阅读说明：本技术 立体车库及其搬运装置 (stereo garage and handling device thereof ) 是由 伍锡红 马杏华 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种立体车库及其搬运装置。搬运装置包括横移车以及搬运器；横移车包括车架和搭接机构,车架上设置有供搬运器行走的运行轨道；搭接机构包括旋转驱动系统、转动轴以及搭接板,转动轴可转动地安装在车架上,旋转驱动系统连接转动轴,搭接板的一端安装在转动轴上,且搭接板与运行轨道在位置上相对应,搭接板的另一端为自由端；其中,在车架移动到立体车库的预定泊车位对应的位置时,旋转驱动系统驱动转动轴转动,进而使得搭接板搭接在车架和预定泊车位所在的平台之间。通过上述方式,能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象。(The application discloses stereo garage and handling device thereof. The conveying device comprises a cross sliding vehicle and a conveyor; the cross sliding vehicle comprises a frame and a lap joint mechanism, and the frame is provided with a running track for the carrier to run; the lapping mechanism comprises a rotary driving system, a rotating shaft and a lapping plate, the rotating shaft is rotatably arranged on the frame, the rotary driving system is connected with the rotating shaft, one end of the lapping plate is arranged on the rotating shaft, the lapping plate corresponds to the running track in position, and the other end of the lapping plate is a free end; when the frame moves to a position corresponding to a preset parking space of the stereo garage, the rotary driving system drives the rotating shaft to rotate, and then the lap joint plate is overlapped between the frame and a platform where the preset parking space is located. By the mode, the phenomenon that the carrier jolts or shakes can be reduced.)

立体车库及其搬运装置

技术领域

本申请涉及自动停车库技术领域，特别涉及一种立体车库及其搬运装置。

背景技术

在立体车库中，车辆的搬运设备一般包括升降平台、横移车和搬运器。具体而言，升降平台上设置有横移车的横移轨道，横移车位于升降平台上，而横移车上则设置有搬运器的行走轨道。升降平台主要用于车辆的垂直升降，横移车主要用于车辆的横向搬运，搬运器则用于将车辆在横移车和泊车位或出入库室之间搬运。例如，当需要将车辆从出入库室搬运到预定泊车位时，搬运器先将车辆从出入库室搬到横移车上，然后升降平台带动横移车升降到预定泊车位所在的楼层，之后横移车在升降平台上做横移运动，从而将车辆搬运到预定泊车位对应的位置，随后搬运器将车辆从横移车搬到预定泊车位上，从而实现车辆存放。

然而，现有技术中，受横移轨道等因素的影响，横移车和预定泊车位所在的平台之间不可避免的存在一定的空隙，从而当搬运器在横移车和预定泊车位之间行走时，容易使得搬运器产生颠簸或晃动，不仅影响搬运器的运行，且有可能会导致搬运器上的车辆有滑落的危险，降低立体车库的安全性。

发明内容

本申请提供一种立体车库及其搬运装置，能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象，提高搬运器运行的稳定性，有利于提高立体车库的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种立体车库用搬运装置，所述搬运装置包括横移车以及搬运器；

所述横移车包括车架和搭接机构，所述车架上设置有供所述搬运器行走的运行轨道；所述搭接机构设置在所述车架的长度方向一端上；

所述搭接机构包括旋转驱动系统、转动轴以及搭接板，所述转动轴可转动地安装在所述车架的长度方向一端上，所述旋转驱动系统连接所述转动轴，所述搭接板的一端安装在所述转动轴上，且所述搭接板与所述运行轨道在位置上相对应，所述搭接板的另一端为自由端；

其中，在所述车架移动到立体车库的预定泊车位对应的位置时，所述旋转驱动系统驱动所述转动轴转动，以使得所述搭接板的自由端朝向所述预定泊车位转动，进而使得所述搭接板搭接在所述车架和预定泊车位所在的平台之间。

在一个实施方式中，所述旋转驱动系统包括旋转驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、中间传动齿轮以及第一同步链条；

所述第一从动齿轮套设在所述转动轴上，所述第一主动齿轮与所述旋转驱动电机连接，所述中间传动齿轮位于所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间，所述同步链条与所述第一主动齿轮、第一从动齿轮以及中间传动齿轮传动连接。

