阅读说明：本技术 一种混凝土地坪自动化施工机械及施工方法 (Automatic construction machine and method for concrete terrace ) 是由 李广才 周玉莲 朱传涛 徐广磊 王鑫 李增路 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种混凝土地坪自动化施工机械及施工方法,包括搅拌腔、电动推杆、第二电机、毛刷板和第二防粘层,所述搅拌腔底部的中间位置安装有出料腔,搅拌腔外部的一端安装有第三电机,且旋转杆的顶端和底端皆均匀安装有搅拌杆,搅拌腔底端的中间位置安装有控制器,控制器的底端安装有分布储存板,分布储存板底部的两端安装有内轮,且内轮与分布储存板相互配合构成移动结构,所述分布储存板底部的中间位置安装有强力弹性弹簧,且强力弹性弹簧和刮板相互配合构成复位结构,一种施工方法,通过在所述刮板的底端均匀设置有毛刷板,且刮板和毛刷板相互配合构成抹平结构,实现了装置带有毛刷抹平,可以增强装置的的性能,使用过后抹平的更细致。(The invention discloses an automatic construction machine and a construction method for a concrete terrace, which comprises a stirring cavity, an electric push rod, a second motor, a brush plate and a second anti-sticking layer, wherein a discharging cavity is arranged in the middle of the bottom of the stirring cavity, a third motor is arranged at one end outside the stirring cavity, stirring rods are uniformly arranged at the top end and the bottom end of a rotating rod, a controller is arranged in the middle of the bottom end of the stirring cavity, a distribution storage plate is arranged at the bottom end of the controller, inner wheels are arranged at two ends of the bottom of the distribution storage plate and are matched with each other to form a moving structure, a strong elastic spring is arranged in the middle of the bottom of the distribution storage plate and is matched with a scraper to form a resetting structure, and the brush plate are matched with each other to form a floating structure, the device is trowelled by the brush, the performance of the device can be enhanced, and trowelling is more delicate after use.)

一种混凝土地坪自动化施工机械及施工方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种混凝土地坪自动化施工机械以及施工方法

背景技术

混凝土耐磨地坪，俗称金刚砂地坪。地面硬化剂自上世纪70年代问世以来在欧美迅速普及，成为水磨石地面的完美换代产品，进入80年代末期，耐磨地坪更是发达国家的首选。

现有的混凝土地坪自动化施工机械，不具备搅拌功能，使装置在使用时易产生硬块，影响地坪的质量，在抹平的同时，不仅带有刮板，还带有毛刷，实现了装置的多功能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土地坪自动化施工机械，以解决上述背景技术中提出的现有的混凝土地坪自动化施工机械，不具备搅拌功能，使装置在使用时易产生硬块，影响地坪的质量，在抹平的同时，不仅带有刮板，还带有毛刷，实现了装置的多功能性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，一种混凝土地坪自动化施工机械，包括搅拌腔、电动推杆、第二电机、毛刷板和第二防粘层，所述搅拌腔底部的中间位置安装有出料腔，出料腔的底端安装有分布储存板，搅拌腔外部的一端安装有第三电机，第三电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的顶端和底端皆均匀安装有搅拌杆，所述分布储存板底部的两端安装有内轮，且内轮与分布储存板相互配合构成移动结构，所述分布储存板底部的中间位置安装有强力弹性弹簧，强力弹性弹簧的底部安装有刮板，刮板的顶端和分布储存板的底端连接，且强力弹性弹簧和刮板相互配合构成复位结构，所述搅拌腔外部的顶端设置有入料口，搅拌腔内部的中间位置设置有挡板，搅拌腔外部远离第三电机一侧的中间位置安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与挡板连接，所述挡板顶端的搅拌腔内部分别安装有第二电机和第一电机，第二电机和第一电机的输出端分别安装有第二碾碎齿和第一碾碎齿，且第二碾碎齿和第一碾碎齿相互配合构成碾碎结构，所述搅拌腔的一侧安装有控制器，控制器通过导线与第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆电连接。

