图。

主控板的电路板一103上直接安装陀螺仪芯片一120，陀螺仪芯片一120连接主控芯片125，陀螺仪芯片一120直接与主控芯片125进行通信，无需再通过其他中介性质的电路板或控制芯片，通信更稳定；且蓝牙芯片126直接设置于主控板上，蓝牙芯片126可用数据传输和音频传输，有别于传统的需单独分别设置两个蓝牙模块，以分别用于数据传输及音频传输，本申请方案蓝牙芯片126集二者于一体，且直接设置于电路板一103上，缩短了两者的通讯距离，收发数据和音频传输可同时进行处理，抗干扰性增强。

参阅图1至图5，金属底板101处于底部，金属底板101的上表面贴附绝缘垫102，绝缘垫102的上表面贴附MOS管114，MOS管的上表面贴附于电路板一103的下表面，电路板一103的上表面用于设置其他各元器件。MOS管的一侧具有引脚，MOS管的引脚呈弯曲状（其他方案中，MOS管的引脚可根据实际需求设置为其他形状，如直线状），MOS管的引脚插接在电路板一上，MOS管下部的另一侧为金属材质的散热片，MOS管的散热片贴附于绝缘垫上，MOS管的散热片用塑料螺丝固定在金属板和绝缘垫上。MOS管处在电路板一和金属板之间，三者固定。

该方式目的在于利用金属板增加MOS管的散热能力，且不会导致短路情况，并且金属板还具有固定作用。

具体来说，如图2、图3、图4及图5所示，电路板一103为长方形，参阅图5，如图5所示左右为电路板一的左右，以图5所示上下为电路板一的上下。主控芯片125处于电路板一的左右方向的中部位置，且处于电路板一的上下方向的下部位置。主控芯片的位置布局，有利于其他各元器件的排布，也便于其他各元器件与主控芯片进行信号交互，同时使得电路板一上的电路排布也更方便。

参阅图5，陀螺仪芯片一120处于电路板一的上下方向的上部位置。电路板一的下侧边缘位置，从左至右依次整齐地安装光电开关座一104、霍尔接头一106、大灯座108、霍尔接头二110、光电开关座二112和四六灯座113，在电路板一的下侧，光电开关座一104的上方，从左至右依次安装蓝牙芯片126、喇叭座105、尾灯座一107、转向灯座一109、跑马灯座111和蜂鸣器115，蓝牙芯片126的右侧偏上位置，电路板一设置功放芯片129。其中尾灯座一107、转向灯座一109和跑马灯座111三个部件整齐地排列，三者位置高于喇叭座105的位置而低于蓝牙芯片126的位置，且三者位置处于主控芯片125的位置和大灯座108所在一排的各部件位置之间。蓝牙芯片126直接设置于电路板一103上，缩短了蓝牙芯片与主控芯片的通信距离，不需要单独设置引出式的导线，提升了蓝牙收发数据和音频传输的信号稳定性。霍尔接头位置与各光电开关座的位置布局，合理巧妙，结构紧凑，使得电路板一上的空间得到合理利用，便于各线路的安装。

电路板一上，参阅图5，主控芯片125的右侧，安装霍尔座117。主控芯片的左侧上方，电路板一上安装驱动芯片二124，驱动芯片124与主控芯片125之间，电路板一上安装运放芯片二128。霍尔座117的右侧上方，电路板一上安装驱动芯片一116，驱动芯片一116的下方，电路板一上安装运放芯片一127，驱动芯片一的上方，电路板一上安装电感131，电感131的上方，电路板一上安装电压芯片130。运放芯片一127、驱动芯片一116和电路板一右侧的六个MOS管及其连接电路构成电机驱动电路；运放芯片二128、驱动芯片二124和电路板一左侧的六个MOS管及其连接电路构成另一电机驱动电路。

陀螺仪芯片一120处于电路板一的左右方向的中部位置，且处于电路板一的上下方向的上部位置。陀螺仪芯片一120的左侧，电路板一上安装通信座二122，通信座二的设置，可用于备用陀螺仪的通信连接。通信座二122沿上下方向布置，通信座二的左侧，电路板一上安装横向布置的充电座123，充电座的设置，可用于连接平衡车的充电接头。通信座二的上方，电路板一上还横向设置有通信座一121，通信座一121的右侧，电路板一上设置开关座119，开关座的设置，可用于连接平衡车的开机开关。

电路板一的左右两侧，均整齐排有六个MOS管，即MOS管个数总计为12个。绝缘垫112可为一个整体，也可为分开设置的两条，每排MOS管下方均具有一条绝缘垫。电路板一的左右两侧分列大功率器件MOS管，结构布局合理，便于散热，也有效地防止了短路，更不会对电路板中部位置的主控芯片、陀螺仪芯片等重要元器件造成不利影响。

