具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术所述，现有技术中车辆在进出室内停车场等互联网网络不佳的区域时，需要用户手动在车机上安装的本地导航与采用互联网传输数据的移动终端导航应用导航之间进行切换，导航效率低下，手动操作也不便利。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种导航切换方法，实现了车辆导航的自动切换，能在互联网网络信号状况发生变化的时候进行相应的导航切换操作，使得导航顺利执行提高导航效率。

具体的，参照图1所示，车辆在处于室外时采用移动终端导航应用导航，在车辆的车载显示屏上显示移动终端导航应用的界面，车机系统实时获取车辆当前位置即获取车辆的实时位置信息，当车辆所处位置由室外变化为室内时，车机系统根据车辆的实时位置信息判断出车辆所处的空间类型发生变化，则切换车机系统中安装的车载导航应用并在车辆的车载显示屏上显示车载导航应用的界面，本地导航通过V2X通信与设置于停车场内的室内路侧设备交互获取室内路侧设备发送的室内地图信息，车载导航应用室内地图信息对车辆进行室内停车场内的导航。

而当车辆需要驶出室内停车场时，车机系统根据车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型由室内变化为室外，车机系统切换使用移动终端导航应用导航，并在车辆的车载显示屏上显示移动终端导航应用的界面。下面将结合附图和各个实施例，对本申请的方案进行详细介绍。

实施例一：本实施例对本申请中车辆进行导航切换的架构进行介绍。

车辆上安装有车机系统，车机系统至少安装有车载导航应用和车机互联应用。车辆在室外行驶时，采用地图范围大的移动终端导航应用进行导航。具体的，车机系统无线连接有移动终端系统，移动终端系统至少安装有移动终端导航应用以及车机互联应用，移动终端系统与车机系统通过车机互联应用建立通信连接。车辆车机与移动终端中均安装车机互联应用，通过数据线或WIFI建立两者之间的连接从而在车机端的车载显示屏上呈现移动终端导航应用的界面进行导航。

当车辆由室外驶向室内时，由于移动终端导航应用运行依赖网络，而室内网络信号较差，因此需要切换成车载导航应用进行导航。而当车辆由室内向室外行驶时，则需要从车载导航应用切换为具有大范围地图的移动终端导航应用进行导航。优选的，车辆将本车的V2X单元设置为可发现的状态，当车辆进入室内或即将进入室内时，车辆进入安装于室内的室内路侧设备的V2X通信的可覆盖范围内，车辆即可通与室内停车场内的室内路侧设备建立V2X连接，接收室内路侧设备发送的室内地图信息从而获取室内地图以在室内进行导航。V2X连接是指基于V2X通信技术建立的即时通信连接，V2X（Vehicle to everything）是指车与任何事物的联系，主要包括V2V车与车（vehicle）、V2I车与基础设施（vehicle toinfrainstructure）、V2P车与人（vehicle to people）、V2N车与云（vehicle to network）。

