阅读说明：本技术 一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备 (Small-size rock of copper mine hole equipment of knocking off ) 是由 杨绍贤 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种敲落设备,尤其涉及一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备。要解决的技术问题是如何提供一种比较省力,工作效率高的铜矿矿洞小型岩石敲落设备。一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备,包括有底板、第一伺服电机、车轮、转轴等；底板底部后侧安装有第一伺服电机,底板底部左右两侧均转动式安装有转轴,转轴上安装有两个车轮,右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接。本发明通过敲击装置可对矿洞内的小型岩石进行敲击,将其敲落,如此能够自动将小型岩石敲落,使得矿工能够更加省力,第二伺服电机可带动敲击装置前后摆动,使得敲击装置能够对多处的小型岩石进行敲击,从而能够提高工作效率。(The invention relates to a knock-off device, in particular to a copper ore mine hole small rock knock-off device. The technical problem to be solved is how to provide a copper ore hole small-size rock knocking-off device which is labor-saving and high in working efficiency. A copper mine hole small rock knocking-off device comprises a bottom plate, a first servo motor, wheels, a rotating shaft and the like; a first servo motor is installed to bottom plate bottom rear side, and the pivot is installed to the equal rotary type in bottom plate bottom left and right sides, installs two wheels in the pivot, and the pivot on right side and first servo motor's output shaft are connected. According to the invention, the knocking device can knock the small rocks in the mine hole to knock the small rocks off, so that the small rocks can be knocked off automatically, a miner can save more labor, the second servo motor can drive the knocking device to swing back and forth, and the knocking device can knock a plurality of small rocks, so that the working efficiency can be improved.)

一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备

技术领域

本发明涉及一种敲落设备，尤其涉及一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备。

背景技术

铜是一种亲硫元素，在自然界中主要形成硫化物，只有在氧气充足的条件下才能形成氧化物，在开采铜的矿洞中，会有较多的小型岩石，这些小型岩石随时可能会掉下来，严重的可能会造成人员伤亡，因此，需要及时将这些小型岩石敲下来。

目前通常是矿工通过铁杆对小型岩石进行敲击，将小型岩石敲落，但是小型岩石比较坚固，因此，矿工比较费力，而且矿工每次只能敲击一个小型岩石，这样工作效率比较低。

我们设计一种比较省力，工作效率高的设备，来解决上述技术问题。

发明内容

为了克服矿工通过铁杆对小型岩石进行敲击，将小型岩石敲落，矿工比较费力，而且工作效率比较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种比较省力，工作效率高的铜矿矿洞小型岩石敲落设备。

本发明的技术方案是：一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮、转轴、固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。

作为更进一步的优选方案，一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，包括一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，还包括有控制模块、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键都与控制模块通过电性连接。

作为更进一步的优选方案，高度调节装置包括有保护壳、移动块、第一电动推杆和第二电动推杆，两个第一导向筒上均安装有保护壳，左侧的第一导向筒上安装有第二电动推杆，第二电动推杆位于左侧的保护壳内，右侧的第一导向筒上安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于右侧的保护壳内，第二电动推杆和左侧的导向杆之间连接有移动块，第一电动推杆和右侧的导向杆之间也连接有移动块。

作为更进一步的优选方案，敲击装置包括有底座、第一驱动电机、转筒、弹性杆、敲击锤和第二驱动电机，两个导向杆顶端均连接有底座，右侧的底座上安装有第一驱动电机，左侧的底座上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有转筒，第一驱动电机的输出轴上也安装有转筒，两个转筒上均连接有弹性杆，弹性杆上连接有敲击锤，第一光电传感器设置在第二驱动电机顶部，第二光电传感器设置在第一驱动电机顶部。

