阅读说明：本技术 一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置 (High-stability hoisting device capable of adjusting steel cable winding ) 是由 马银娟 于 2019-05-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高稳定起重装置,包括底盘,所述底盘转动连接有车轮,所述底盘的顶部固定安装有气缸,所述气缸的顶部固定连接有基座,所述基座的两侧底部固定连接有支脚,所述基座的顶部固定连接有载台,所述载台的顶部均转动连接有起重架,所述起重架的顶端活动套接有延伸架,所述载台的中部固定安装有具有均匀缠绕功能的可调节卷绕机构,所述钢索的一端绕过定滑轮固定连接有吊钩,本发明涉及起重机领域,本发明结构简单,方便实用,具有高稳定性,避免侧翻,在起重时能够调节对钢索的收卷速度,并且能够在卷绕钢索的过程中避免钢索集中索缠绕于收卷辊的一侧。(The invention discloses a high-stability hoisting device, which comprises a chassis, wherein the chassis is rotationally connected with wheels, the top of the chassis is fixedly provided with an air cylinder, the top of the air cylinder is fixedly connected with a base, the bottoms of the two sides of the base are fixedly connected with support legs, the top of the base is fixedly connected with a carrying platform, the top of the carrying platform is rotatably connected with a hoisting frame, an extension frame is movably sleeved at the top end of the hoisting frame, an adjustable winding mechanism with uniform winding function is fixedly arranged in the middle of the carrying platform, one end of the steel cable is fixedly connected with a lifting hook by bypassing the fixed pulley, the invention relates to the field of cranes, has simple structure, high stability and rollover prevention, is convenient and practical, the winding speed of the steel cable can be adjusted during hoisting, and the concentrated steel cable rope can be prevented from being wound on one side of the winding roller in the process of winding the steel cable.)

一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置

技术领域：

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。在施工的工地上进场需要对一些砖块等材料进行搬运，现有的起重装置的吊臂过长情况下导致阻力臂过长，装置本身重力不够在起重时被带翻，使用轮子方便转运后却不能防止起重打滑，稳定性不足，平衡性也不足，且不具备角度的调节功能和收卷提升的调节功能，现有的起重装置通常通过卷绕辊进行收放钢索，而卷绕辊的直径恒定，在电机的带动下收卷的速度一样不具备调节控制功能，根据实际情况改变收放的速度，而在钢索缠绕的过程中，会出现集中缠绕于收卷辊某处，从而使得缠绕不均的情况出现，随着缠绕的层数增加而导致脱离收卷辊的挡边的情况发生，本发明提供一种高稳定起重装置的钢索均匀缠绕机构，本发明提供一种高稳定起重装置。

发明内容

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本发明所要解决的技术问题在于提供一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置，具有高稳定性，避免侧翻，在起重时能够调节对钢索的收卷速度，并且能够在卷绕钢索的过程中避免钢索集中索缠绕于收卷辊的一侧。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置，包括底盘，所述底盘的左部与右部均转动连接有轮轴，所述轮轴的两端均固定安装有车轮，所述底盘的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有基座，所述基座的两侧底部固定连接有支脚所述基座的顶部固定连接有载台，所述载台的左部顶侧固定安装有第一支架，所述第一支架的上侧转动连接有转动架，所述转动架的两端顶部均固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有移动架，所述移动架内固定安装有第一电机，所述第一电机的外部固定安装有齿辊，所述载台的右侧顶部固定安装有第二支架，所述第二支架的两端顶部均转动连接有起重架，所述起重架的下侧面固定安装有齿轨，所述移动架与齿轨活动卡接且所述齿辊与齿轨相互啮合，所述起重架的顶端活动套接有延伸架，所述延伸架的顶端之间固定连接有连轴，所述连轴的中部固定安装有定滑轮；

