阅读说明：本技术 一种用于离心铸管机的上芯行车 (Core-feeding travelling crane for centrifugal pipe casting machine ) 是由 吴灵 徐砚琛 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于离心铸管机的上芯行车,属于机械设备领域。本发明包括上芯装置,其结构特点在于：还包括升降装置,所述上芯装置安装在升降装置上,所述升降装置包括升降外套和升降内筒,所述升降外套套装在升降内筒上,所述上芯装置安装在升降内筒上。所述上芯行车还包括移动小车,所述升降装置还包括升降支架,所述升降外套安装在升降支架上,所述升降支架安装在移动小车上。(The invention relates to a core feeding travelling crane for a centrifugal pipe casting machine, and belongs to the field of mechanical equipment. The invention comprises a core feeding device, which is characterized in that: the core loading device is installed on the lifting device, the lifting device comprises a lifting outer sleeve and a lifting inner cylinder, the lifting outer sleeve is sleeved on the lifting inner cylinder, and the core loading device is installed on the lifting inner cylinder. The core-loading traveling crane further comprises a movable trolley, the lifting device further comprises a lifting support, the lifting outer sleeve is mounted on the lifting support, and the lifting support is mounted on the movable trolley.)

一种用于离心铸管机的上芯行车

技术领域

本发明涉及一种用于离心铸管机的上芯行车，属于机械设备领域。

背景技术

球墨铸铁管广泛应用于地下水管，球墨铸铁管加工时需要将管模的承口端用砂芯挡住，并向管模的插口端浇注铁水，通过管模的高速旋转形成管件，当加工管径为1200mm以上较大管径的管径时砂芯的重量较大，现有技术中多数情况下是通过人工上芯的方式进行上芯，人工上芯工作效率低，安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于离心铸管机的上芯行车。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于离心铸管机的上芯行车，包括上芯装置，其结构特点在于：还包括升降装置，所述上芯装置安装在升降装置上，所述升降装置包括升降外套和升降内筒，所述升降外套套装在升降内筒上，所述上芯装置安装在升降内筒上。

进一步地，所述上芯行车还包括移动小车，所述升降装置还包括升降支架，所述升降外套安装在升降支架上，所述升降支架安装在移动小车上。

进一步地，所述升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在升降外套上、且升降驱动机构与升降内筒连接。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降底座、升降马达和丝杆螺母，所述升降底座安装在升降外套上，所述升降马达安装在升降底座上，所述升降马达与升降内筒通过丝杆螺母连接。

进一步地，所述升降装置还包括升降限位机构，所述升降外套通过升降限位机构套装在升降内筒上。

进一步地，所述升降限位机构包括限位导轨和限位平键，所述限位导轨安装在升降外套上，所述限位平键安装在升降内筒上，所述限位导轨与限位平键配合。

进一步地，所述限位导轨的数量为两条，所述两条限位导轨均安装在升降外套上，所述限位平键安装在两条限位导轨之间。

进一步地，所述限位导轨呈L型结构设置。

进一步地，所述上芯装置包括导向机构、移动机构、摆动机构、夹芯机构和压芯机构，所述移动机构安装在导向机构上，所述摆动机构和夹芯机构均安装在移动机构上、且摆动机构与夹芯机构连接，所述压芯机构与夹芯机构配合。

进一步地，所述导向机构安装在升降内筒上。

进一步地，所述导向机构包括导向套筒、导向滑轮和导向滑轨，所述导向套筒套装在移动机构上，所述导向滑轮安装在导向套筒上，所述导向滑轨安装在移动机构上，所述导向滑轮安装在导向滑轨上。

进一步地，所述导向机构还包括导向托轮，所述导向托轮安装在导向套筒上、且导向托轮与移动机构接触。

进一步地，所述导向机构还包括导向油缸，所述导向油缸的活塞杆与移动机构连接，所述导向油缸的缸筒与导向套筒连接。

进一步地，所述移动机构包括移动套筒和移动底座，所述移动套筒与移动底座固定，所述移动套筒安装在导向机构上。

进一步地，所述摆动机构包括摆动主轴和摆动摆臂，所述摆动主轴安装在移动机构上，所述摆动主轴的一端与夹芯机构连接，所述摆动主轴的另一端与摆动摆臂连接。

进一步地，所述摆动机构还包括摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与摆动摆臂连接，所述摆动油缸的缸筒与移动机构连接。