在一个实施方式中，所述搭接板的自由端的端面上设置有第一光电接近开关，所述第一光电接近开关与所述旋转驱动系统连接，以在所述搭接板搭接在所述车架和预定泊车位所在的平台之间时，通过所述第一光电接近开关控制所述旋转驱动系统停止工作。

在一个实施方式中，所述搭接机构的数量为二，两个所述搭接机构分别设置在所述车架的长度方向两端上。

在一个实施方式中，所述搬运装置还包括横移轨道，所述横移车还包括行走轮和驱动所述行走轮运动的行走驱动系统；

所述行走轮设置在所述车架的长度方向两端，且所述行走轮与所述横移轨道连接以实现所述车架沿横移轨道移动；

其中，所述横移轨道上设置有与供电电源连接的供电轨，所述车架上设置有供电刷头，所述供电刷头与供电轨连接，以对所述行走驱动系统和所述旋转驱动系统供电，其中，所述供电轨沿所述横移轨道的长度方向延伸，以在所述车架沿所述横移轨道移动时，所述供电刷头与所述供电轨实时连接。

在一个实施方式中，所述车架上设置有充电母接口，所述充电母接口与所述供电刷头连接，所述搬运器上设置有充电公接头，在所述搬运器停止于所述车架上时，所述充电公接头和所述充电母接口连接，以对所述搬运器进行充电。

在一个实施方式中，所述行走轮有四组，所述行走驱动系统包括行走驱动电机和同步转轴，所述充电刷头与所述行走驱动电机连接；

四组所述行走轮分别设置在车架的四个角落处，其中位于所述车架长度方向的相对两端的两组行走轮分别是第一组行走轮和第二组行走轮，所述同步转轴的两端分别与所述第一组行走轮和第二组行走轮连接，所述行走驱动电机与所述同步转轴连接，以提供动力。

在一个实施方式中，每组所述行走轮包括两个行走轮，所述行走驱动系统还包括第一组齿轮组件和第二组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、张紧轮以及第二同步链条，所述第二同步链条与所述第二主动齿轮、第二从动齿轮以及张紧轮传动连接，所述张紧轮位于所述第二同步链条的内侧；

所述同步转轴的一端与所述第一组行走轮中一个行走轮连接，所述第一组行走轮中的另一个行走轮与第一组齿轮组件中的第二从动齿轮连接，所述第一齿轮组件中的第二主动齿轮套设在所述同步转轴的一端上；所述同步转轴的另一端与所述第二组行走轮中的一个行走轮连接，所述第二组行走轮中的另一个行走轮与第二组齿轮组件中的第二从动齿轮连接，所述第二齿轮组件中的第二主动齿轮套设在所述同步转轴的另一端上。

在一个实施方式中，每组所述齿轮组件还包括固定板、支撑座、螺栓以及调节螺杆；

所述固定板和支撑座并排安装在所述车架上，所述张紧轮固定在所述固定板上，其中所述固定板上设置有长条形孔，所述车架上设置有螺纹孔，所述螺栓包括螺头部和螺杆部，所述螺杆部的外径与所述长条形孔的宽度相适配，所述螺杆部依次穿过所述长条形孔和所述螺纹孔以将所述固定板安装在所述车架上；

所述支撑座上设置有通孔、位于所述支撑座上侧的上螺母和位于所述支撑座下侧的下螺母，所述调节螺杆的一端固定在所述固定板上，所述调节螺杆的另一端穿过所述支撑座的通孔，并通过所述上螺母和下螺母固定在所述支撑座上，以支撑所述固定板；

其中，在所述固定板沿所述长条形孔的长度方向移动时，所述调节螺杆沿所述通孔的轴向做相应运动，以调节所述第二同步链条的松紧度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种立体车库，所述立体车库包括如前文所述的搬运装置。

区别于现有技术，本申请的搬运装置中，通过在车架上设置搭接板，该搭接板和车架上供搬运器行走的运行轨道在位置上相对应，在车架横移到预定泊车位对应的位置时，控制搭接板的自由端朝向预定泊车位转动，以使得搭接板搭接在车架和预定泊车位所在的平台之间，由此可以利用搭接板填补车架和预定泊车位之间的空隙，以使得横移车和预定泊车位所在的平台之间无空隙，从而能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象，提高搬运器运行的稳定性，有利于提高立体车库的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的搬运装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示搬运装置中的横移车的结构示意图；