所述载台的中部顶侧固定安装有两道滑轨，所述滑轨顶侧活动连接有固定架，所述固定架的内壁右侧固定安装有安装架，所述安装架内腔右侧固定安装有两组电动杆，所述电动杆的左侧固定安装有顶架，所述顶架的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的左侧固定安装有六角定位螺套，所述安装架的左侧固定安装有第三电机，所述固定架的左侧内壁与安装架之间转动连接有卷绕辊，所述卷绕辊的左端与第三电机固定连接，所述卷绕辊的外壁开设有若干通槽，所述通槽内活动连接有调节片，所述调节片的底部固定连接有导坡卡键,所述卷绕辊的内腔左侧内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的右端固定连接有六角定位螺栓，所述丝杆中活动连接有顶盘，所述顶盘的外壁开设有若干导向槽，所述导坡卡键与导向槽活动卡接，所述导坡卡键与卷绕辊之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧位于调节片的两侧；

所述两道滑轨之间的左侧固定安装有第四电机，所述第四电机的右侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆与固定架活动连接,所述滑轨的两端均固定安装有立架，所述两组立架之间固定连接有导向杆，所述导向杆设置有两组均与固定架活动连接,所述卷绕辊的外侧缠绕有钢索，所述钢索的一端绕过定滑轮固定连接有吊钩。

优选的，所述载台左侧的顶部固定安装有两组托架。

优选的，所述基座的右端固定安装有托运架。

优选的，所述固定架位于第一支架与第二支架之间。

优选的，所述支脚的左部与右部的底部均开设有卡槽，所述卡槽与轮轴活动卡接。

优选的，所述六角定位螺套与六角定位螺栓活动套接且相互卡接。

优选的，所述卷绕辊的两侧外壁固定连接有挡边。

优选的，所述立架上活动连接有四组定位柱，所述定位柱的两端分别固定连接有缓冲板和挡片，所述缓冲板位于两组立架之间，所述挡片位于立架的外侧,所述导向杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧位于立架与缓冲板之间。

优选的，所述缓冲板的内侧壁固定连接有橡胶垫。

本发明的工作原理：本发明的车轮可以方便转运，通过托运架连接在转运车上带动移动，由气缸将基座向下降，支脚落地，防止打滑和起重货物重量太重底座支持不住翻到的状况发生，起到增强稳定重心的作用，由电机带动齿辊旋转在齿轨上调节至齿轨上的位置，由液压杆向上顶起起重架，本发明的起重架与液压杆都设置有两组，一方面能够增加基座的重心，另一方面能够增强起重平衡性和稳定性，延伸架顶部之间的连轴上的定滑轮能够起到平衡作用，由卷绕辊卷绕钢索通过吊钩将货物吊起，完成起重，在需要转运时候气缸将基座顶起，支脚脱离地面即可通过车轮转运，在卷绕辊进行卷绕的过程中，由第三电机带动往复丝杆旋转控制固定架在两根导向杆的作用下，在水平方向做往复运动，能够在卷绕钢索的过程中避免钢索集中索缠绕于收卷辊的一侧，随着钢索缠饶的层数增加而导致脱离收卷辊的情况发生，在卷绕管往复移动的状态下均匀的将钢索缠绕在收卷辊上，当固定架在轨道两侧来回运动时碰触到立架内壁时都能够通过缓冲板与立架之间弹簧的弹性形变来缓冲压力保持其稳定性，卷绕辊右侧的安装架内的电动杆将顶架向左顶时第二电机左端的六角定位螺套与收卷辊内的丝杆右端的六角定位螺栓卡接，第二电机带动丝杆旋转带动丝杆上的顶盘在导坡卡键的限位导向作用的卡接下在丝杆上运动，导坡卡键设置为倾斜角度，顶盘能够通过改变位于丝杆上的位置，挤压导坡卡键与卷绕辊内壁之间的弹簧，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，通过托运架连接在转运车上带动移动，由气缸将基座向下降，支脚落地，防止打滑和起重货物重量太重底座支持不住翻到的状况发生，起到增强稳定重心的作用，方便调节液压杆的角度，通过液压杆向上顶起起重架，完成整体的起重调节功能，本发明的起重架与液压杆都设置有两组，一方面能够增加基座的重心，另一方面能够增强起重平衡性和稳定性，延伸架顶部之间的连轴上的定滑轮能够起到平衡作用，保持重心的稳定，在起重架收起时能够放置在托架上起到收纳功能，本发明的收卷辊能够在水平方向做往复运动，能够在卷绕钢索的过程中避免钢集中索缠绕于收卷辊的一侧，随着钢索缠饶的层数增加而导致脱离收卷辊的情况发生，当固定架在轨道两侧来回运动时碰触到立架内壁时都能够通过缓冲板与立架之间弹簧的弹性形变来缓冲压力保持其稳定性，橡胶垫用于增加保护性，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能，在卷绕管往复移动的状态下均匀的将钢索缠绕在收卷辊上易于推广应用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中液压杆的主视图；

