具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示：一种用于螺母冷镦机出料的甩油装置，包括工作台1，工作台1上设有导料机构，导料机构包括倾斜出料通道2，倾斜出料通道2通过固定杆3安装在工作台1上表面，导料机构一侧设有甩油机构，甩油机构包括转动杆4和四个固定筒5，转动杆4下端安装有第一滚动轴承6，第一滚动轴承6下端固定安装在工作台1上表面，固定筒5通过连接柱7与转动杆4连接，工作台1上方设有收集机构，收集机构包括倾斜收集通道8，倾斜收集通道8通过支撑柱9安装在工作台1上表面，

导料机构包括位于工作台1上方的移动台10，移动台10一侧开有两个导向槽11，导向槽11内设有导向块12，两个导向块12通过固定柱13连接，固定柱13下端固定安装在工作台1上表面，工作台1上表面一侧安装有伺服电机14，伺服电机14旋转端通过联轴器15连接有转动轴16，转动轴16上安装有第二滚动轴承17，第二滚动轴承17通过L形固定块18安装在工作台1上表面，转动轴16上端安装有第一单向轴承19，第一单向轴承19外侧安装有第一齿轮20，第一齿轮20一侧设有第一齿条21，第一齿条21固定安装在移动台10上，第一单向轴承19上方安装有第二单向轴承22，第二单向轴承22外侧安装有第二齿轮23，第二齿轮23一侧设有第二齿条24，第二齿条24固定安装在移动台10上，倾斜出料通道2内两侧开有限位槽25，倾斜出料通道2内设有推动板26，推动板26下端通过合页连接有转动板27，推动板26一侧表面下端安装有支撑块28，支撑块28下端和转动板27上端通过弹力绳29连接，推动板26上端两侧安装有限位块30，限位块30一端安装有限位轮31，限位轮31位于限位槽25内，推动板26上端安装有伸缩柱32，伸缩柱32通过连接架33与移动台10上表面一侧固定连接，倾斜出料通道2下方一侧设有漏斗34，漏斗34通过L形连接杆35与倾斜出料通道2连接，漏斗34下端一侧安装有固定板36，固定板36下表面安装有固定轴37，固定板36下方设有转动挡板38，转动挡板38上开有圆形通孔39，圆形通孔39套装在固定轴37上，固定轴37下端安装有防护板40，可便于将螺母推动到固定筒5内。

甩油机构包括位于固定筒5下端的圆孔41，圆孔41处安装有密封轴承42，密封轴承42内安装有传动杆43，传动杆43上端安装有甩油筒44，甩油筒44外侧开有多个出油孔45，固定筒5内安装有倾斜圆环板46，固定筒5上端一侧安装有倾斜导料通道47，倾斜导料通道47上端开有进出口48，固定筒5上方设有圆环升降板49，甩油筒44内下端设有圆锥形升降台50，圆锥形升降台50和圆环升降板49通过多个连接轴51连接，圆环升降板49两侧设有升降块52，升降块52下端安装有柔性防护垫53，升降块52一侧表面安装有两个限位板54，圆环升降板49位于两个限位板54内，一个升降块52下端穿过进出口48伸到倾斜导料通道47内，另一个升降块52下端放置在连接柱7上端，升降块52一侧表面安装有导向板55，导向板55上开有两个导向孔56，导向孔56内设有导向杆57，一个升降块52一侧的导向杆57下端固定安装在倾斜导料通道47上，另一个升降块52一侧的导向杆57下端固定安装在连接柱7上表面，固定筒5上方设有拦截杆58，拦截杆58下端固定安装在一个限位板54上表面，传动杆43下端开有传动孔59，传动孔59下方设有移动板60，移动板60上表面安装有传动轴61，传动轴61上端安装有万向滚珠62，移动板60下表面安装有第三单向轴承63，转动轴16上端开有方形孔64，方形孔64内设有方形杆65，方形杆65上端安装有圆杆66，圆杆66上端插入第三单向轴承63内，方形杆65下表面和方形孔64内下表面通过伸缩弹簧67连接，移动台10上端一侧安装有固定台68，固定台68一侧安装有梯形台69，梯形台69下端安装有多个滑轮70，可便于将甩油筒44带动转动，并且可以更换甩油筒44。

收集机构包括位于工作台1上方的一侧的第一弧形导向通道71，第一弧形导向通道71通过固定架72安装在工作台1上表面，第一弧形导向通道71一侧设有第二弧形导向通道73，第二弧形导向通道73通过支撑杆74安装在倾斜收集通道8上，倾斜收集通道8下方一侧放置有收集箱75，导向板55一侧表面安装有升降轴76，转动杆4下端安装有第四单向轴承77，第四单向轴承77外侧安装有第四齿轮78，第四齿轮78一侧设有移动齿条79，移动齿条79一端安装在移动台10上，可将圆环升降板49向上方移动，可将甩油筒44内的螺母移动出来。

