阅读说明：本技术 一种电木板自动送料冲压设备 (Bakelite autoloading stamping equipment ) 是由 杨永龙 杨钊 陈永明 胡太阳 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电木板自动送料冲压设备,解决现阶段无适配自动送料冲床设备、无法逐条接续进行连续冲制、成品合格率不高等问题。其包括有托料架、送料动力装置、冲床以及用于控制整体运行的控制系统；托料架包括有用于存放待加工电木板的托板以及钩料机构,钩料机构设置于托板上以用于钩取电木板进入送料动力装置的进料口内；送料动力装置包括有驱动件、滚轮进料组以及空料感知光电开关,空料感知光电开关还与钩料机构电性连接以感应空料时控制钩料机构进行钩料动作；冲床还与空料感知光电开关电性连接以感应空料时控制冲床停止冲压动作。可以实现电木板自动送料冲压,自动化程度高,效率快,成品率高,降低人工成本。(The invention discloses an bakelite plate automatic feeding and stamping device, which solves the problems that no adaptive automatic feeding and stamping device exists at the present stage, continuous stamping cannot be performed one by one, the qualified rate of finished products is low, and the like. The device comprises a material supporting frame, a feeding power device, a punch press and a control system for controlling the whole operation; the material supporting frame comprises a supporting plate for storing the bakelite plate to be processed and a hooking mechanism, and the hooking mechanism is arranged on the supporting plate and used for hooking the bakelite plate into a feeding port of the feeding power device; the feeding power device comprises a driving piece, a roller feeding group and an empty material sensing photoelectric switch, and the empty material sensing photoelectric switch is also electrically connected with the hooking mechanism to control the hooking mechanism to hook materials when sensing empty materials; the punch press is also electrically connected with the empty material sensing photoelectric switch to control the punch press to stop punching when sensing the empty material. The automatic feeding and stamping of the bakelite plate can be realized, the automation degree is high, the efficiency is high, the yield is high, and the labor cost is reduced.)

一种电木板自动送料冲压设备

技术领域

本发明涉及电木板加工设备领域，具体是一种电木板自动送料冲压设备。

背景技术

电木板也称作胶木板，是使用品质优良的漂白木积纸及棉绒纸做为补强物，并以高纯度、全合成的石化原料所反应制成的酚醛树脂做为树脂粘合剂制造而成的木板。电木板因具有绝缘、不产生静电、耐磨及耐高温等特性，成为电子产品之绝缘开关和可变电阻、机械用之模具及生产线上之治具，并可在变压器油中使用等产品使用。常用于机械性能要求较高的驱动件、电器设备中和绝缘结构零部件，例如治具，配电盘，电器机械零件。

电木板是电器零件上所需的加工坯料，通常需要在电木板进行冲制成目标尺寸以及冲制目标孔位才能作为成品，然而现阶段是通过手工向冲床送料冲制的方法，效率十分缓慢，自动化程度低下。电木板还拿取不便，无法逐条接续进行连续冲制，成品合格率不高，废料分拣十分麻烦费时，市面上也无适配的自动送料冲床设备。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电木板自动送料冲压设备，解决现阶段无适配自动送料冲床设备、无法逐条接续进行连续冲制、成品合格率不高等问题。

本发明的技术方案：包括有托料架、送料动力装置、冲床以及用于控制整体运行的控制系统；所述托料架包括有用于存放待加工电木板的托板以及钩料机构，所述托板设置于送料动力装置的进料方向上，所述钩料机构设置于托板上以用于钩取电木板进入送料动力装置的进料口内；所述送料动力装置包括有驱动件、滚轮进料组以及空料感知光电开关，所述驱动件驱动控制滚轮进料组，所述滚轮进料组的进料口位于托板的进料方向上，所述空料感知光电开关设置于滚轮进料组处以检测滚轮进料组内是否具有电木板，所述空料感知光电开关还与钩料机构电性连接以感应空料时控制钩料机构进行钩料动作；所述冲床设置于滚轮进料组的出料方向上并进行连续冲压动作，所述冲床还与空料感知光电开关电性连接以感应空料时控制冲床停止冲压动作。