图4为本发明中基座升起时的主视图；

图5为本发明中基座着陆时的主视图；

图6为本发明中基座与载台的结构示意图；

图7为本发明中齿辊的结构示意图；

图8为本发明中卷绕机构的内部结构示意图；

图9为本发明中卷绕机构的结构示意图；

图10为本发明中卷绕辊内部主视图；

图11为本发明中顶盘的主视图；

图12为本发明中均匀缠绕机构的俯视图；

图13为本发明中均匀缠绕机构的主视图；

其中：1底盘、2轮轴、3车轮、4气缸、5基座、6载台、7支脚、8第一支架、9转动架、10液压杆、11移动架、12第一电机、13齿辊、14第二支架、15起重架、16齿轨、17延伸架、18托架、19托运架、20吊钩、21固定架、22卷绕辊、23钢索、24卡槽、25连轴、26定滑轮、27通槽、28调节片、29第一弹簧、30导坡卡键、31导向槽、32顶盘、33安装架、34电动杆、35顶架、36第二电机、37六角定位螺套、38六角定位螺栓、39丝杆、40挡边、41第三电机、42滑轮、43滑轨、44第四电机、45往复丝杆、46导向杆、47立架、48缓冲板、49橡胶垫、50定位柱、51挡片、52第二弹簧。

具体实施方式

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为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：如图1-13所示，一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置，包括底盘1，所述底盘1的左部与右部均转动连接有轮轴2，所述轮轴2的两端均固定安装有车轮3，所述底盘1的顶部固定安装有气缸4，所述气缸4的顶部固定连接有基座5，所述基座5的右端固定安装有托运架19，所述基座5的两侧底部固定连接有支脚7，所述支脚7的左部与右部的底部均开设有卡槽24，所述卡槽24与轮轴2活动卡接，所述基座5的顶部固定连接有载台6，所述载台6左侧的顶部固定安装有两组托架18,所述载台6的左部顶侧固定安装有第一支架8，所述第一支架8的上侧转动连接有转动架9，所述转动架9的两端顶部均固定安装有液压杆10，所述液压杆10的顶部固定安装有移动架11，所述移动架11内固定安装有第一电机12，所述第一电机12的外部固定安装有齿辊13，所述载台6的右侧顶部固定安装有第二支架14，所述第二支架14的两端顶部均转动连接有起重架15，所述起重架15的下侧面固定安装有齿轨16，所述移动架11与齿轨16活动卡接且所述齿辊13与齿轨16相互啮合，通过托运架连接在转运车上带动移动，由气缸将基座向下降，支脚落地，防止打滑和起重货物重量太重底座支持不住翻到的状况发生，起到增强稳定重心的作用，由电机带动齿辊旋转在齿轨上调节至齿轨上的位置，由液压杆向上顶起起重架，本发明的起重架与液压杆都设置有两组，一方面能够增加基座的重心，另一方面能够增强起重平衡性和稳定性；