优选的，所述搅拌腔外部两侧的顶端皆安装有第一把手，且第一把手和搅拌腔相互配合构成推动结构。

优选的，所述入料口两侧的内侧壁上皆均匀设置有第一防粘层,且第一防粘层与入料口相互配合构成防粘结构。

优选的，所述搅拌杆的外侧皆设置有第二防粘层，且第二防粘层与搅拌杆相互配合构成防粘结构。

优选的，所述刮板的底端均匀设置有毛刷板，且刮板和毛刷板相互配合构成抹平结构。

优选的，所述入料口外部的顶端安装有第二把手，且入料口与第二把手相互配合构成打开结构。

另一方面，一种混凝土地坪自动化施工机械的自动化施工方法，施工时采取如下措施：

a测量放样

1)施工前用全站仪精确测出轨道中心点，直线段间隔20m一个点，曲线段根据半径大小间隔10m或5m一个点，确保平面位置准确；

2)轨道标高测量直接关系到平整度的好坏，水准仪采用带测微器的二等水准仪，并使用带气泡的铟钢尺进行标高测量；

b铺设轨道和调整标高

1)箱梁支架搭设前，需对轨道下方的箱梁支架进行受力验算，确保支架支撑力及挠度满足设计要求；

2)轨道平面位置要准确，轨道顶面标高误差不大于1mm，轨道连接处紧密平顺，不得有离缝、错位等缺陷，接头不平处用砂轮精细打磨；

3)轨道要支立稳固，用钢筋每隔1m进行加固；

c安装调试整平机

1)整平机用小型平车转场，根据桥梁高度，用16t以上吊机一台即可吊装至桥面；

2)把设备吊装到预先选定的行走道轨上；

3)检查所有联接部分是否坚固、可靠；

4)检查传动机构的结合情况，轴承、皮带轮、联接花键偏心位置是否一致。

5)检查皮带轮是否坚固；

6)根据施工要求将整平条调到相应的形状。(即抛物型、屋顶型或凹抛物型、凹屋顶型面)；

d调整悬架方向和整平机横坡

1)悬架与施工中心线垂直度的调整：两端行走支架分单动和联动两个功能。单动即一端移动，主要是调节悬架的方向，保持与工作路线垂直；联动即正常工作时同步前后移动；

2)转动手轮，将高频整平机调整到与理论工作面一致。注意：使高频整平机下面两个腿(即整平腿和抹光腿)与工作面保持平行；

e摊铺混凝土

1)摊铺时混凝土料大约高出轨道1～2cm；

2)用2～3台振动棒依次排列，全幅振捣，振捣时间不少于20s，以混凝土停止下沉，不再冒泡并泛出水泥浆为宜；

3)摊铺时要注意避免混凝土粗细集料集中现象；

f整平机整平

1)开启整平机后，先后退30～50cm，使之在轨道上平衡行走，整平作业过程中，操作手要注意观察机械前方的布料情况，如积料过多或局部过低，都要立即停机，待人工处理后再重新开启；

2)整平机在作业过程中，注意清理轨道顶面的遗留物，以免影响摊铺高程；

3)在弯道或下坡处，有时会有混凝土拥料现象，应及时予以清除；

4)操作程序：电控箱由一人操作，具体操作程序：①先按高频整平机振动按钮；②再按行走电机按纽；③需要停止时，先按悬架移动停止按纽后按整平机电机停止按纽，其间隔时间要短，确保平面连接处的平整度。④整平机也可以根据实际情况往复移动；