固定台68下端安装有排油管80，工作台1上方设有圆环导油通道81，排油管80下端伸到圆环导油通道81内，圆环导油通道81通过多个支撑轴82安装在工作台1上表面，圆环导油通道81一侧安装有收集管83，可便于将冷却油收集并回收利用。

圆环导油通道81和转动杆4同心对应，可使得排油管80下端始终处于圆环导油通道81内。

伸缩柱32包括升降柱84，升降柱84上端与连接架33上端连接，升降柱84下端开有圆形凹槽85，圆形凹槽85内设有伸缩杆86，伸缩杆86上表面和圆形凹槽85内上表面通过连接弹簧87连接，伸缩杆86下端与推动板26上端固定连接，可使得推动板26上下移动。

圆形凹槽85内侧开有定位槽88，伸缩杆86上端安装有定位板89，定位板89位于定位槽88内，可对保证伸缩杆86的移动范围。

固定板36下表面一侧安装有复位板90，复位板90和转动挡板38通过复位弹簧91连接，可便于将转动挡板38复位。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，螺母冷镦机加工完毕的螺母掉落在倾斜出料通道2的上端，常态下，移动台10位于最靠近固定杆3的一侧，此时第一齿轮20和第一齿条21断开，第二齿轮23与第二齿条24啮合，推动板26和转动板27位于螺母掉落位置的上方一侧，连接弹簧87处于压缩状态，一个固定筒5位于漏斗34下方，一个固定筒5位于伺服电机14上方，一个固定筒5位于倾斜收集通道8一侧，一个固定筒5位于转动杆4一侧，位于倾斜收集通道8一侧的固定筒5上方的升降块52两侧的升降轴76位于第一弧形导向通道71和第二弧形导向通道73内的最上端，并将此处的圆环升降板49向上方移动，此时，此处的倾斜导料通道47处于打开状态，其余的倾斜导料通道47被升降块52封闭，漏斗14下方的转动挡板38一端被拦截杆58挡住，转动挡板38绕固定轴37转动，并将漏斗34下端打开，此时复位弹簧91处于压缩状态，传动轴61上端位于传动孔59内，

当甩油筒44内存在螺母时，启动伺服电机14反转，伺服电机44通过联轴器15可带动转动轴16转动，转动轴16可在第二单向轴承19内转动，不会带动第二单向轴承19和第二齿轮23转动，第二齿轮23和第二齿条24不会产生作用力，移动台10不会移动，转动轴16可带动第一单向轴承19和第一齿轮20转动，第一齿轮20与第一齿条21没有啮合，不会带动移动台10移动，转动轴16在转动时，通过方形孔64和方形杆65可带动圆杆66转动，圆杆66可带动第三单向轴承63、移动板60、传动轴61转动，传动轴61通过传动孔59可带动传动杆43转动，传动杆43可带动甩油筒44转动，甩油筒44在转动时，可将甩油筒44内的螺母带动转动，出油孔45可将螺母拦截，冷却油可从出油孔45落到固定筒5内，然后通过排油管80排到圆环导油通道81内，并通过收集管83排到螺母冷镦机内，一端时间后，关闭伺服电机14，

螺母冷镦机在工作时，使得加工出来的螺母落在倾斜出料通道2内，在重力的作用下，螺母向下方滑动，并通过倾斜出料通道2、漏斗34、圆环升降板49落到甩油筒44内的圆锥形升降台50上方，一段时间后，启动伺服电机14正转，伺服电机14在正转时，通过联轴器15可带动转动轴16转动，转动轴16可在第一单向轴承19内侧转动，不会带动第一单向轴承19和第一齿轮20转动，转动轴16可带动第二单向轴承22和第二齿轮23转动，第二齿轮23与第二齿条24啮合，可带动第二齿条24和移动台10向远离固定杆3的一侧移动，导向块12和导向槽11可保证移动台10的移动方向，在移动台10移动时，通过连接架33可带动伸缩柱32和推动板26在倾斜出料通道2内向下方移动，限位槽25和限位块30可保证推动板26的移动方向，限位轮31可减小限位块30移动时的摩擦力，在推动板26向倾斜出料通道2下方移动时，可带动转动板27向下方移动，转动板27在弹力绳31的弹力作用下向支撑块28的方向靠近，支撑块28可防止转动板27转动，进而可将倾斜出料通道2上的螺母向下方推动，在推动板26向下方移动时，倾斜出料通道2与连接架33之间的距离会增大，在连接弹簧87的弹力作用下，可将伸缩杆86向下方推动，进而可将推动板26向下方推动，可使得转动板27下端始终与倾斜出料通道2内下表面接触，当推动板26从限位槽25内移动出来后，可使得推动板26移动到最下端，定位板89移动到定位槽88的最下端，可防止推动板26继续向下方移动，倾斜出料通道2内掉落的螺母可通过倾斜出料通道2、漏斗34、圆环升降板49落到甩油筒44内的圆锥形升降台50上方，此时，伺服电机14继续正转，并先将梯形台69移动到移动板60上方，梯形台69可将移动板60向下方推动，并将伸缩弹簧67压缩，滑轮70可减小梯形台69移动时的摩擦力，在移动板60向下方移动时，可将传动轴61从传动孔59下方移动出来，然后移动齿条79接触到第四齿轮78，第四齿轮78可带动第四单向轴承77和转动杆4转动，进而可通过连接柱7带动四个固定筒5转动，当转动杆4转动90°后，关闭伺服电机14，此时，第一齿轮20和第一齿条21啮合，第二齿轮23和第二齿条24啮合，