采用上述技术方案，通过托料架供料、送料动力装置送料、冲床冲压以及控制系统控制，钩料机构还在空料时进行钩料，可以实现电木板自动送料冲压，弥补现阶段对电木板自动冲压技术的技术空白，自动化程度高，效率快，成品率高，降低人工成本。

本发明的进一步设置：还包括有接头废品料斗装置，所述空料感知光电开关电性连接有脉冲发生器，所述脉冲发生器还与控制系统、冲床、滚轮进料组、接头废品料斗装置电性连接，所述冲床上还安装有计数光电开关，所述控制系统获取计数光电开关的计数信号，所述控制系统可以设定模数，在脉冲发生器检测滚轮进料组送料位移的脉冲量到达设定模数后向控制系统发出停止冲床动作的信号以及发出接头废品料斗装置运行接料动作的信号。

采用上述进一步设置，通过对电木板以及预加工成品的尺寸计算，控制系统可以设定相应模数，在脉冲发生器到达设定模数后冲床冲制暂停，接头废品料斗装置动作，动作完成后冲制继续，接头废品料斗装置将接头废品导向至挑选框。

本发明的再进一步设置：钩料机构包括有钩料板、钩料气缸、钩料联接头以及钩料线轨，所述钩料联接头分别与钩料板、钩料气缸的输出轴固定连接且钩料联接头滑移安装于钩料线轨上，所述钩料线轨固装于托板下方，所述钩料板上具有用于钩住最底层电木板位移的台阶，所述台阶露出至托板的上表面；所述钩料气缸与空料感知光电开关电性连接，所述空料感知光电开关感应空料时发出信号至控制系统以控制钩料气缸驱动钩料板进行往返动作。

采用上述再进一步设置，空料感知光电开关感应空料，意味着前一片电木板已完整经过空料感知光电开关感应区，需要空料感知光电开关发出信号送入新料进入滚轮进料组，则通过钩料气缸驱动钩料板伸出至待加工电木板端部，并由其台阶抵住最底层的待加工电木板端部，后钩料气缸驱动钩料板缩回使最底层的待加工电木板进入滚轮进料组的进料口。

本发明的再更进一步设置：托板内还安装有若干根用于加热待加工电木板的加热管，所述加热管垂直于电木板移动方向间隔排列布置。

采用上述再更进一步设置，加热的电木板能够减小冲压时的损坏，有利于提高成品率。

本发明的再更进一步设置：托板的一侧设置有用于待加工电木板定位的侧板。

采用上述再更进一步设置，层叠的待加工电木板侧面紧靠侧板用于定位待加工电木板，便于送料以及钩取。

本发明的再更进一步设置：托料架下方还设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括有支撑架、调节线轨、水平纵向微调手轮、撑板以及底架；所述调节线轨安装方向与电木板移动方向相同，所述支撑架与托板支撑连接，所述支撑架还与调节线轨滑移配合并且支撑架通过水平纵向微调手轮调节位置；所述撑板固定安装于调节线轨下方，所述底架位于撑板底下，所述撑板的一端与底架铰接，另一端通过一竖装的螺柱与底架螺纹连接，所述螺柱还设有旋转螺柱的高度微调手轮。

采用上述再更进一步设置，通过位置调节装置能够调节托板的位置，托板能够调节对准滚轮进料组的进料口，使待加工电木板顺利进入滚轮进料组内，也可以适用厚度、宽度等尺寸不同的电木板，适用范围更大。

本发明的再更进一步设置：滚轮进料组包括有两个主动滚轮以及两个从动滚轮，所述主动滚轮和对应从动滚轮之间形成输送电木板的通道，所述主动滚轮与驱动件带传动连接，所述从动滚轮上设置有可调节从动滚轮向通道方向紧压力度的弹簧座。

采用上述再更进一步设置，驱动件带动主动滚轮转动，从动滚轮跟随主动滚轮滚动，从而带动电木板进入通道内，弹簧座可以调节通道的大小以及从动滚轮向通道方向的紧压力度，可以适用于不同厚度的电木板。