进一步地，所述夹芯机构包括前夹芯板、后夹芯板、夹芯摆轮、夹芯连杆、夹芯摆臂和夹芯滚轮，所述前夹芯板与后夹芯板连接，所述后夹芯板安装在移动机构上，所述夹芯摆轮位于前夹芯板和后夹芯板之间，所述夹芯摆轮与摆动机构连接，所述夹芯连杆的一端与夹芯摆轮连接，所述夹芯连杆的另一端与夹芯摆臂连接，所述夹芯摆臂转动安装在前夹芯板和后夹芯板上，所述夹芯滚轮安装在夹芯摆臂上，所述夹芯滚轮与压芯机构配合。

进一步地，所述前夹芯板上安装有托芯板。

进一步地，所述压芯机构包括压芯扣板和压芯滚环，所述压芯扣板安装在压芯滚环上，所述压芯滚环与夹芯机构配合。

进一步地，所述压芯机构还包括压芯压圈，所述压芯压圈安装在压芯扣板上。

相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该上芯行车可实现对管模的自动上芯，减少人力成本的投入，提高了工作效率和安全系数，具体是通过移动小车带动升降装置水平移动，将升降装置和上芯装置移动至适当位置，在通过升降装置带动上芯装置竖直移动，将上芯装置至适当位置，通过升降马达驱动丝杆螺母转动，带动升降内筒上下移动，使得砂芯的轴线与管模的轴线重合。

将砂芯放置在托芯板上，通过导向油缸驱动移动套筒沿着导向滑轮和导向滑轨移动到管模的承口端，将砂芯放置在管模的承口端，砂芯安装完成后，通过摆动油缸驱动摆动主轴摆动，进而驱动夹芯摆轮摆动，控制夹芯连杆收拢夹芯滚轮，使得夹芯滚轮与压芯滚环脱离，将砂芯和压芯扣板一并留在管模的承口端，通过压芯钩将压芯扣板压紧，进而将砂芯压紧在管模的承口端，在管模转动的同时压芯机构随着管模一起转动。

附图说明

图1是本发明实施例的上芯行车的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的升降装置的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的升降装置的仰视结构示意图。

图4是本发明实施例的上芯装置的主视结构示意图。

图5是图4中的IV-IV剖面结构示意图。

图6是本发明实施例的上芯装置的俯视结构示意图。

图7是图6中的V-V剖面结构示意图。

图8是图7中的VI-VI剖面结构示意图。

图9是本发明实施例的夹芯机构与压芯机构装配结构示意图。

标号说明：升降装置G、

升降外套G1、升降内筒G2、升降驱动机构G3、升降限位机构G4、移动小车G5、升降支架G6、

升降底座G31、升降马达G32、丝杆螺母G33、

限位导轨G41、限位平键G42、

上芯装置F、

导向机构F1、移动机构F2、摆动机构F3、夹芯机构F4、压芯机构F5、

导向套筒F11、导向滑轮F12、导向滑轨F13、导向油缸F14、导向托轮F15、

移动套筒F21、移动底座F22、

摆动主轴F31、摆动摆臂F32、摆动油缸F33、

前夹芯板F41、后夹芯板F42、夹芯摆轮F43、夹芯连杆F44、夹芯摆臂F45、夹芯滚轮F46、托芯板F47、

压芯扣板F51、压芯滚环F52、压芯压圈F53。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于离心铸管机的上芯行车，包括上芯装置F、升降装置G、移动小车G5，上芯装置F安装在升降装置G上，升降装置G包括升降外套G1、升降内筒G2、升降驱动机构G3、升降限位机构G4和升降支架G6，升降驱动机构G3安装在升降外套G1上、且升降驱动机构G3与升降内筒G2连接，升降外套G1通过升降限位机构G4套装在升降内筒G2上。

本实施例中的升降外套G1套装在升降内筒G2上，上芯装置F安装在升降内筒G2上，升降外套G1安装在升降支架G6上，升降支架G6安装在移动小车G5上。

本实施例中的升降驱动机构G3包括升降底座G31、升降马达G32和丝杆螺母G33，升降底座G31安装在升降外套G1上，升降马达G32安装在升降底座G31上，升降马达G32与升降内筒G2通过丝杆螺母G33连接。

