一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法
阅读说明：本技术 一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法 (Reverse gear control method of eight-gear double-clutch transmission ) 是由 刘君祺 付超 白秀超 刘彦超 王伟 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法,其属于汽车技术领域,汽车的当前车速不为零,所述八挡双离合变速器的倒挡控制方法包括：S1、执行预挂倒挡操作；S2、判断当前车速是否大于设定车速；如果是,则预挂倒挡操作无效；如果否,则执行步骤S3；S3、控制倒挡从动齿轮的转速降为零；S4、控制倒挡主动齿轮的转速降为零；S5、执行挂倒挡操作。本发明能够避免倒挡时产生打齿噪声。(The invention discloses a reverse gear control method of an eight-gear double-clutch transmission, which belongs to the technical field of automobiles, wherein the current speed of an automobile is not zero, and the reverse gear control method of the eight-gear double-clutch transmission comprises the following steps: s1, executing the reverse gear pre-engaging operation; s2, judging whether the current vehicle speed is greater than the set vehicle speed; if yes, the pre-reverse gear operation is invalid; if not, go to step S3; s3, controlling the rotating speed of the reverse gear driven gear to be reduced to zero; s4, controlling the rotating speed of the reverse gear driving gear to be reduced to zero; and S5, executing the reverse gear operation. The invention can avoid gear noise during reverse gear.)
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法。
背景技术
八挡双离合变速器是常见的变速器之一。驾驶员通过操作八挡双离合变速器实现汽车的换挡。在汽车行驶过程中驾驶员会有倒挡需求。驾驶员在执行倒挡操作时，可能会在倒挡挂挡时产生打齿噪声。
打齿噪声会影响驾驶员和乘客的驾乘感受；且打齿噪声是由于变速器内的齿轮发生硬碰撞而产生的，多次碰撞必然会导致齿轮磨损，影响八挡双离合变速器的使用寿命。
因此，亟需一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法，以解决现有技术中存在的八挡双离合变速器倒挡时产生打齿噪声的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法，汽车的当前车速不为零，所述八挡双离合变速器的倒挡控制方法包括：
S1、执行预挂倒挡操作；
S2、判断当前车速是否大于设定车速；如果是，则预挂倒挡操作无效；如果否，则执行步骤S3；
S3、控制倒挡从动齿轮的转速降为零；
S4、控制倒挡主动齿轮的转速降为零；
S5、执行挂倒挡操作。
可选地，
所述八挡双离合变速器包括：
第一输入轴，所述第一输入轴上固定套设有五七挡主动齿轮、一挡主动齿轮和三挡主动齿轮；