图3是图2所示横移车在A区域的放大示意图；

图4是图2所示横移车在B区域的放大示意图；

图5是图2所示横移车的仰视图；

图6是图5所示横移车在C区域的放大示意图；

图7是图1所示搬运装置的侧视图；

图8是图7所示搬运装置在D区域的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，搬运装置10包括横移车100和搬运器300。其中，横移车100可以承载搬运器300，以将搬运器300运输到与预设的泊车位相对应的位置，搬运器300用于在预设的泊车位和横移车100之间进行车辆搬运，进而实现对车辆的存放或者取回。

本实施例中，横移车100包括车架101和搭接机构200。车架101上设置有供搬运器300行走的运行轨道，其中，如图1所示，车架101上供搬运器300行走的运行轨道包括主轨道1011和次轨道1012，搬运器300的主车轮301在主轨道1011上行走，次车轮302在次轨道1012上行走。

如图2和图3所示，搭接机构200包括旋转驱动系统230、转动轴220以及搭接板210，转动轴220可转动地安装在车架101的长度方向一端上，旋转驱动系统230连接转动轴220，搭接板210的一端安装在转动轴220上，且搭接板210与运行轨道1011在位置上相对应，搭接板210的另一端为自由端。

其中，在车架101移动到立体车库的预定泊车位对应的位置时，旋转驱动系统230驱动转动轴220转动，以使得搭接板210的自由端朝向预定泊车位转动，进而使得搭接板210搭接在车架101和预定泊车位所在的平台500之间。由此，车架101和平台500之间的空隙可以通过搭接板210进行填补，搬运器300可以通过搭接板210进入到车架101上或者从而车架101上进入到该预定泊车位上。

因此，通过此方案可以使得横移车100和预定泊车位所在的平台500之间无空隙，从而能够减少搬运器300发生颠簸或晃动的现象，提高搬运器300运行的稳定性。

本实施例中，旋转驱动系统230具体包括旋转驱动电机231、第一主动齿轮232、第一从动齿轮233、中间传动齿轮234以及第一同步链条235，其中，第一从动齿轮233套设在转动轴220上，第一主动齿轮232与旋转驱动电机231连接，中间传动齿轮234位于第一主动齿轮232和第一从动齿轮233之间，第一同步链条235与第一主动齿轮232、第一从动齿轮233以及中间传动齿轮234传动连接。即，通过驱动电机231驱动第一从动齿轮233转动，从而可以通过第一同步链条235带动第一从动齿轮233同步转动，进而可以使得转动轴220与第一从动齿轮233同步转动。

本实施例中，搭接板210的自由端的端面上还可以设置第一光电接近开关，其中，第一光电接近开关可以与旋转驱动系统230连接，具体可以与需安装驱动电机231的开关连接，以在搭接板210搭接在车架101和预定泊车位所在的平台500之间时，通过第一光电接近开关控制旋转驱动231停止工作。或者，另一实现方式中，旋转驱动系统230可以包括用于控制旋转驱动电机231运行的上位机，第一光电接近开关可以与该上位机连接，从而当搭接板210的自由端朝向预定泊车位所在的平台500旋转，并旋转至使得搭接板210和该平台500齐平时，第一光电接近开关检测到平台500，从而向上位机发出控制信号，上位机根据该控制信号控制旋转驱动电机231停止工作。

可以理解的是，本实施例的第一光电接近开关，可以是利用被检测物(即预定泊车位所在的平台500)对光束的遮挡而实现检测，即当搭接板210的自由端转动至与泊车位的平台500齐平时，泊车位的平台500挡住光线，自由端端面上的第一光电接近开关发出控制信号以控制旋转驱动电机231停止工作。或者，第一光电接近开关可以是利用被检测物对光束的反射而实现检测，即可以在泊车位所在的平台500上设置反射板，用以反射光线，当搭接板210的自由端转动至与泊车位的平台500齐平时第一光电接近开关接收反射板反射的光线，进而发出控制信号以控制旋转驱动电机231停止工作。

本实施例中，搭接机构200的数量为两个，两个搭接机构200可以分别设置在车架101的长度方向的相对两端；在其他的实施例中，搭接机构200也可以只设置一个，且该搭接机构200设置在车架101的长度方向的其中一端。

请进一步参阅图3。本实施例中，搭接机构200还可以包括套接件240，其中套接件240可以固定安装在转轴220上，搭接板210可以安装在套接件240上，即，搭接板210通过套接件240安装在转轴220上。