实施例二：基于上述实施例一所介绍的车辆进行导航切换的架构，本实施例结合图2，对本申请中车辆由室外驶入室内时对导航的切换过程进行介绍。

具体的，参照图2所示，车辆基于本申请公开的一种导航切换方法，进行导航切换的过程包括：

210、在车辆的车载显示屏上呈现移动终端导航应用的界面。

具体的，于本实施例中，车辆初始于室外行驶，采用移动终端导航应用进行导航，第一导航应用为移动终端导航应用，在车辆的车载显示屏上呈现移动终端导航应用的界面进行导航。

220、获取车辆的实时位置信息。

具体的，车辆通过车载单元获取车辆上的GPS定位单元传输的车辆的实时位置信息。

在一种较佳的实施方式中，该方法还包括：

230、接收室内路侧设备发送的V2X信息以与室内路侧设备建立连接，具体包括：

230-1、车辆通过车载单元接收到室内路侧设备发送的V2X信息。

230-2、车辆通过车载单元与室内路侧设备建立V2X连接。

230-3、车辆通过车载单元从室内路侧设备接收室内地图信息。

车辆向室内驶入时通过车载单元接收到室内路侧设备发送的V2X信息，从而通过车载单元与室内路侧设备建立V2X连接，接收室内路侧设备发送的室内地图信息。车辆通过车载单元接收室内路侧设备发送的V2X信息与室内路侧设备建立V2X连接，从而从室内路侧设备接收室内地图信息，在互联网网络信号不佳的室内采用V2X建立连接，连接稳定，并且获取室内地图信息便于进行室内导航。

240、基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否由室外变化为室内。

基于车辆的实时位置信息判断是否符合预设的导航切换条件具体包括基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否发生变化，于本实施例中，车辆由室外向室内行驶，因而基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否发生变化具体指基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否由室外变化为室内，即车辆是否驶入室内停车场，若判断结果为是，则符合预设的导航切换条件，若判断结果为否，则不符合预设的导航切换条件。

若符合预设的导航切换条件，则进入下一步骤。

在一种较佳的实施方式中，车辆在靠近室内停车场时已进入室内路侧设备的V2X通信覆盖范围内与室内路侧设备建立连接，则基于车辆的实时位置信息和V2X信息判断车辆所处的空间类型是否由室外变化为室内。这是由于车辆上的GPS定位获得的车辆的实时位置信息存在一些漂移，因此，若获取的车辆的实时位置信息显示车辆的当前位置与室内停车场即目的地的距离在预设范围内，且车机通过车载单元接收到室内路侧设备发送的V2X信息时确定车辆所处的空间类型由室外变化为室内，符合预设的导航切换条件，对空间变化的判断更为准确。

250、调用车载导航应用并将车载显示屏切换为呈现车载导航应用的界面。

当车载单元根据车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间从室外变化为室内后，调用车载导航应用将车载显示屏切换为呈现车载导航应用的界面，由车载导航应用进行室内导航，并在车载导航应用的界面上呈现从室内路侧设备接收的室内地图信息。

在一些实施方式中，室内地图信息包括室内本地地图和当前处于室内的所有车辆的实时位置信息。每辆与室内路侧设备建立V2X连接的车辆均向室内路侧设备发送车辆实时位置信息，室内路侧设备保存所接收的所有车辆实时位置信息并将所有车辆实时位置信息反馈到每辆与其建立V2X连接的车辆。车辆接收到室内本地地图和当前处于室内的所有车辆的实时位置信息，以便更高效地在室内选择停车位置和在室内进行导航。

更优选的，车载单元保存接收室内路侧设备发送的室内本地地图。在再次进入该室内停车场时，即目的地再次为该室内停车场时，从本地车载导航中查询是否保存有该室内停车场的室内本地地图，若有，则在车辆的车载显示屏上呈现该室内停车场的室内本地地图，无需再次从室内路侧设备获取室内本地地图，只需要从室内路侧设备获取当前处于室内的所有车辆的实时位置信息即可。

实施例三：基于上述实施例一所介绍的车辆进行导航切换的架构，本实施例结合图3，对本申请中车辆由室内驶向室外时对导航的切换过程进行介绍。

具体的，车辆基于本申请公开的一种导航切换方法，进行导航切换的过程包括：

310、在车辆的车载显示屏上呈现车载导航应用的界面。

于本实施例中，车辆初始在室内行驶，采用车载导航应用进行导航，第一导航应用为车载导航应用。

320、获取车辆的实时位置信息。

具体的，通过车辆上的GPS定位单元获得车辆的实时位置信息。

在一些实施方式中，该方法还包括：

330、规划从当前位置与室内到室外的出口之间的路径，具体包括：

330-1、基于用户输入的指令获取车辆的目的地信息。

330-2、基于车辆的实时位置信息和目的地信息规划第一导航路径，第一导航路径包括室内到室外的出口位置和室内行驶路径。

一个室内停车场通常具有多个出口，在车辆行驶前，用户输入目的地指令，根据用户输入的指令获取车辆的目的地信息后根据目的地位置选择与目的地最近的停车场出口位置，并规划从当前车辆实时位置到与目的地最近的停车场出口的路径即室内行驶路径，对车辆驶出的出口进行精确的选择以规划最为便捷的室外路径，并且能够规划出精确的室内行驶路径，提高车辆从当前位置到室内停车场出口的行驶效率。