5)在提浆整平机使用过程中特别注意事项：①整平机在工作过程中把工作平面上局部多余的混凝土推堆时，需要用人工及时把多余混凝土清理掉，②出现缺料部位要及时将料补足，确保桥面无缺陷；

g人工再次抹平

整平机整平后立即进行人工轻微抹平，抹平时注意抹平方向，即要横桥向抹平，注意不要进行顺时针或逆时针方向的抹平；

h拉毛养生

拉毛后，混凝土达到一定强度立即覆盖麻袋或毛毯进行养生，养生期间要保证麻袋或混凝土的湿润。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种混凝土地坪自动化施工机械，通过在所述刮板的底端均匀设置有毛刷板，且刮板和毛刷板相互配合构成抹平结构，实现了装置带有毛刷抹平，可以增强装置的的性能，使用过后抹平的更细致，通过在所述入料口两侧的内侧壁上皆均匀设置有第一防粘层,且第一防粘层与入料口相互配合构成防粘结构，实现了装置带有防粘功能，减少了混泥土的浪费，在使用时可以增强效率，本发明通过在所述搅拌腔外部的顶端设置有入料口，搅拌腔内部的中间位置设置有挡板，搅拌腔外部远离第三电机一侧的中间位置安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与挡板连接，实现了装置带有搅拌装置，防止在进行打地坪时有凝结成块的混泥土，增强了装置的高效性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明的系统框图。

图中：1、搅拌腔；2、内轮；3、出料腔；4、控制器；5、旋转杆；6、电动推杆；7、第一把手；8、第一防粘层；9、入料口；10、第二把手；11、第一电机；12、第一碾碎齿；13、第二电机；14、第二碾碎齿；15、挡板；16、第三电机；17、搅拌杆；18、分布储存板；19、刮板；20、毛刷板；21、强力弹性弹簧；22、第二防粘层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种混凝土地坪自动化施工机械，包括搅拌腔1、电动推杆6、第二电机13、毛刷板20和第二防粘层22，搅拌腔1底部的中间位置安装有出料腔3，搅拌腔1外部两侧的顶端皆安装有第一把手7，且第一把手7和搅拌腔1相互配合构成推动结构，出料腔3的底端安装有分布储存板18，搅拌腔1外部的一端安装有第三电机16，该第一电机11、第二电机13、第三电机16的型号可为Y315M-2电机，第三电机16的输出端安装有旋转杆5，且旋转杆5的顶端和底端皆均匀安装有搅拌杆17，搅拌杆17的外侧皆设置有第二防粘层22，且第二防粘层22与搅拌杆17相互配合构成防粘结构，分布储存板18底部的两端安装有内轮2，且内轮2与分布储存板18相互配合构成移动结构，分布储存板18底部的中间位置安装有强力弹性弹簧21，强力弹性弹簧21的底部安装有刮板19，刮板19的底端均匀设置有毛刷板20，且刮板19和毛刷板20相互配合构成抹平结构，刮板19的顶端和分布储存板18的底端连接，且强力弹性弹簧21和刮板19相互配合构成复位结构，搅拌腔1外部的顶端设置有入料口9，入料口9两侧的内侧壁上皆均匀设置有第一防粘层8,且第一防粘层8与入料口9相互配合构成防粘结构，入料口9外部的顶端安装有第二把手10，且入料口9与第二把手10相互配合构成打开结构，搅拌腔1内部的中间位置设置有挡板15，搅拌腔1外部远离第三电机16一侧的中间位置安装有电动推杆6，该电动推杆6的型号可为DYTZB1000-500/110-X型电动推杆，且电动推杆6的输出端与挡板15连接，挡板15顶端的搅拌腔1内部分别安装有第二电机13和第一电机11，第二电机13和第一电机11的输出端分别安装有第二碾碎齿14和第一碾碎齿12，且第二碾碎齿14和第一碾碎齿12相互配合构成碾碎结构，搅拌腔1的一侧安装有控制器4，控制器4通过导线与第一电机11、第二电机13、第三电机16和电动推杆6电连接。