作为更进一步的优选方案，还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、水泵、水管、密封塞、软管、第二导向筒、导向体、喷头和第一弹簧，底板顶部右侧安装有水箱，水箱位于防护壳内，水箱内安装有水泵，水泵上连接有水管，水管穿过水箱和防护壳，水箱顶部设有密封塞，水管上连接有两根软管，第一驱动电机顶部连接有第二导向筒，第二驱动电机顶部也连接有第二导向筒，两个第二导向筒内均设有导向体，两个导向体上均设有喷头，两个喷头分别与两根软管连接，导向体和第二导向筒之间连接有第一弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有密封装置，密封装置包括有连接块、缓冲垫和密封垫，两个第一导向筒下部前后两侧均连接有连接块，连接块和防护壳之间连接有缓冲垫，缓冲垫上连接有密封垫。

作为更进一步的优选方案，还包括有保护装置，保护装置包括有套筒、第二弹簧、透明防护罩和套杆，第一驱动电机顶部左右两侧均固接有套筒，第二驱动电机顶部左右两侧也固接有套筒，每个套筒内均设有套杆，套杆和套筒之间连接有第二弹簧，左侧的套杆顶端连接有透明防护罩，右侧的套杆顶端也连接有透明防护罩。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱和控制面板，底板顶部左侧连接有控制箱和控制面板，控制箱位于控制面板右侧，控制模块安装在控制箱内，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键均设置在控制面板上，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一距离传感器、第二距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和水泵都与控制模块通过***电路连接。

本发明具有以下优点：本发明通过敲击装置可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将其敲落，如此，能够自动将小型岩石敲落，使得矿工能够更加省力，第二伺服电机可带动敲击装置前后摆动，使得敲击装置能够对多处的小型岩石进行敲击，从而能够提高工作效率；通过除尘装置可对矿洞内进行降尘，避免灰尘影响环境；通过密封装置能够避免岩石将第一齿轮和二齿轮卡住；通过保护装置能够避免岩石将第一光电传感器和第二光电传感器砸坏。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分左视结构示意。

图3为本发明A部分的放大结构示意图。

图4为本发明B部分的放大结构示意图。

图5为本发明C部分的放大结构示意图。

图6为本发明D部分的放大结构示意图。

图7为本发明的电路图。

图8为本发明的电路原理图。

其中：1、底板，2、第一伺服电机，3、车轮，301、转轴，4、固定板，5、第一齿轮，6、第二伺服电机，7、控制箱，8、第一距离传感器，9、第二距离传感器，10、高度调节装置，101、保护壳，102、移动块，103、第一电动推杆，104、第二电动推杆，111、控制面板，112、LCD显示屏，12、第二齿轮，13、敲击装置，131、底座，132、第一驱动电机，133、转筒，134、弹性杆，135、敲击锤，136、第二驱动电机，14、通孔，15、第一行程开关，16、第二行程开关，17、防护盖板，18、防护壳，181、第一光电传感器，182、第二光电传感器，183、第一导向筒，184、导向杆，19、除尘装置，191、水箱，192、水泵，193、水管，194、密封塞，195、软管，196、第二导向筒，197、导向体，198、喷头，199、第一弹簧，20、密封装置，201、连接块，202、缓冲垫，203、密封垫，21、保护装置，211、套筒，212、第二弹簧，213、透明防护罩，214、套杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，包括有底板1、第一伺服电机2、车轮3、转轴301、固定板4、第一齿轮5、第二伺服电机6、第一距离传感器8、第二距离传感器9、高度调节装置10、第二齿轮12、敲击装置13、第一行程开关15、第二行程开关16、防护盖板17、防护壳18、第一光电传感器181、第二光电传感器182、第一导向筒183和导向杆184，底板1底部后侧安装有第一伺服电机2，底板1通过螺栓连接的方式与第一伺服电机2连接，底板1底部左右两侧均转动式安装有转轴301，转轴301上安装有两个车轮3，右侧的转轴301和第一伺服电机2的输出轴连接，转轴301通过联轴器与第一伺服电机2连接，底板1顶部左侧连接有两个固定板4，两个固定板4之间转动式安装有第一齿轮5和第二齿轮12，第二齿轮12和第一齿轮5啮合，第二齿轮12位于第一齿轮5后侧，底板1顶部中间安装有第二伺服电机6，底板1通过螺栓连接的方式与第二伺服电机6连接，第一齿轮5和第二伺服电机6的输出轴连接，底板1底部左侧安装有第一距离传感器8，底板1通过螺栓连接的方式与第一距离传感器8连接，第二距离传感器9安装在底板1底部右侧，第二距离传感器9通过螺栓连接的方式与底板1连接，底板1顶部连接有防护壳18，固定板4和第二伺服电机6均位于防护壳18内，防护壳18顶部左侧转动式连接有防护盖板17，防护壳18顶部前后两侧均开有通孔14，防护壳18内顶部设有第一行程开关15，防护壳18内前侧设有第二行程开关16，第一齿轮5上连接有第一导向筒183，第二齿轮12上也连接有第一导向筒183，两个第一导向筒183分别穿过两个通孔14，第一导向筒183内设有导向杆184，两个导向杆184顶端均设有敲击装置13，敲击装置13用于敲击小型岩石，敲击装置13上设有第一光电传感器181和第二光电传感器182，两个第一导向筒183上均设有高度调节装置10，高度调节装置10用于调节敲击装置13的高度。

