阅读说明：本技术 一种自动化废料回收装置 (Automatic change waste recovery device ) 是由 仇平 唐慧 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化废料回收装置,废料斗安装于机床底座的一侧,废料斗的顶面与机床底座的台面搭接,机床底座与废料斗的搭接面为向废料斗倾斜的斜面,传感器安装于斜面边沿,翻盖封盖废料斗的顶部并与废料斗顶部转动连接,废料斗的相对两侧分别设有一个安装座,两个安装座上分别设有一个油缸,油缸的一端与对应的安装座连接,另一端与翻盖对应侧面连接,第一液压油路、第二液压油路分别连接所述油缸与液压系统,液压系统、传感器分别与PLC连接。本装置通过增设液压油路和控制系统,结合翻盖和废料斗的配合,使机床底座的台面上的废料能够顺着台面上的斜面自动落入废料斗中被收集,整个过程方便快捷,节约人力,提高生产效率。(The invention discloses an automatic waste recovery device, wherein a waste hopper is arranged on one side of a machine tool base, the top surface of the waste hopper is lapped with the table surface of the machine tool base, the lapping surface of the machine tool base and the waste hopper is an inclined surface inclined towards the waste hopper, a sensor is arranged on the edge of the inclined surface, a flip cover covers the top of the waste hopper and is rotatably connected with the top of the waste hopper, two opposite sides of the waste hopper are respectively provided with a mounting seat, two mounting seats are respectively provided with an oil cylinder, one end of each oil cylinder is connected with the corresponding mounting seat, the other end of each oil cylinder is connected with the corresponding side surface of the flip cover, a first hydraulic oil path and a second hydraulic oil path are respectively connected with the oil cylinders and a hydraulic system, and. This device combines flip and the cooperation of waste hopper through addding hydraulic pressure oil circuit and control system, makes the waste material on the mesa of lathe base can fall into the waste hopper along the inclined plane on the mesa is automatic and is collected, and whole process convenient and fast practices thrift the manpower, improves production efficiency.)

一种自动化废料回收装置

技术领域

本发明涉及一种废料回收装置，尤其是涉及一种自动化废料回收装置。

背景技术

锻压机床在进行落料工序和冲压工序时都会产生废料，传统的废料收集方式是将废料从漏料孔中落到下方的废料区。但是，漏料孔通常只能收集机床工作台中心区域的废料，而工作台四周的废料则无法落到漏料孔中，只能在机床工作台上堆积，堆积到一定程度后，配备工人专门负责定时收集工作台四周的废料，工人的劳动强度较大，也极大的浪费了人力资源，导致生产成本高，无法实现完全自动化，同时人工清理工作台四周的废料时，为了防止出现生产安全问题，必须使机床处于停机状态，这样又影响了生产效率。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化废料回收装置，实现废料的全方位、自动化回收，节约人力，提高生产效率。

技术方案：一种自动化废料回收装置，包括废料斗、安装座、油缸、翻盖、第一液压油路、第二液压油路、液压系统、传感器、PLC，所述废料斗竖直放置并安装于机床底座的一侧，所述废料斗的顶面与所述机床底座的台面搭接，所述机床底座与所述废料斗的搭接面为向所述废料斗倾斜的斜面，所述传感器安装于所述斜面边沿，所述翻盖封盖所述废料斗的顶部并与所述废料斗顶部转动连接，使所述翻盖开口朝向所述机床底座，所述废料斗的相对两侧分别设有一个所述安装座，所述安装座分别与所述机床底座固定，两个所述安装座上分别设有一个所述油缸，所述油缸的一端与对应的所述安装座连接，另一端与所述翻盖对应侧面连接，所述第一液压油路、所述第二液压油路分别连接所述油缸与所述液压系统，所述液压系统、所述传感器分别与所述PLC连接。

在翻盖旋转方向的左右两侧分别设置一个油缸，可以实现翻盖顶起和落下的自动化控制，第一液压油路、第二液压油路分别为油缸顶起油路和油缸落下油路，油缸的运动行程决定了翻盖的开合角度。当机床底座的台面上有废料时，废料顺着台面上的斜面下落，传感器感应到有废料通过后，发出信号给PLC，PLC接受到信号并发出指令给液压系统，控制油缸顶起翻盖，台面上的废料就可以进入到废料斗内被收集，废料通过完毕后，传感器再次发出信号给PLC，PLC接受到信号并发出指令给液压系统，控制油缸落下翻盖，实现废料的自动收集，方便快捷。