如图6、图7和图8所示，电路板二21的下表面安装有通信座三22、陀螺仪芯片二23、尾灯座二24、转向灯座二25、四六灯座二26和灯控芯片27，上表面安装有两个光电开关二28。如图8所示，通信座三22安装于电路板二21的左侧中部，陀螺仪芯片二23处于电路板二21上的中间靠左位置，电路板二的右侧，整齐地由上至下地设置四六灯座二26、转向灯座二25和尾灯座二24。正常使用时，电路板二上的光电开关二朝上，便于踏板触发。尾灯座二24可用于连接尾灯，转向灯座二25可用于连接转向灯，四六灯座可用于连接四六灯（故障灯）。各灯座可采用公母式的插接座，以便于连接各***器件。

如图9所示，电路板三31的一表面安装主控板接口32，另一表面安装两个光电开关一33。正常使用时，电路板三上的光电开关一朝上，便于踏板触发。

实施例2

平衡车，包括上述实施例1的平衡车用控制系统，还包括车体、车轮、电池、踏板和***器件，车体包括左车体和右车体，左车体和右车体相对转动地连接，左车体左侧安装车轮，右车体右侧安装另一车轮，电池安装于任一车体内，即平衡车为扭扭车。***器件包括但不限于转向灯、跑马灯、四六灯、尾灯、大灯、霍尔传感器，所述四六灯即为故障灯，可连接至车辆信息显示装置，跑马灯即为幻彩灯灯带，大灯可为前灯，为照明灯。电路板二21上的转向灯座二25、四六灯座二26和尾灯座二24均通过导线分别对应地连接至转向灯、四六灯和尾灯。电路板二21上的通信座三22通过导线连接至电路板一103上的通信座一121。

电路板一103上的光电开关座一104通过导线连接至电路板三31上的主控板接口32。电路板一103上的霍尔接头一106通过导线连接至一个车轮内的轮毂电机内的霍尔传感器，以感测车轮转速。霍尔接头二110通过导线连接至另一个车轮内的轮毂电机内的霍尔传感器。大灯座通过导线连接至大灯。

主控板安装于左车体内，即电路板一103及其上的元器件安装于左车体内。电路板三31及其上元器件安装于左车体内，电路板三31上的光电开关一朝上，光电开关一处于平衡车的左车体上的踏板的下方。副控板安装于右车体内，即电路板二21及其上的元器件安装于右车体内，电路板二21上的光电开关二朝上，光电开关二处于平衡车右车体上的踏板的下方。在其他方案中，电路板一、电路板三也可安装于右车体内，而电路板二安装于左车体内。

实施例3

平衡车，包括上述实施例1的平衡车用控制系统，包括主控板1，其副控板2上不具有陀螺仪芯片二，还包括车体、车轮、电池、踏板、操控杆和***器件，车轮位于车体的两侧，电池安装于车体内，踏板安装于车体上，操控杆的下方转动安装于车体中部。与实施例2不同的是，本实施例中车体不可相对转动，即平衡车为平板式平衡车。***器件包括但不限于转向灯、跑马灯、四六灯、大灯、霍尔传感器。所述四六灯即为故障灯或电量灯，跑马灯即为彩灯灯带，大灯可为前灯。电路板一103上的转向灯座一109、四六灯座一113和尾灯座一107均通过导线分别对应地连接至转向灯、四六灯和尾灯。电路板二21上的通信座三22通过导线连接至电路板一103上的通信座一121。电路板一103上的霍尔座117通过导线连接至转向操控杆的转向轴上的霍尔传感器，用以感测操控杆的转动角度和方向。此操控杆，可为手控杆或腿控杆或座控杆，即平衡车可为手控式平衡车或腿控式平衡车或座控式平衡车。

电路板一103上的光电开关座一104通过导线连接至电路板三31上的主控板接口32。电路板一103上的霍尔接头一106通过导线连接至一个车轮内的轮毂电机内的霍尔传感器，以感测车轮转速。霍尔接头二110通过导线连接至另一车轮内的轮毂电机内的霍尔传感器。大灯座通过导线连接至大灯。

即霍尔接头一106可用于连接平衡车一侧电机内的霍尔传感器，霍尔接头二110可用于连接平衡车另一侧电机内的霍尔传感器。光电开关座二112的设置，使得此控制系统应用于平板平衡车时，在换掉副控板后，此光电开关座二112可连接用于感测是否载人的光电开关，巧妙地利用起主控板的电路板一的空间，使结构紧凑，且一物多用。主控板1安装于车体内，各光电开关处于各踏板下方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。