参阅图6、图7和图8，包括有控制模块、LCD显示屏112、设置键、加一键、减一键和减一键，LCD显示屏112、设置键、加一键、减一键和减一键都与控制模块通过电性连接。

矿工按下电源总开关，将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，矿工通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备和传感器的运行参数，矿工打开防护盖板17，然后按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏112上，然后按下加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好参数时，矿工按下确认键确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，矿工再关闭防护盖板17，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。当需要对小型岩石进行敲落时，矿工将本设备移动至矿洞左侧，然后按下电源总开关，将本设备上电，控制模块控制第一伺服电机2顺时针转动1分钟，第一伺服电机2带动右侧的转轴301顺时针转动，从而带动右侧的车轮3顺时针转动，进而能够使本设备向右移动，同时控制模块控制第二伺服电机6顺时针转动，第二伺服电机6带动第一齿轮5顺时针转动，从而带动前侧的第一导向筒183向前摆动，前侧的敲击装置13随之向前摆动，当前侧的第一导向筒183向前摆动触碰到第二行程开关16时，第二行程开关16发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机6逆时针转动，第二伺服电机6带动第一齿轮5逆时针转动，从而带动前侧的第一导向筒183向后摆动，前侧的敲击装置13随之向后摆动，当前侧的第一导向筒183向后摆动触碰到第一行程开关15时，第一行程开关15发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机6顺时针转动，第二伺服电机6带动前侧的第一导向筒183向前摆动，如此反复，能够使第一齿轮5不断的正反交替转动，从而能够使前侧的敲击装置13不断的前后摆动，同时第一齿轮5能够带动第二齿轮12正反交替转动，从而带动后侧的第一导向筒183前后摆动，后侧的敲击装置13随之前后摆动，同时控制模块控制第一距离传感器8、第二距离传感器9、第一光电传感器181、第二光电传感器182和敲击装置13工作，当本设备移动至矿洞内时，敲击装置13可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将其敲落，如此，能够自动将小型岩石敲落，使得矿工能够更加省力，由于敲击装置13在前后摆动，使得敲击装置13能够对多处的小型岩石进行敲击，从而能够提高工作效率，第一光电传感器181可对矿洞和第一光电传感器181之间的距离进行检测，当第一光电传感器181检测到的距离大于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制前侧的高度调节装置10带动前侧的导向杆184向上移动，从而带动前侧的敲击装置13和第一光电传感器181向上移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第一光电传感器181检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制前侧的高度调节装置10停止工作，当第一光电传感器181检测到的距离小于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制前侧的高度调节装置10带动前侧的导向杆184向下移动，从而带动前侧的敲击装置13和第一光电传感器181向下移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第一光电传感器181检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制前侧的高度调节装置10停止工作，第二距离传感器9可对矿洞和第二距离传感器9的距离进行检测，当第二距离传感器9检测到的距离大于控制模块中的额定值时，第二距离传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制后侧的高度调节装置10带动后侧的导向杆184向上移动，从而带动后侧的敲击装置13和第二距离传感器9向上移动，调节后侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第二距离传感器9检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第二距离传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制后侧的高度调节装置10停止工作，当第二距离传感器9检测到的距离小于控制模块中的额定值时，第二距离传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制后侧的高度调节装置10带动后侧的导向杆184向下移动，从而带动后侧的敲击装置13和第二距离传感器9向下移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第二距离传感器9检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第二距离传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制后侧的高度调节装置10停止工作，如此，能够自动调节敲击装置13和矿洞之间的距离，使得本设备能够更加智能化。当第二距离传感器9检测到岩石时，第二距离传感器9可对岩石和第二距离传感器9之间的距离进行检测，当第二距离传感器9检测到的距离低于控制模块中的预设值时，第二距离传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机2逆时针转动30秒，第一伺服电机2带动右侧的转轴301逆时针转动，从而带动右侧的车轮3逆时针转动，进而能够使本设备向左移动，避免本设备碰到岩石，30秒后，控制模块控制第一伺服电机2停止逆时针转动，如果第一距离传感器8检测到岩石，第一距离传感器8可对岩石和第一距离传感器8之间的距离进行检测，当第一距离传感器8检测到的距离低于控制模块中的预设值时，第一距离传感器8发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机2停止逆时针转动，避免本设备碰到岩石，矿工即可按下电源总开关，将本设备断电，第一距离传感器8、第二距离传感器9、第一光电传感器181、第二光电传感器182和敲击装置13停止工作。