所述起重架15的顶端活动套接有延伸架17，所述延伸架17的顶端之间固定连接有连轴25，所述连轴24的中部固定安装有定滑轮26，延伸架顶部之间的连轴上的定滑轮能够起到平衡作用，由卷绕辊卷绕钢索通过吊钩将货物吊起，完成起重，所述载台6的中部顶侧固定安装有两道滑轨43，所述滑轨26顶侧活动连接有固定架21，所述固定架21位于第一支架8与第二支架14之间，所述固定架21的内壁右侧固定安装有安装架33，所述安装架33内腔右侧固定安装有两组电动杆34，所述电动杆34的左侧固定安装有顶架35，所述顶架35的中部固定安装有第二电机36，所述第二电机36的左侧固定安装有六角定位螺套37，所述安装架21的左侧固定安装有第三电机41，所述固定架21的左侧内壁与安装架33之间转动连接有卷绕辊22，所述卷绕辊22的左端与第三电机41固定连接，所述卷绕辊22的外壁开设有若干通槽27，所述通槽27内活动连接有调节片28，所述调节片28的底部固定连接有导坡卡键30,所述卷绕辊22的内腔左侧内壁转动连接有丝杆39，所述丝杆39的右端固定连接有六角定位螺栓38，所述六角定位螺套37与六角定位螺栓38活动套接且相互卡接，所述丝杆39中活动连接有顶盘32，所述顶盘32的外壁开设有若干导向槽31，所述导坡卡键30与导向槽31活动卡接，所述导坡卡键30与卷绕辊22之间固定连接有第一弹簧29，所述第一弹簧29位于调节片28的两侧,；

卷绕辊右侧的安装架内的电动杆将顶架向左顶时第二电机左端的六角定位螺套与收卷辊内的丝杆右端的六角定位螺栓卡接，第二电机带动丝杆旋转带动丝杆上的顶盘在导坡卡键的限位导向作用的卡接下在丝杆上运动，导坡卡键设置为倾斜角度，顶盘能够通过改变位于丝杆上的位置，挤压导坡卡键与卷绕辊内壁之间的弹簧，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能；

所述两道滑轨43之间的左侧固定安装有第四电机44，所述第四电机44的右侧固定连接有往复丝杆45，所述往复丝杆45与固定架21活动连接,所述滑轨28的两端均固定安装有立架47，所述两组立架47之间固定连接有导向杆46，所述导向杆46设置有两组均与固定架21活动连接,所述卷绕辊22的外侧缠绕有钢索23，所述卷绕辊22的两侧外壁固定连接有挡边40，在卷绕辊进行卷绕的过程中，由第三电机带动往复丝杆旋转控制固定架在两根导向杆的作用下，在水平方向做往复运动，能够在卷绕钢索的过程中避免钢集中索缠绕于收卷辊的一侧，随着钢索缠饶的层数增加而导致脱离收卷辊的情况发生，在卷绕管往复移动的状态下均匀的将钢索缠绕在收卷辊上，在需要转运时候气缸将基座顶起，支脚脱离地面即可通过车轮转运，所述钢索23的一端绕过定滑轮26固定连接有吊钩20。

实施例2：如图1-13所示，一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置，包括底盘1，所述底盘1的左部与右部均转动连接有轮轴2，所述轮轴2的两端均固定安装有车轮3，所述底盘1的顶部固定安装有气缸4，所述气缸4的顶部固定连接有基座5，所述基座5的右端固定安装有托运架19，所述基座5的两侧底部固定连接有支脚7，所述支脚7的左部与右部的底部均开设有卡槽24，所述卡槽24与轮轴2活动卡接，所述基座5的顶部固定连接有载台6，所述载台6左侧的顶部固定安装有两组托架18,所述载台6的左部顶侧固定安装有第一支架8，所述第一支架8的上侧转动连接有转动架9，所述转动架9的两端顶部均固定安装有液压杆10，所述液压杆10的顶部固定安装有移动架11，所述移动架11内固定安装有第一电机12，所述第一电机12的外部固定安装有齿辊13，所述载台6的右侧顶部固定安装有第二支架14，所述第二支架14的两端顶部均转动连接有起重架15，所述起重架15的下侧面固定安装有齿轨16，所述移动架11与齿轨16活动卡接且所述齿辊13与齿轨16相互啮合，通过托运架连接在转运车上带动移动，由气缸将基座向下降，支脚落地，防止打滑和起重货物重量太重底座支持不住翻到的状况发生，起到增强稳定重心的作用，由电机带动齿辊旋转在齿轨上调节至齿轨上的位置，由液压杆向上顶起起重架，本发明的起重架与液压杆都设置有两组，一方面能够增加基座的重心，另一方面能够增强起重平衡性和稳定性；