具体的，套接件240可以套设安装在转轴220上，其中，套接件240与转轴220之间可以设置螺钉、销或者键结构，从而使得套接件240可以随转轴220同步转动。

其中，在套接件240的相对两侧还可以各设置一个限位件250，通过采用两个限位件250分别抵接套接件240的相对两端，从而可以对套接件240沿转轴220的轴线方向的设置位置进行限位。

本实施例中，限位件250的一端安装在车架101上，其另一端可以套设在转轴220上且与转轴220转动匹配。此时，限位件250还可以对转轴220起到支撑作用。

进一步的，本实施例中，搭接板210数量可以为多个，且多个搭接板210可安装在一个套接件240上；或者每一搭接板210安装在一个套接件240上，且多个套接件240及其上安装的搭接板210可以沿转轴220的轴线方向依次间隔设置。每个搭接板210均可以用于作为搬运器的300的运动搭板。

其中，当搭接机构200的每一搭接板210安装在一个套接件240上时，每个套接件240上的相对两侧均各设置一个如前文所述的限位件250，以对该套接件240的位置进行限位。

本实施例中，当搭接机构200包括多个搭接板210时，多个搭接板210与预设泊车的平台500相接触的平面可以设置在一个平面上，因此可以使得多个搭接板210可以同步搭接到该平台500上，以实现搭接板210可与该平台500的精准对位。

在其他的实施例中，搭接机构200还可以只包括一个搭接板210，且该搭接板210可自转轴220的一端延伸至转轴220的另一端。

进一步的，请参阅1和图2，本实施例中搬运装置10还包括横移轨道140，横移车100还包括行走轮410和驱动行走轮410运动的行走驱动系统420，行走轮410设置在车架101的长度方向两端，且行走轮410与横移轨道140连接以实现车架101沿横移轨道140移动。

其中，行走驱动系统420包括行走驱动电机421和同步转轴422，行走轮410与同步转轴422相连接，通过行走驱动电机421带动同步转轴422转动，从而可以驱动行走轮410转动。本实施例中，行走轮410位于横移轨道140的上表面上，以沿横移轨道140的上表面行走，即行走轮410的行走轨道为平面轨道，与传统的将行走轮插设于导轨槽内以在导轨槽内行走的方式相比，可以避免当导轨槽内掉入小石块等异物时，受导轨槽的限制使得异物难以掉落而导致行走轮无法行走的问题。

其中，车架101上可以设置多组行走轮410，通过多组行走轮410从而可以将车架101平稳支撑于横移轨道140上。请进一步参阅图2，本实施例中，车架101上设置有4组行走轮410，4组行走轮410可以分别设置在车架101的四个角落位置。本实施例中，横移轨道140的数量为二，两条横移轨道140平行设置，车架101位于两条横移轨道140之间，并且，车架101长度方向一端的2组行走轮410设置在其中一条横移轨道140上，车架101长度方向另一端的2组行走轮410设置在另一条横移轨道140上。因此通过4组行走轮410，可以将车架101支撑于横移轨道140上，且通过行走轮410的转动，可以使得车架101可沿横移轨道140运动到预设的泊车位。

为了便与描述，如图2所示，位于车架101长度方向的相对两端的2组行走轮410分别为第一组行走轮410a和第二组行走轮410b，其中，第一组行走轮410a和第二组行走轮410b可以分别与同步转轴422的两端连接，行走驱动电机421连接同步转轴422。因此通过行走驱动电机421驱动同步转轴422转动，从而可以带动第一组行走轮410a和第二组行走轮410b同步转动。

本实施例中为了确保对车架101支撑的平稳性，同时为了提高行走轮410的使用寿命，可以对每组行走轮410设置多个行走轮。

请进一步参阅图2和图4，每组行走轮410可以设置两个行走轮，两个行走轮并排设置。其中，行走驱动系统420还包括第一组齿轮组件430和第二组齿轮组件440，其中，第一组齿轮组件430用于使得第一组行走轮410a中的两个行走轮同步转动，第二组齿轮组件440用于使得第二组行走轮410b中的两个行走轮同步转动。因此，通过设置第一组齿轮组件430和第二组齿轮组件440可以驱动第一组行走轮410a和第二组行走轮410b中的所有行走轮同步转动。