在固定筒5转动时，原先位于漏斗34下方的固定筒5移动到转动杆4一侧，此固定筒5内的甩油筒44内的冷却油在重力的作用下向下方移动，并通过出油孔45落到固定筒5内，然后通过排油管80排到圆环导油通道81内，此时，此固定筒5上的拦截杆58从转动挡板38一侧经过，在复位弹簧91的弹力作用下，可将转动挡板38复位，并将漏斗34下方封闭，防止漏斗34内的螺母掉落，位于转动杆4一侧的固定筒5转动到伺服电机14上方，位于伺服电机14上方的固定筒5转动到倾斜收集通道8一侧，在此过程中，第一弧形导向通道71和第二弧形导向通道73可将升降轴76向上方推动，在升降轴76向上方移动时，可将导向板55、升降块52、限位板54向上方移动，导向杆57和导向孔56可保证导向板52的移动方向，在升降块52向上方移动时，可将倾斜导料通道47打开，在限位板54向上方移动时，可将圆环升降板49向上方移动，圆环升降板49通过连接轴51可将圆锥形升降台50向上方拉动，进而可将甩油筒44内的螺母带动向上方移动，并将螺母从甩油筒44内移动出来并落在倾斜圆环板46上，在倾斜圆环板46的斜面作用下，可使得螺母移动到倾斜导料通道47内，此时，倾斜导料通道47移动到倾斜收集通道8上方，在重力的作用下，可使得螺母落在倾斜收集通道8上，并落入收集箱75内，原先位于倾斜收集通道8一侧的固定筒5转动到漏斗34下方，在第一弧形导向通道71和第二弧形导向通道73的作用下，可将升降轴76向下方移动，并带动将导向板55、升降块52、限位板54、圆环升降板49、圆锥形升降台50向下方移动，升降块52可将倾斜导料通道47封闭，防止螺母掉落，柔性防护垫53可在升降块52下方存在螺母时，防止升降块52被螺母挡住，当此固定筒5转动到漏斗34下方时，拦截杆58可将转动挡板38向一侧推动，并将转动挡板38打开，漏斗34内的螺母可掉落到甩油筒44内，

在伺服电机14正转带动转动轴16转动时，转动轴16通过方形孔64和方形杆65可带动圆杆66转动，圆杆66可在第三单向轴承63内转动，不会带动移动板60转动，当固定筒5转动90°后，启动伺服电机14反转，伺服电机44通过联轴器15可带动转动轴16转动，转动轴16可在第二单向轴承19内转动，不会带动第二单向轴承19和第二齿轮23转动，第二齿轮23和第二齿条24不会产生作用力，移动台10不会移动，转动轴16可带动第一单向轴承19和第一齿轮20转动，第一齿轮20与第一齿条21啮合，可带动移动台10向靠近固定杆3的方向移动，在移动台10移动时，可带动移动齿条79移动，移动齿条79可带动第四齿轮78和第四单向轴承77在转动杆4外侧转动，不会带动转动杆4转动，当移动齿条79从第四齿轮78一侧移动走后，梯形台69从移动板60上方移动走，在伸缩弹簧67的弹力作用下，可将移动板60向上方推动，当万向滚珠62上端接触到传动杆43下端后，移动板60停止移动，转动轴16可带动移动板60转动，当万向滚珠62可减小移动板60转动的摩擦力，当万向滚珠62移动到传动孔59下方时，在伸缩弹簧67的弹力作用下，可将传动轴61向上方推动，并将移动板60与传动杆43连接，可带动传动杆43和甩油筒44转动，当移动齿条79从第四齿轮78一侧移动走后，连接架33通过伸缩柱32将推动板26移动到倾斜出料通道2下端，限位轮31进入到限位槽25内，并在限位槽25的斜面作用下，可将限位轮31向上方移动，并将推动板26向上方移动，可将伸缩杆86向圆形凹槽85内上方移动，并将连接弹簧87压缩，支撑块28不会阻挡转动板27转动，使得转动板27可绕合页转动，对螺母进行避让，并将弹力绳29拉伸，在第一齿轮20将第一齿条21推动到极限位置断开连接后，移动台10停止移动，此时推动板26移动到倾斜出料通道2上端，在伺服电机14继续反转时，可使得一个甩油筒44转动，其余部件不转动，再经过一段时间后，启动伺服电机14正反转一次，可继续将螺母进行甩油并收集。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。