进一步的，所述液压系统包括依次连接的油箱、过滤器、电动泵、单向阀、电磁阀，所述电磁阀与所述PLC连接，所述第一液压油路、所述第二液压油路分别与所述电磁阀连接。

最佳的，所述电磁阀为三位两通电磁阀。

采用三位两通电磁阀，当油缸需要拆装、检修时，将三位两通电磁阀打到中位，左右油缸内多余的液压油都会流回油箱，从而泄压，保证了人员安全。

进一步的，所述油缸的一端通过连接件一与所述安装座连接，所述连接件一包括连接座一、带孔六角螺栓一、开槽螺母一、开口销一，所述连接座一与所述安装座的上表面固定，所述带孔六角螺栓一依次穿设于所述连接座一、所述油缸的一端并通过所述开槽螺母一紧固，所述开口销一依次***所述开槽螺母一、所述带孔六角螺栓一中。

进一步的，所述油缸的另一端通过连接件二与所述翻盖连接，所述连接件二包括连接座二、带孔六角螺栓二、开槽螺母二、开口销二，所述连接座二与所述翻盖的侧面固定，所述带孔六角螺栓二依次穿设于所述连接座二、所述油缸的另一端并通过所述开槽螺母二紧固，所述开口销二依次***所述开槽螺母二、所述带孔六角螺栓二中。

进一步的，所述翻盖通过合页与所述废料斗连接。

合页连接使翻盖与废料斗的连接牢靠且可以自由旋转。

进一步的，所述废料斗包括上料斗、下料斗、搭扣，所述上料斗的底面设有下翻边，所述下料斗的顶面设有与所述下翻边匹配的上翻边，所述下翻边与所述上翻边贴合并通过多个间隔设置的紧固件固定，使所述上料斗与所述下料斗连接成一体的漏斗型，所述搭扣固定于所述下料斗的一侧面上，所述搭扣与所述机床底座固定。

将废料斗设计为上料斗、下料斗的分体式结构，使废料斗的运输、安装、拆卸可分别进行，更加便捷且维护简单。

进一步的，所述安装座包括支撑座、连接块，所述支撑座的一侧通过两个间隔设置的连接块与所述机床底座固定，所述油缸的一端与所述支撑座的上表面固定。

进一步的，所述翻盖相对的两个自由端分别固定有一个缓冲板，每个所述缓冲板的下方、在所述废料斗上分别对应固定有一个限位板，所述缓冲板的高度大于所述缓冲板与所述限位板之间的间距。

缓冲板与限位板的配合，能对翻盖起到缓冲作用，防止因液压系统出现故障，导致油缸顶起翻盖后突然落下而产生巨响，损坏废料斗。

进一步的，所述废料斗的顶面靠近所述机床底座的一侧边沿通过所述搭接板与所述机床底座的台面搭接，所述搭接板的相对两侧分别与所述废料斗顶面边沿以及所述机床底座的斜面连接。

考虑到废料斗为钣金件，制作和安装过程会有偏差，因此会存在废料斗无法与机床底座的台面完全贴近搭接的情况，搭接板解决了废料斗与机床底座的台面之间的装配间隙问题，保证废料顺利落入废料斗中。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过增设液压油路和控制系统，结合翻盖和废料斗的配合，使机床底座的台面上的废料能够顺着台面上的斜面自动落入废料斗中被收集，整个过程方便快捷，节约人力，提高生产效率；翻盖的自动下落和顶起，使本装置更加自动化，并能提高厂房的整洁性，整个装置拆装及维护都十分方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图，此时，翻盖顶起；

图3为本发明的侧视图，此时，翻盖落下；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为图3的放大视图Ⅰ；

图6为图3的放大视图Ⅱ；

图7为图3的放大视图Ⅲ；

图8为图3的放大视图Ⅳ；

图9为图3的放大视图Ⅴ；

图10为图3的B-B剖视图；

图11为图10的放大视图Ⅵ；

图12为图10的放大视图Ⅶ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种自动化废料回收装置，如图1～12所示，包括废料斗1、安装座2、油缸3、翻盖4、第一液压油路5、第二液压油路6、液压系统7、传感器、PLC、连接件一8、连接件二9、合页10。