第二输入轴，与所述第一输入轴为同轴嵌套结构，所述第二输入轴上固定套设有二挡主动齿轮、四挡主动齿轮、所述倒挡主动齿轮和六八挡主动齿轮；
第一输出轴，所述第一输出轴上可转动套设有二挡从动齿轮、六挡从动齿轮、五挡从动齿轮和一挡从动齿轮，所述第一输出轴上固定套设有所述倒挡从动齿轮和第一输出齿轮；
第二输出轴，与所述第一输出轴平行间隔设置，所述第二输出轴上可转动套设有四挡从动齿轮、八挡从动齿轮、七挡从动齿轮、三挡从动齿轮和第二输出齿轮；
倒挡惰轮轴，与所述第一输出轴平行间隔设置，所述倒挡惰轮轴上固定套设有倒挡惰轮，所述倒挡惰轮轴能够沿自身轴线方向往复移动以控制所述倒挡惰轮与所述倒挡从动齿轮和所述倒挡主动齿轮同时结合或者同时分离；
所述步骤S3包括：进行轻制动操作，控制前进挡离合器控制压力减小到半啮合点或者降为零，控制汽车车速均匀降为零，汽车车速降为零后，所述倒挡从动齿轮的转速降为零。
可选地，所述倒挡从动齿轮通过第一同步器与所述第一输出轴同步连接，所述第一输出轴与汽车的车轮固定速比连接，汽车车速为零后，所述倒挡从动齿轮的转速降为零。
可选地，所述步骤S4包括：
控制所述三挡从动齿轮通过第四同步器与所述第二输出轴同步连接，则此时所述三挡从动齿轮的转速降为零，与所述三挡从动齿轮常啮合的所述三挡主动齿轮的转速也降为零，从而使得所述第一输出轴的转速也降为零。
可选地，所述步骤S5包括：检测到所述第一输入轴的转速为零时，控制所述第四同步器的同步器齿套退回空挡位置，同时控制所述倒挡惰轮轴沿自身轴线移动至挂挡位置。
可选地，通过液压控制实现所述倒挡惰轮轴沿自身轴线方向往复移动。
可选地，所述倒挡惰轮轴的两端均设置有液压活塞腔。
可选地，在所述步骤S2中，当预挂倒挡操作无效时，发出报警信息，提示预挂倒挡操作无效。
可选地，所述报警信息为汽车仪表盘发出的声音信号和/或光信号。
可选地，在所述步骤S2中，当预挂倒挡操作无效时，控制汽车减速至不大于所述设定车速，随后执行所述步骤S3。
本发明提出的八挡双离合变速器的倒挡控制方法用于对行车过程中的倒挡操作进行控制。若行车过程中车速较高，此时直接挂倒挡必然会产生打齿噪声，当判断当前车速大于设定车速时，预挂倒挡操作无效避免汽车在较高速度状态下直接进行挂倒挡操作而产生的打齿噪声。当前车速不大于设定车速时，通过控制倒挡从动齿轮的转速和倒挡主动齿轮的转速均降为零，使得倒挡从动齿轮和倒挡主动齿轮之间没有减速差，此时执行挂倒挡操作，不会产生打齿噪声，避免减速器内齿轮发生硬碰撞。
附图说明
图1是本发明实施例提供的八挡双离合变速器的倒挡控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的八挡双离合变速器的结构示意图。
图中：
1、第一输入轴；2、第二输入轴；3、第一输出轴；4、第二输出轴；5、倒挡惰轮轴；
11、一挡主动齿轮；12、一挡从动齿轮；
21、二挡主动齿轮；22、二挡从动齿轮；
31、三挡主动齿轮；32、三挡从动齿轮；
41、四挡主动齿轮；42、四挡从动齿轮；
51、五七挡主动齿轮；52、五挡从动齿轮；
61、六八挡主动齿轮；62、六挡从动齿轮；
72、七挡从动齿轮；
82、八挡从动齿轮；
91、倒挡主动齿轮；92、倒挡从动齿轮；93、倒挡惰轮；
301、第一输出齿轮；401、第二输出齿轮；
101、第一同步器；102、第二同步器；103、第三同步器；104、第四同步器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1和图2，本实施例提供一种八挡双离合变速器的倒挡控制方法，其能够实现在进行挂倒挡操作时不会产生打齿噪声，避免降低变速器的使用寿命。
具体地，在进行挂倒挡操作前，汽车的当前车速不为零，八挡双离合变速器的倒挡控制方法包括：
S1、执行预挂倒挡操作；
S2、判断当前车速是否大于设定车速；如果是，则预挂倒挡操作无效并发出报警；如果否，则执行步骤S3；
S3、控制倒挡从动齿轮92的转速降为零；
S4、控制倒挡主动齿轮91的转速降为零；
S5、执行挂倒挡操作。