参阅图1，高度调节装置10包括有保护壳101、移动块102、第一电动推杆103和第二电动推杆104，两个第一导向筒183上均安装有保护壳101，左侧的第一导向筒183上安装有第二电动推杆104，第一导向筒183通过螺栓连接的方式与第二电动推杆104连接，第二电动推杆104位于左侧的保护壳101内，右侧的第一导向筒183上安装有第一电动推杆103，第一导向筒183通过螺栓连接的方式与第一电动推杆103连接，第一电动推杆103位于右侧的保护壳101内，第二电动推杆104和左侧的导向杆184之间连接有移动块102，第一电动推杆103和右侧的导向杆184之间也连接有移动块102。

当第一光电传感器181检测到的距离大于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆104伸长，第二电动推杆104带动前侧的导向杆184向上移动，从而带动前侧的敲击装置13和第一光电传感器181向上移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第一光电传感器181检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆104停止伸长，当第一光电传感器181检测到的距离小于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆104缩短，第二电动推杆104带动前侧的导向杆184向下移动，从而带动前侧的敲击装置13和第一光电传感器181向下移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第一光电传感器181检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第一光电传感器181发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆104停止缩短，第二光电传感器182可对矿洞和第二光电传感器182的距离进行检测，当第二光电传感器182检测到的距离大于控制模块中的额定值时，第二光电传感器182发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆103伸长，第一电动推杆103带动后侧的导向杆184向上移动，从而带动后侧的敲击装置13和第二光电传感器182向上移动，调节后侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第二距离传感器9检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第二光电传感器182发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆103停止伸长，当第二光电传感器182检测到的距离小于控制模块中的额定值时，第二光电传感器182发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆103缩短，第一电动推杆103带动后侧的导向杆184向下移动，从而带动后侧的敲击装置13和第二光电传感器182向下移动，调节前侧的敲击装置13和矿洞之间的距离，当第二光电传感器182检测到的距离等于控制模块中的额定值时，第二光电传感器182发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆103停止缩短。