工作原理：使用时，首先通过第二碾碎齿14和第一碾碎齿12进行碾碎，在碾碎完毕时，可以混合搅拌，减少混凝土中的硬块，提高混凝土地坪的质量，刮板19进行抹平刮平，且毛刷板20可以进行抹平，刮板19的底端均匀设置有毛刷板20，且刮板19和毛刷板20相互配合构成抹平结构，装置带有毛刷抹平，可以增强装置的的性能，使用过后抹平的更细致，入料口9两侧的内侧壁上皆均匀设置有第一防粘层8,且第一防粘层8与入料口9相互配合构成防粘结构，装置带有防粘功能，减少了混泥土的浪费，在使用时可以增强效率，本发明搅拌腔1外部的顶端设置有入料口9，搅拌腔1内部的中间位置设置有挡板15，搅拌腔1外部远离第三电机16一侧的中间位置安装有电动推杆6，且电动推杆6的输出端与挡板15连接，装置带有搅拌装置，防止在进行打地坪时有凝结成块的混泥土，增强了装置的高效性。

本发明还涉及一种自动化施工方法，施工时采取如下措施：

1测量放样

1)施工前用全站仪精确测出轨道中心点，直线段间隔20m一个点，曲线段根据半径大小间隔10m或5m一个点，确保平面位置准确。

2)轨道标高测量直接关系到平整度的好坏，水准仪采用带测微器的二等水准仪，并使用带气泡的铟钢尺进行标高测量。

2铺设轨道和调整标高

1)箱梁支架搭设前，需对轨道下方的箱梁支架进行受力验算，确保支架支撑力及挠度满足设计要求。

2)轨道平面位置要准确，轨道顶面标高误差不大于1mm，轨道连接处紧密平顺，不得有离缝、错位等缺陷，接头不平处用砂轮精细打磨。

3)轨道要支立稳固，用钢筋每隔1m进行加固。

3安装调试整平机

1)整平机用小型平车转场，根据桥梁高度，用16t以上吊机一台即可吊装至桥面。

2)把设备吊装到预先选定的行走道轨上。

3)检查所有联接部分是否坚固、可靠。

4)检查传动机构的结合情况，轴承、皮带轮、联接花键偏心位置是否一致。

5)检查皮带轮是否坚固。

6)根据施工要求将整平条调到相应的形状。(即抛物型、屋顶型或凹抛物型、凹屋顶型面)。

4调整悬架方向和整平机横坡

1)悬架与施工中心线垂直度的调整：两端行走支架分单动和联动两个功能。单动即一端移动，主要是调节悬架的方向，保持与工作路线垂直；联动即正常工作时同步前后移动。

2)转动手轮，将高频整平机调整到与理论工作面一致。注意：使高频整平机下面两个腿(即整平腿和抹光腿)与工作面保持平行。

5摊铺混凝土

1)摊铺时混凝土料大约高出轨道1～2cm。

2)用2～3台振动棒依次排列，全幅振捣，振捣时间不少于20s，以混凝土停止下沉，不再冒泡并泛出水泥浆为宜。

3)摊铺时要注意避免混凝土粗细集料集中现象。

6整平机整平

1)开启整平机后，先后退30～50cm，使之在轨道上平衡行走，整平作业过程中，操作手要注意观察机械前方的布料情况，如积料过多或局部过低，都要立即停机，待人工处理后再重新开启。

2)整平机在作业过程中，注意清理轨道顶面的遗留物，以免影响摊铺高程。

3)在弯道或下坡处，有时会有混凝土拥料现象，应及时予以清除。

4)操作程序：电控箱由一人操作，具体操作程序：①先按高频整平机振动按钮；②再按行走电机按纽；③需要停止时，先按悬架移动停止按纽后按整平机电机停止按纽，其间隔时间要短，确保平面连接处的平整度。④整平机也可以根据实际情况往复移动。

5)在提浆整平机使用过程中特别注意事项：①整平机在工作过程中把工作平面上局部多余的混凝土推堆时，需要用人工及时把多余混凝土清理掉，②出现缺料部位要及时将料补足，确保桥面无缺陷。

7人工再次抹平

整平机整平后立即进行人工轻微抹平，抹平时注意抹平方向，即要横桥向抹平，注意不要进行顺时针或逆时针方向的抹平。

8拉毛养生

拉毛后，混凝土达到一定强度立即覆盖麻袋或毛毯进行养生，养生期间要保证麻袋或混凝土的湿润。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。