废料斗1竖直放置，废料斗1包括上料斗11、下料斗12、搭扣13，上料斗11的底面设有下翻边，下料斗12的顶面设有与下翻边匹配的上翻边，下翻边与上翻边贴合并通过多个间隔设置的紧固件固定，使上料斗11与下料斗12连接成一体的漏斗型，搭扣13固定于下料斗12的一侧面上，搭扣13与机床底座100固定，使废料斗1安装于机床底座100的一侧，废料斗1的顶面与机床底座100的台面搭接，机床底座100与废料斗1的搭接面为向废料斗1设置方向倾斜的斜面，考虑到废料斗为钣金件，制作和安装过程会有偏差，因此会存在废料斗无法与机床底座的台面完全贴近搭接的情况，可在废料斗1与机床底座100的台面之间设置搭接板15，搭接板15的相对两侧分别与废料斗1顶面靠近机床底座100的边沿以及机床底座100的斜面边沿连接。

传感器安装于机床底座100的斜面边沿，传感器可以为接近传感器、重力传感器、光学传感器等，翻盖4封盖废料斗1的顶部并与废料斗1顶部的一侧边通过合页10转动连接，翻盖4开口朝向机床底座100，废料斗1的相对两侧分别设有一个安装座2，两个安装座2上分别设有一个油缸3，安装座2包括支撑座21、连接块22，支撑座21 的一侧通过两个间隔设置的连接块22与机床底座100固定，油缸3的一端通过连接件一8与支撑座21的上表面固定，连接件一8包括连接座一81、带孔六角螺栓一82、开槽螺母一83、开口销一84，连接座一81与支撑座21的上表面固定，带孔六角螺栓一 82依次穿设于连接座一81、油缸3的一端并通过开槽螺母一83紧固，开口销一84依次***开槽螺母一83、带孔六角螺栓一82中，油缸3的另一端通过连接件二9与翻盖 4连接，连接件二9包括连接座二91、带孔六角螺栓二92、开槽螺母二93、开口销二 94，连接座二91与翻盖4的侧面固定，带孔六角螺栓二92依次穿设于连接座二91、油缸3的另一端并通过开槽螺母二93紧固，开口销二94依次***开槽螺母二93、带孔六角螺栓二92中。翻盖4相对的两个自由端分别固定有一个缓冲板41，每个缓冲板 41的下方、在废料斗1上分别对应固定有一个限位板14，缓冲板41的高度大于缓冲板 41与限位板14之间的间距。

第一液压油路5、第二液压油路6分别连接油缸3与液压系统7，液压系统7包括依次连接的油箱71、过滤器72、电动泵73、单向阀74、电磁阀75，电磁阀75为三位两通电磁阀，第一液压油路5、第二液压油路6分别与电磁阀75连接，传感器、电磁阀75分别与所述PLC连接。

在翻盖旋转方向的左右两侧分别设置一个油缸，可以实现翻盖顶起和落下的自动化控制，第一液压油路、第二液压油路分别为油缸顶起油路和油缸落下油路，油缸的运动行程决定了翻盖的开合角度，由于翻盖和废料斗通过合页连接，翻盖可以自由旋转。左右两个油缸的油缸落下油路和油缸顶起油路分别串联连接到三位两通电磁阀上，当PLC 没有收到指令时，三位两通电磁阀处于中位，两个油缸同步静止，翻盖处于不工作状态，即落下封盖废料斗状态。

当机床底座的台面上有废料时，废料顺着台面上的斜面下落，传感器感应到有废料通过后，发出信号给PLC，PLC接受到信号并发出指令给液压系统，三位两通电磁阀移动到左位，液压油通过油箱过滤器、电动泵、单向阀继而进入两个油缸的油缸顶起油路，油缸同步运动顶起，此时翻盖被顶起，机床底座的台面上的废料就可以进入到废料斗内，被收集；废料通过完毕后，传感器感应不到废料的通过，则再次发出信号给PLC，PLC 收到指令停止收集废料，三位两通电磁阀移动到右位，液压油通过油箱过滤器、电动泵、单向阀继而进入两个油缸的落下油路，两个油缸同步运动落下，此时翻盖被复位，机床底座的台面上的废料就停止进入到废料斗内，实现废料的自动收集，方便快捷。无论三位两通电磁阀是移至左位还是右位，两个油缸内没有压力侧的多余液压油都会流回油箱，保证了液压油的循环利用。

PCL不但可以通过三位两通电磁阀控制油缸落下和顶起运动，还可以在程序上设定三位两通电磁阀处于左位和右位的时间继而控制油缸落下和顶起的时间，完全实现自动化控制。采用了三位两通电磁阀而非两位两通电磁阀，则当油缸需要拆装、检修时，三位两通电磁阀就可打到中位，左右油缸内多余的液压油都会流回油箱，从而泄压，保证了人员安全。