本发明的再更进一步设置：滚轮进料组的进料口处还设置有后加热托板，所述后加热托板设置有后加热管。

采用上述再更进一步设置，使待加工的电木板保持较高温度的状态，确保冲压不受损。

本发明的再更进一步设置：接头废品料斗装置包括有伸缩料斗、料斗执行气缸以及伸缩导向线轨，所述伸缩料斗与伸缩导向线轨滑移配合，所述料斗执行气缸的输出轴与伸缩料斗固定连接，所述料斗执行气缸接收运行信号驱动伸缩料斗往冲床的出料口处靠近。

采用上述再更进一步设置，料斗执行气缸伸出驱使伸缩料斗在伸缩导向线轨滑动伸出至冲床的出料口处进行接料，分拣接头废品至接头废品料斗装置内，避免废品流至合格放置区。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明钩料机构的结构示意图；

图3为本发明示例电木板的结构示意图；

其中，托料架1，送料动力装置2，冲床3，控制系统4，托板11，钩料机构12，驱动件21，滚轮进料组22，空料感知光电开关23，接头废品料斗装置5，钩料板121，钩料气缸122，钩料联接头123，钩料线轨124，台阶125，加热管13，后加热托板24，后加热管25，侧板14，位置调节装置6，支撑架61，调节线轨62，水平纵向微调手轮63，撑板64，底架65，螺柱66，高度微调手轮67，主动滚轮221，从动滚轮222，弹簧座223，伸缩料斗51，料斗执行气缸52，伸缩导向线轨53。

具体实施方式

如图1-图3所示的电木板自动送料冲压设备，包括有托料架1、送料动力装置2、冲床3以及用于控制整体运行的控制系统4；托料架1包括有用于存放待加工电木板的托板11以及钩料机构12，托板11设置于送料动力装置2的进料方向上，钩料机构12设置于托板11上以用于钩取电木板进入送料动力装置2的进料口内；送料动力装置2包括有驱动件21、滚轮进料组22以及空料感知光电开关23，驱动件21是柱塞气动马达，其可以驱动控制滚轮进料组22，滚轮进料组22的进料口位于托板11的进料方向上，空料感知光电开关23设置于滚轮进料组22处以检测滚轮进料组22内是否具有电木板，空料感知光电开关23还与钩料机构12电性连接，当空料感知光电开关23感应空料时，发出信号控制钩料机构12进行钩料动作；冲床3设置于滚轮进料组22的出料方向上并进行连续冲压动作，冲床3还与空料感知光电开关23电性连接，当空料感知光电开关23感应空料时，发出信号控制冲床3停止冲压动作。在托板11处放置层叠排列好的待加工的电木板，电木板由滚轮进料组22进料送入至冲床3处连续冲制产品，当空料感知光电开关23感应空料时，发出信号给钩料机构12进行钩料至滚轮进料组22的动作以及冲床3停止冲压动作，待空料感知消除后，冲床3重新冲制动作。

还包括有接头废品料斗装置5，空料感知光电开关23电性连接有脉冲发生器，脉冲发生器的检测精度为1mm/脉冲，脉冲发生器还与控制系统4、冲床3、滚轮进料组22、接头废品料斗装置5电性连接，冲床3上还安装有用于计数冲压次数的计数光电开关，具体安装位置是在冲床的刹车盘边上，控制系统4获取计数光电开关的计数信号，控制系统4可以设定模数，在脉冲发生器检测滚轮进料组22送料位移的脉冲量到达设定模数后向控制系统4发出停止冲床3动作的信号以及发出接头废品料斗装置5运行接料动作的信号。在设备运行开始前，对电木板以及预加工成品的尺寸计算，控制系统4设定相应模数，计数光电开关对冲床3开始冲制计数后，在脉冲发生器到达设定模数冲床3冲制暂停，接头废品料斗装置5动作，动作完成后冲制继续，接头废品料斗装置5将接头废品导向至挑选框，脉冲发生器再达到另一设定模数后，接头废品料斗装置5回位。