340、基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否由室内变化为室内。

具体的，车机基于车辆的实时位置信息判断是否符合预设条件包括基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否发生变化。于本实施例中，车辆由室内停车场驶出，基于车辆的实时位置信息判断车辆所处的空间类型是否由室内变化为室内，若判断结果为是，则符合预设的导航切换条件，若判断结果为否，则不符合预设的导航切换条件。

若符合预设的导航切换条件，则进入下一步骤。

在一些实施方式中，已根据用户输入的指令和实时位置信息规划出室内到室外的出口位置和室内行驶路径，则当车辆到达室内到室外的出口位置时，判断车辆所处的空间类型是否由室内变化为室外，对空间类型是否变化的判断更精确，防止提前判断空间类型产生变化而导致在室内过早切换成移动终端导航应用而不能在车辆尚未驶出室内停车场时进行室内导航。

350、调用移动终端导航应用并将车载显示屏切换为呈现移动终端导航应用的界面。

在一些实施方式中，该方法还包括：

360、将车辆的目的地信息发送至移动终端导航应用，以使得移动终端导航应用基于车辆的目的地信息规划第二导航路径以及通过车载显示屏呈现的第二导航应用的界面中呈现第二导航路径。

优选的，将车辆的实时位置信息与车辆的目的地信息发送至移动终端导航应用，以使得移动终端导航应用基于车辆的实时位置信息和车辆的目的地信息规划第二导航路径以及通过车载显示屏呈现的第二导航应用的界面中呈现第二导航路径。将目的地信息与车辆的实时位置信息发送给移动终端导航应用以便移动终端导航应用能够准确地规划出室外行驶路径。

车机系统通过移动终端导航应用对车机系统暴露的接口将车辆的实时位置信息与车俩的目的地位置信息发送至移动终端导航应用。

实施例四：与上述实施例一至实施例三相对应的，下面将结合图4，对本申请提供的导航切换装置进行介绍。其中，该装置可以通过硬件或软件的方式实现，也可以通过软硬件结合的方式实现，本申请并不限定。

在一个示例中如图4所示，本申请提供了一种导航切换装置，该装置包括：

显示模块410，用于在车辆的车载显示屏上呈现第一导航应用的界面；

获取模块420，用于获取所述车辆的实时位置信息；

判断模块430，用于基于所述车辆的实时位置信息判断是否符合预设的导航切换条件；

切换模块440，用于在判断模块430基于车辆的实时位置信息判断是否符合预设的导航切换条件结果为是时，调用第二导航应用并将所述车载显示屏切换为呈现所述第二导航应用的界面；

其中，所述第一导航应用为车载导航应用，所述第二导航应用为移动终端导航应用；或者，所述第一导航应用为移动终端导航应用，所述第二导航应用为车载导航应用；所述移动终端导航应用通过所述车机互联应用与所述车机系统进行通信。

优选的，判断模块430具体用于基于所述车辆的实时位置信息判断所述车辆所处的空间类型是否发生变化；

若是，则符合所述预设的导航切换条件；

若否，则不符合所述预设的导航切换条件。

更优选的，当所述第一导航应用为移动终端导航应用，所述第二导航应用为车载导航应用时，所述判断模块430用于基于所述车辆的实时位置信息判断所述车辆所处的空间类型是否由室外变化为室内。