本实施例提供的八挡双离合变速器的倒挡控制方法用于对行车过程中的倒挡操作进行控制。若行车过程中车速较高，此时直接挂倒挡必然会产生打齿噪声，当判断当前车速大于设定车速时，预挂倒挡操作无效避免汽车在较高速度状态下直接进行挂倒挡操作而产生的打齿噪声。当前车速不大于设定车速时，通过控制倒挡从动齿轮92的转速和倒挡主动齿轮91的转速均降为零，使得倒挡从动齿轮92和倒挡主动齿轮91之间没有减速差，此时执行挂倒挡操作，不会产生打齿噪声，避免减速器内齿轮发生硬碰撞。
优选地，在步骤S2中，当预挂倒挡操作无效时，发出报警信息，提示预挂倒挡操作无效。具体地，步骤S2中，报警信息为汽车仪表盘发出的声音信号和/或光信号。
具体地，在步骤S2中，当预挂倒挡操作无效时，控制汽车减速至不大于设定车速，随后执行步骤S3。
具体地，本实施例中，八挡双离合变速器包括第一输入轴1、第二输入轴2、第一输出轴3、第二输出轴4和倒挡惰轮轴5。
第一输入轴1上固定套设有五七挡主动齿轮51、一挡主动齿轮11和三挡主动齿轮31。
第二输入轴2与第一输入轴1为同轴嵌套结构，第二输入轴2上固定套设有二挡主动齿轮21、四挡主动齿轮41、倒挡主动齿轮91和六八挡主动齿轮61。
第一输出轴3上可转动套设有二挡从动齿轮22、六挡从动齿轮62、五挡从动齿轮52、一挡从动齿轮12，第一输出轴3上固定套设有倒挡从动齿轮92和第一输出齿轮301。
第一输出轴3上还设置有第一同步器101和第二同步器102，第一同步器101控制二挡从动齿轮22或者六挡从动齿轮62与第一输出轴3同步连接。第二同步器102控制五挡从动齿轮52或者一挡从动齿轮12与第一输出轴3同步连接。倒挡从动齿轮92与第一同步器101连接。
第二输出轴4与第一输出轴3平行间隔设置，第二输出轴4上可转动套设有四挡从动齿轮42、八挡从动齿轮82、七挡从动齿轮72、三挡从动齿轮32和第二输出齿轮401。
第二输出轴4上还设置有第三同步器103和第四同步器104。第三同步器103控制四挡从动齿轮42或者八挡从动齿轮82与第二输出轴4同步连接，第四同步器104控制七挡从动齿轮72或者三挡从动齿轮32与第二输出轴4同步连接。
倒挡惰轮轴5与第一输出轴3平行间隔设置，倒挡惰轮轴5上固定套设有倒挡惰轮93，倒挡惰轮轴5能够沿自身轴线方向往复移动以控制倒挡惰轮93与倒挡从动齿轮92和倒挡主动齿轮91同时结合或者同时分离；即倒挡惰轮轴5能够沿平行自身轴线的第一方向移动，控制倒挡惰轮93与倒挡从动齿轮92和倒挡主动齿轮91同时结合，或者倒挡惰轮轴5能够沿平行自身轴线的第二方向移动，控制倒挡惰轮93与倒挡从动齿轮92和倒挡主动齿轮91同时分离，第二方向与第一方向相反。
可选地，通过液压控制实现倒挡惰轮轴5沿自身轴线方向往复移动。具体地，倒挡惰轮轴5的两端均设置有液压活塞腔，通过调节两个液压活塞腔的压力变化实现倒挡惰轮轴5沿自身轴线方向往复移动。
步骤S3包括：进行轻制动操作，控制前进挡离合器控制压力减小到半啮合点或者降为零，控制汽车车速均匀降为零，汽车车速降为零后，倒挡从动齿轮92的转速降为零。
具体地，步骤S3中，ESC车身稳定系统或EPB电子手刹进行轻制动操作。
具体地，步骤S3中，倒挡从动齿轮92通过第一同步器101与第一输出轴3同步连接，第一输出轴3与汽车的车轮固定速比连接，汽车车速为零后，倒挡从动齿轮92的转速降为零。
发动机处于怠速状态，离合器主动端转速与发动机怠速转速相同，由于离合器的主动端与从动端存在拖曳作用，与倒挡主动齿轮91所在第一输入轴1连接的离合器从动端会被主动端拉起一定转速，导致倒挡主动齿轮91与倒挡从动齿轮92之间存在转速差，如果此时倒挡惰轮93移动挂挡并与倒挡从动齿轮92和倒挡主动齿轮91同时啮合，则会发生打齿情况。此时，执行步骤S4。
具体地，步骤S4包括：
控制三挡从动齿轮32通过第四同步器104与第二输出轴4同步连接，则此时三挡从动齿轮32的转速降为零，与三挡从动齿轮32常啮合的三挡主动齿轮31的转速也降为零，从而使得第一输出轴3的转速也降为零。
具体地，步骤S5包括：检测到第一输入轴1的转速为零时，控制第四同步器104的同步器齿套退回空挡位置，同时控制倒挡惰轮轴5沿自身轴线移动至挂挡位置。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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