参阅图2和图3，敲击装置13包括有底座131、第一驱动电机132、转筒133、弹性杆134、敲击锤135和第二驱动电机136，两个导向杆184顶端均连接有底座131，右侧的底座131上安装有第一驱动电机132，底座131通过螺栓连接的方式与第一驱动电机132连接，左侧的底座131上安装有第二驱动电机136，底座131通过螺栓连接的方式与第二驱动电机136连接，第二驱动电机136的输出轴上安装有转筒133，第一驱动电机132的输出轴上也安装有转筒133，两个转筒133上均连接有弹性杆134，弹性杆134上连接有敲击锤135，第一光电传感器181设置在第二驱动电机136顶部，第二光电传感器182设置在第一驱动电机132顶部。

当本设备上电时，控制模块控制第一驱动电机132和第二驱动电机136工作，第一驱动电机132和第二驱动电机136带动两个转筒133转动，从而带动弹性杆134转动，进而带动敲击锤135转动，当本设备移动至矿洞内时，敲击锤135可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将小型岩石敲落。当本设备断电时，第一驱动电机132和第二驱动电机136停止工作。

实施方式二

在实施方式一的基础上，参阅图1和图4，还包括有除尘装置19，除尘装置19包括有水箱191、水泵192、水管193、密封塞194、软管195、第二导向筒196、导向体197、喷头198和第一弹簧199，底板1顶部右侧安装有水箱191，底板1通过螺栓连接的方式与水箱191连接，水箱191位于防护壳18内，水箱191内安装有水泵192，水箱191通过螺栓连接的方式与水泵192连接，水泵192上连接有水管193，水管193穿过水箱191和防护壳18，水箱191顶部设有密封塞194，水管193上连接有两根软管195，第一驱动电机132顶部连接有第二导向筒196，第二驱动电机136顶部也连接有第二导向筒196，两个第二导向筒196内均设有导向体197，两个导向体197上均设有喷头198，两个喷头198分别与两根软管195连接，导向体197和第二导向筒196之间连接有第一弹簧199。

矿工将密封塞194拔出，然后将水倒入水箱191内，倒好后，矿工将密封塞194塞回水箱191上，当本设备上电时，控制模块控制水泵192工作，水泵192可将水箱191内的水吸入水管193内，水通过软管195从喷头198喷出，喷在矿洞内，对矿洞内进行降尘，避免灰尘影响环境。当本设备断电时，水泵192停止工作。

参阅图5，还包括有密封装置20，密封装置20包括有连接块201、缓冲垫202和密封垫203，两个第一导向筒183下部前后两侧均连接有连接块201，连接块201和防护壳18之间连接有缓冲垫202，缓冲垫202上连接有密封垫203，缓冲垫202通过粘接的方式与密封垫203连接。

密封垫203可将通孔14挡住，避免岩石通过通孔14落到第一齿轮5和二齿轮上，从而能够避免岩石将第一齿轮5和二齿轮卡住。

参阅图4，还包括有保护装置21，保护装置21包括有套筒211、第二弹簧212、透明防护罩213和套杆214，第一驱动电机132顶部左右两侧均固接有套筒211，第二驱动电机136顶部左右两侧也固接有套筒211，每个套筒211内均设有套杆214，套杆214和套筒211之间连接有第二弹簧212，左侧的套杆214顶端连接有透明防护罩213，右侧的套杆214顶端也连接有透明防护罩213。

透明防护罩213可将岩石挡住，避免岩石将第一光电传感器181和第二光电传感器182砸坏，当岩石落到透明防护罩213上时，透明防护罩213向下移动，从而使得套杆214向下移动，第二弹簧212被压缩，从而能够起到缓冲作用，避免透明防护罩213被岩石砸坏。

参阅图1、图6、图7和图8，还包括有控制箱7和控制面板111，底板1顶部左侧连接有控制箱7和控制面板111，控制箱7位于控制面板111右侧，控制模块安装在控制箱7内，LCD显示屏112、设置键、加一键、减一键和减一键均设置在控制面板111上，控制箱7内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一距离传感器8、第二距离传感器9、第一行程开关15、第二行程开关16、第一光电传感器181和第二光电传感器182都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机2、第二伺服电机6、第一电动推杆103、第二电动推杆104、第一驱动电机132、第二驱动电机136和水泵192都与控制模块通过***电路连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。