本实施例中，第一组齿轮组件430和第二组齿轮组件440可以相同。其中以第一组齿轮组件430为例。

第一组齿轮组件430包括第二主动齿轮431、第二从动齿轮432、张紧轮433以及第二同步链条434。其中，第二主动齿轮431、第二从动齿轮432、张紧轮433以及第二同步链条434传动连接，张紧轮432可以设置于第二同步链条434的内侧。

同步转轴422沿车架101的长度方向设置，同步转轴422的两端分别连接第一组行走轮410a和第二组行走轮410b。具体地，同步转轴422的第一端连接第一组行走轮410a中的一个行走轮，同步转轴423的第二端连接第二组行走轮410b中的一个行走轮。其中，第一组齿轮组件430中的第二主动齿轮431套设在同步转轴422的第一端，第一组齿轮组件430中的第二从动齿轮432与第一组行走轮410a中的另一个行走轮相连接。第二齿轮组件440中的第二主动齿轮套设在同步转轴422的第二端上，第二组行走轮410b中的另一个行走轮与第二组齿轮组件中的第二从动齿轮连接。

因此，通过上述方式，当同步转轴422转动时，可以同时驱动第一组行走轮410a和第二组行走轮410b在横移轨道140上行走，进而可以带动四组行走轮中的另外两组行走轮行走。因此，本实施例只需要一个行走驱动电机421即可驱动所有行走轮行走，有利于结构简化，节约成本。

本实施例中，张紧轮432设置于第二同步链条434的内侧，用于对第二同步链条434的松紧程度进行调节，具体可以通过调整张紧轮432的位置，从而对第二同步链条434的松紧程度进行调节。

进一步而言，每组齿轮组件还包括固定板450、支撑座460、调节螺杆470以及螺栓480。

请参阅图5和图6，固定板450和支撑座460均安装在车架101上。张紧轮432固定在固定板450上，如图所示，张紧轮432可以设置在第二主动齿轮431和第二从动齿轮432的下方，即固定板450设置在第二主动齿轮431和第二从动齿轮432的下方。为了实现第二同步链条434的松紧度调节，支撑座460位于固定板450的下方。

其中，固定板450上设置有长条形孔451，长条形孔451的长度方向与固定板450和支撑座460的排列方向相同。螺栓480包括螺头部和螺杆部，其中螺杆部的外径与长条形孔451的宽度相适配，螺头部的外径大于长条形孔450的宽度。车架101上设置有螺纹孔，螺栓480的螺杆部依次穿过长条形孔451和车架101上的螺纹孔以将固定板450安装在车架101上，由此固定板450可以通过螺栓480悬挂在车架101上，固定板450可以沿着长条形孔451上下移动，通过螺栓480的螺头部可以防止固定板450与螺栓480脱离。

其中，在一些实现方式中，螺栓480的螺头部和螺杆部可以为分离式设计，螺头部例如可以是与螺杆部螺接的螺母，可以利用螺栓480将固定板450与车架101固定，即螺杆部穿过固定板450上的长条形孔451，并与车架101上的螺纹孔螺接后，此时可以通过将螺头部沿着螺杆部朝向固定板450的方向不断旋钮，直至螺头部压紧固定板450，从而将固定板450压紧在车架101上，由此将固定板450固定在车架101上。或者，在其他的实现方式中，螺栓480的螺头部和螺杆部可以为一体成型，通过将螺栓480不断地旋钮进入车架101上的螺纹孔，直至螺栓480的螺头部紧贴固定板450，从而将固定板450压紧在车架101上，以实现固定板450和车架101的固定。

支撑座460上设置有通孔462、位于支撑座460上侧的上螺母463和位于支撑座460下侧的下螺母464，调节螺杆470的一端固定在固定板450上，例如可以通过焊接或螺接等方式固定，调节螺杆470的另一端穿过支撑座460的通孔462，并通过上螺母463和下螺母464固定在支撑座460上。具体的，上螺母463和下螺母464均套设在调节螺杆470上并与调节螺杆470螺接，通过将上螺母463向下旋紧至压紧支撑座460的上侧面，以及将下螺母464向上旋紧至压紧支撑座460的下侧面，从而可以使得调节螺杆470与支撑座460相固定。此外，当调节螺杆470与支撑座460相固定时，调节螺杆470可以对固定板450起到支撑限位的作用，以将固定板450固定在长条形孔451的某一个位置上。