所述起重架15的顶端活动套接有延伸架17，所述延伸架17的顶端之间固定连接有连轴25，所述连轴24的中部固定安装有定滑轮26，延伸架顶部之间的连轴上的定滑轮能够起到平衡作用，由卷绕辊卷绕钢索通过吊钩将货物吊起，完成起重所述载台6的中部顶侧固定安装有两道滑轨43，所述滑轨26顶侧活动连接有固定架21，所述固定架21位于第一支架8与第二支架14之间，所述固定架21的内壁右侧固定安装有安装架33，所述安装架33内腔右侧固定安装有两组电动杆34，所述电动杆34的左侧固定安装有顶架35，所述顶架35的中部固定安装有第二电机36，所述第二电机36的左侧固定安装有六角定位螺套37，所述安装架21的左侧固定安装有第三电机41，所述固定架21的左侧内壁与安装架33之间转动连接有卷绕辊22，所述卷绕辊22的左端与第三电机41固定连接，所述卷绕辊22的外壁开设有若干通槽27，所述通槽27内活动连接有调节片28，所述调节片28的底部固定连接有导坡卡键30,所述卷绕辊22的内腔左侧内壁转动连接有丝杆39，所述丝杆39的右端固定连接有六角定位螺栓38，所述六角定位螺套37与六角定位螺栓38活动套接且相互卡接，所述丝杆39中活动连接有顶盘32，所述顶盘32的外壁开设有若干导向槽31，所述导坡卡键30与导向槽31活动卡接，所述导坡卡键30与卷绕辊22之间固定连接有第一弹簧29，所述第一弹簧29位于调节片28的两侧；

卷绕辊右侧的安装架内的电动杆将顶架向左顶时第二电机左端的六角定位螺套与收卷辊内的丝杆右端的六角定位螺栓卡接，第二电机带动丝杆旋转带动丝杆上的顶盘在导坡卡键的限位导向作用的卡接下在丝杆上运动，导坡卡键设置为倾斜角度，顶盘能够通过改变位于丝杆上的位置，挤压导坡卡键与卷绕辊内壁之间的弹簧，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能，控制调节片在通槽外伸出的程度从而调整钢索在卷绕辊外缠绕的直径从而控制卷绕辊对钢索的收放速度，根据实际情况进行调节控制，电动杆收缩带动顶架向右运动，六角定位螺套脱离六角定位螺栓的卡接，第三电机带动卷绕辊旋转，起到收卷钢索的功能；

所述两道滑轨43之间的左侧固定安装有第四电机44，所述第四电机44的右侧固定连接有往复丝杆45，所述往复丝杆45与固定架21活动连接,所述滑轨28的两端均固定安装有立架47，所述两组立架47之间固定连接有导向杆46，所述导向杆46设置有两组均与固定架21活动连接,所述卷绕辊22的外侧缠绕有钢索23，所述卷绕辊22的两侧外壁固定连接有挡边40，所述钢索23的一端绕过定滑轮26固定连接有吊钩20，所述立架47上活动连接有四组定位柱50，所述定位柱50的两端分别固定连接有缓冲板48和挡片51，所述缓冲板50位于两组立架47之间，所述挡片51位于立架47的外侧,所述导向杆46的外侧缠绕有第二弹簧52，所述第二弹簧52位于立架47与缓冲板48之间，所述缓冲板48的内侧壁固定连接有橡胶垫49，在卷绕辊进行卷绕的过程中，由第三电机带动往复丝杆旋转控制固定架在两根导向杆的作用下，在水平方向做往复运动，能够在卷绕钢索的过程中避免钢集中索缠绕于收卷辊的一侧，随着钢索缠饶的层数增加而导致脱离收卷辊的情况发生，在卷绕管往复移动的状态下均匀的将钢索缠绕在收卷辊上，当固定架在轨道两侧来回运动时碰触到立架内壁时都能够通过缓冲板与立架之间弹簧的弹性形变来缓冲压力保持其稳定性，在需要转运时候气缸将基座顶起，支脚脱离地面即可通过车轮转运。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。