当所述第一导航应用为移动终端导航应用，所述第二导航应用为车载导航应用时，更优选的，该装置还包括：

V2X连接建立模块450，包括：

第一接收单元450-1，用于所述车辆通过车载单元接收到室内路侧设备发送的V2X信息；

连接单元450-2，用于所述车辆通过所述车载单元与所述室内路侧设备建立V2X连接；

第二接收单元450-3，用于所述车辆通过所述车载单元从所述室内路侧设备接收室内地图信息；

在该情况下，呈现模块410在切换模块440调用第二导航应用并将所述车载显示屏切换为呈现所述第二导航应用的界面之后，在所述第二导航应用的界面上呈现所述室内地图信息。

优选的，所述室内地图信息包括室内本地地图和当前处于室内的所有车辆的实时位置信息。

更优选的，所述判断模块430用于基于所述车辆的实时位置信息和所述V2X信息判断所述车辆所处的空间类型是否由室外变化为室内。

当所述第一导航应用为车载导航应用，所述第二导航应用为移动终端导航应用时，所述判断模块430用于基于所述车辆的实时位置信息判断所述车辆所处的空间类型是否由室内变化为室外。

优选的，该装置还包括：发送模块460，用于在判断模块430基于所述车辆的实时位置信息判断所述车辆所处的空间类型是否由室内变化为室外的结果为是之后，规划从当前位置与室内到室外的出口之间的路径，具体包括：

获取单元460-1，用于基于用户输入的指令获取车辆的目的地信息；

规划单元460-2，用于基于所述车辆的实时位置信息和目的地信息规划第一导航路径，所述第一导航路径包括室内到室外的出口位置和室内行驶路径；

此种情况下，优选的，判断模块430用于当所述车辆到达所述出口位置时，判断所述车辆所处的空间类型由室内变化为室外。

该装置还包括：发送模块470，用于将车辆的目的地信息发送至移动终端导航应用，以使得移动终端导航应用基于车辆的目的地信息规划第二导航路径以及通过车载显示屏呈现的第二导航应用的界面中呈现第二导航路径。

实施例五：与上述实施例一至实施例三相对应的，下面将结合图5，对本申请提供的车载终端进行介绍。在一个示例中如图5所示，本申请提供了一种车载终端，该车载终端包括：

一个或多个处理器；

以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

在车辆的车载显示屏上呈现第一导航应用的界面；

获取所述车辆的实时位置信息；

基于所述车辆的实时位置信息判断是否符合预设的导航切换条件；

若符合所述预设的导航切换条件，则调用第二导航应用并将所述车载显示屏切换为呈现所述第二导航应用的界面；

其中，所述第一导航应用为车载导航应用，所述第二导航应用为移动终端导航应用；或者，所述第一导航应用为移动终端导航应用，所述第二导航应用为车载导航应用；所述移动终端导航应用通过所述车机互联应用与所述车机系统进行通信。

其中，图5示例性的展示出了车载终端的架构，具体可以包括处理器510，视频显示适配器511，磁盘驱动器512，输入/输出接口513，网络接口514，以及存储器520。上述处理器510、视频显示适配器511、磁盘驱动器512、输入/输出接口513、网络接口514，与存储器520之间可以通过通信总线530进行通信连接。

其中，处理器510可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器520可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器520可以存储用于控制车载终端500运行的操作系统521，用于控制车载终端500的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)522。另外，还可以存储网页浏览器523，数据存储管理524，以及图标字体处理系统525等等。上述图标字体处理系统525就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器520中，并由处理器510来调用执行。

输入/输出接口513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口514用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线530包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器510、视频显示适配器511、磁盘驱动器512、输入/输出接口513、网络接口514，与存储器520）之间传输信息。

另外，该车载终端500还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库541中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述车载终端500仅示出了处理器510、视频显示适配器511、磁盘驱动器512、输入/输出接口513、网络接口514，存储器520，总线530等，但是在具体实施过程中，该车载终端还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，云服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

当然上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。