本实施例在调节第二同步链条434的松紧度时，通过使得调节螺杆470沿通孔462的轴向做相应运动，从而使得固定板450可以沿长条形孔451上下运动，进而可以使得固定板450上的张紧轮433相对第二主动齿轮431和第二从动齿轮432上下移动，以对第二同步链条434的松紧度进行调节。

具体地，当第二同步链条434较为松弛时，旋钮螺栓480使其不再压紧固定板450，并松开上螺母463和下螺母464，然后将调节螺杆470在通孔462中向下拉动，以将固定板450沿长条形孔451向下拉动一定的距离，使得张紧轮433向下移动一定的距离，从而可以拉紧第二同步链条434，当第二同步链条434拉紧到合适的松紧度时，旋紧螺栓480使其将固定板450压紧在车架101上，并旋紧上螺母463和下螺母464，以将调节螺杆470固定，使得固定板450不再移动。

当第二同步链条434过于紧绷时，旋钮螺栓480使其不再压紧固定板450，并松开上螺母463和下螺母464，然后将调节螺杆470在通孔462中向上拉动，以将固定板450沿长条形孔451向上推动一定的距离，使得张紧轮433向上移动一定的距离，从而可以使得第二同步链条434松弛，当第二同步链条434松弛到合适的松紧度时，旋紧螺栓480使其将固定板450压紧在车架101上，并旋紧上螺母463和下螺母464，以将调节螺杆470固定，使得固定板450不再移动。

通过上述方式，可以实现第二同步链条434的松紧度调节。需要说明的是，在其他一些实施例中，螺栓480可以不必压紧固定板450，此时在调节第二同步链条434的松紧度过程中，不必对螺栓480做操作，只需旋紧或松开上螺母463和下螺母464即可，而固定板450则可以通过调节螺杆470进行限位，利用调节螺杆470的支撑，从而可以防止固定板450在完成调节后受重力影响在长条形孔451中随意向下移动。

请图1、图7以及图8，在本实施例中，横移轨道140上还设置有与供电电源连接的供电轨141，车架101上设置有供电刷头122，供电刷头122与供电轨141连接，以对行走驱动系统420和旋转驱动系统230供电，其中，供电轨141沿横移轨道140的长度方向延伸，以在车架101沿横移轨道140移动时，供电刷头122与供电轨141实时连接，从而可以实时对行走驱动系统420和旋转驱动系统230供电。

其中，车架101上还设置有充电母接口130，充电母接口130与供电刷头122电连接。搬运器300上设置有充电公接头，在搬运器300停止于车架101上时，充电公接头和充电母接口130电连接，以对搬运器300进行充电。

进一步地，车架101上还设置有定位板1013，定位板1013上设置有反射片，搬运器300上设置有第二光电接近开关，当搬运器300停止在车架101上时，第二光电接近开关和定位板1013上的反射片相对应，以接收反射片反射的光线，从而第二光电接近开关接收到反射光线后发出控制信号，搬运器300根据该控制信号控制充电公接头与充电母接口130电连接，进而实现充电。例如，该充电公接头可以是可伸展可收回的公插头，当第二光电接近开关没有收到反射光线时，该充电公接头处于收回状态，当第二光电接近开关收到反射光线时，搬运器300控制充电公接头伸展以与充电母接口130电连接。

因此，本实施例通过设置供电轨141和供电刷头122，不仅可以实时对横移车100和搬运器进300行供电，且可以省去杂乱的电缆布线，使得结构更简化。

本申请还提供了一种立体车库。其中，立体车库包括前文任一实施例所描述的搬运装置10。此外，立体车库还可以包括多层泊车平台，且每一层泊车平台上可以设置多个泊车位，通过搬运装置10则可以实现对车辆及存放或者提取。具体的，可以利用搬运器300将待存放的车辆搬运到横移车100上，进而通过横移车100将车辆横移到与预设的泊车位相对于的位置，再利用搬运器300将车辆搬运到该预设的泊车位上，由此完成对车辆的存放。反之，搬运器300在预设泊车位上搬取车辆后，从预设的泊车位上移动到横移车100上，然后通过横移车100将搬运器300及搬运器300上的车辆运送至出入口位置，从而可以完成车辆的取车流程。

综上所述，本申请提供一种立体车库及其搬运装置。通过将搭接板搭接在车架和预设的泊车位所在的平台之间，以使得横移车和预定泊车位所在的平台之间无空隙，从而能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象，提高搬运器运行的稳定性，有利于提高立体车库的安全性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。