钩料机构12包括有钩料板121、钩料气缸122、钩料联接头123以及钩料线轨124，钩料联接头123分别与钩料板121、钩料气缸122的输出轴固定连接且钩料联接头123滑移安装于钩料线轨124上，钩料线轨124固装于托板11下方，钩料板121上具有用于钩住最底层电木板位移的台阶125，台阶125露出至托板11的上表面；钩料气缸122与空料感知光电开关23电性连接，空料感知光电开关23感应空料时发出信号至控制系统4以控制钩料气缸122驱动钩料板121进行往返动作。在空料感知光电开关23感应到空料时，钩料气缸122驱动钩料板121伸出至待加工电木板端部，并由其台阶125抵住最底层的待加工电木板端部，后钩料气缸122驱动钩料板121缩回，钩料板121往滚轮进料组22运动，使最底层的待加工电木板进入滚轮进料组22的进料口。钩料板121还可以调节台阶125露出托板11的上表面的高度，以适应不同厚度的条形板。

托板11内还安装有若干根用于加热待加工电木板的加热管13，加热管13垂直于电木板移动方向间隔排列布置。为了保温，可在托板11上盖设有盖板，盖板上设置保温材料。为了滚轮进料组22继续保持较高温度，在滚轮进料组22的进料口处还设置有后加热托板24，后加热托板24设置有后加热管25。

托板11的一侧设置有侧板14，层叠的待加工电木板侧面紧靠侧板14可以定位待加工电木板。

托料架1下方还设置有位置调节装置6，位置调节装置6包括有支撑架61、调节线轨62、水平纵向微调手轮63、撑板64以及底架65；调节线轨62安装方向与电木板移动方向相同，支撑架61与托板11支撑连接，支撑架61还与调节线轨62滑移配合并且支撑架61通过水平纵向微调手轮63调节位置；撑板64固定安装于调节线轨62下方，底架65位于撑板64底下，撑板64的一端与底架65铰接，另一端通过一竖装的螺柱66与底架65螺纹连接，该端位于靠近托板11的出料口处，螺柱66还设有旋转螺柱66的高度微调手轮67。旋转水平纵向微调手轮63，可以滑移调节支撑架61在调节线轨62的位置；旋转高度微调手轮67，即螺柱66旋转，底架65绕其与撑板64的铰接处升降。

滚轮进料组22包括有两个主动滚轮221以及两个从动滚轮222，主动滚轮221和对应从动滚轮222之间形成输送电木板的通道，即形成了两个通道，主动滚轮221与驱动件21带传动连接，从动滚轮222上设置有可调节从动滚轮222向通道方向紧压力度的弹簧座223。驱动件21带动主动滚轮221转动，从动滚轮222跟随主动滚轮221滚动，从而带动电木板进入通道内，弹簧座223可以调节通道的大小以及从动滚轮222向通道方向的紧压力度。

接头废品料斗装置5包括有伸缩料斗51、料斗执行气缸52以及伸缩导向线轨53，伸缩料斗51与伸缩导向线轨53滑移配合，料斗执行气缸52的输出轴与伸缩料斗51固定连接，料斗执行气缸52接收运行信号驱动伸缩料斗51往冲床3的出料口处靠近。料斗执行气缸52伸出驱使伸缩料斗51在伸缩导向线轨53滑动伸出至冲床3的出料口处进行接料，分拣接头废品至伸缩料斗51，避免废品流至合格放置区。

本发明的工作原理是：在开始运行前，控制系统4先计算设定好伸缩料斗51动作的模数范围；伸缩料斗51动作在自动状态下，在托板11处放置层叠排列好的待加工的电木板，电木板由滚轮进料组22进料送入至冲床3处连续冲制产品，当电木板尾部越过空料检知光电开关23后，控制系统4收到空料检知光电开关23的空料信号，控制冲床3停止冲制，钩料机构12进行钩料动作，后一块待加工的电木板被钩至滚轮进料组22，空料感知消除后，钩料气缸122回位，冲床3重新开始冲制；计数光电开关对冲床3一开始冲制时就开始计数，在脉冲发生器到达伸缩料斗51动作的设定模数范围的起始值后，冲床3冲制暂停，伸缩料斗51伸出靠近冲床3的出料口，动作完成后冲制继续，伸缩料斗51将接头废品导向至挑选框，脉冲发生器到达模数伸缩料斗51动作的设定模数范围值的末值，伸缩料斗51回位，如此循环。