本实施例中的升降限位机构G4包括限位导轨G41和限位平键G42，限位导轨G41安装在升降外套G1上，限位平键G42安装在升降内筒G2上，限位导轨G41与限位平键G42配合，限位导轨G41的数量为两条，两条限位导轨G41均安装在升降外套G1上，限位平键G42安装在两条限位导轨G41之间，限位导轨G41呈L型结构设置。

本实施例中的本实施例中的上芯装置F，包括导向机构F1、移动机构F2、摆动机构F3、夹芯机构F4和压芯机构F5，移动机构F2安装在导向机构F1上，摆动机构F3和夹芯机构F4均安装在移动机构F2上、且摆动机构F3与夹芯机构F4连接，压芯机构F5与夹芯机构F4配合，导向机构F1安装在升降内筒G2上。

本实施例中的导向机构F1包括导向套筒F11、导向滑轮F12、导向滑轨F13、导向油缸F14和导向托轮F15，一般情况下导向套筒F11安装在升降内筒G2上，导向套筒F11套装在移动机构F2上、通常情况下导向套筒F11套装在移动套筒F21上，导向滑轮F12安装在导向套筒F11上，导向滑轨F13安装在移动机构F2上、通常情况下导向滑轨F13安装在移动套筒F21上，导向滑轮F12安装在导向滑轨F13上，导向油缸F14的活塞杆与移动机构F2连接、通常情况下导向油缸F14的活塞杆与移动底座F22，导向油缸F14的缸筒与导向套筒F11连接，导向托轮F15安装在导向套筒F11上、且导向托轮F15与移动机构F2接触。

本实施例中的移动机构F2包括移动套筒F21和移动底座F22，移动套筒F21与移动底座F22固定，移动套筒F21安装在导向机构F1上、通常情况下移动套筒F21安装在导向套筒F11上。

本实施例中的摆动机构F3包括摆动主轴F31、摆动摆臂F32和摆动油缸F33，摆动主轴F31安装在移动机构F2上、通常情况下摆动主轴F31安装在移动套筒F21上，摆动主轴F31的一端与夹芯机构F4连接、通常情况下摆动主轴F31的一端与夹芯摆轮F43连接，摆动主轴F31的另一端与摆动摆臂F32连接，摆动油缸F33的活塞杆与摆动摆臂F32连接，摆动油缸F33的缸筒与移动机构F2连接、通常情况下摆动油缸F33的缸筒与移动套筒F21。

本实施例中的夹芯机构F4包括前夹芯板F41、后夹芯板F42、夹芯摆轮F43、夹芯连杆F44、夹芯摆臂F45和夹芯滚轮F46，前夹芯板F41与后夹芯板F42连接，后夹芯板F42安装在移动机构F2上、通常情况下后夹芯板F42安装在移动底座F22上，夹芯摆轮F43位于前夹芯板F41和后夹芯板F42之间，夹芯摆轮F43与摆动机构F3连接、通常情况下夹芯摆轮F43与摆动主轴F31连接，夹芯连杆F44的一端与夹芯摆轮F43连接，夹芯连杆F44的另一端与夹芯摆臂F45连接，夹芯摆臂F45转动安装在前夹芯板F41和后夹芯板F42上，夹芯滚轮F46安装在夹芯摆臂F45上，夹芯滚轮F46与压芯机构F5配合、通常情况下夹芯滚轮F46与压芯滚环F52接触，前夹芯板F41上安装有托芯板F47。

本实施例中的压芯机构F5包括压芯扣板F51、压芯滚环F52和压芯压圈F53，压芯扣板F51安装在压芯滚环F52上，压芯滚环F52与夹芯机构F4配合，压芯滚环F52安装在夹芯滚轮F46上，压芯压圈F53安装在压芯扣板F51上。

通过该上芯行车可实现对管模的自动上芯，减少人力成本的投入，提高了工作效率和安全系数，具体是通过移动小车G5带动升降装置G水平移动，将升降装置G和上芯装置F移动至适当位置，在通过升降装置G带动上芯装置F竖直移动，将上芯装置F至适当位置，通过升降马达G32驱动丝杆螺母G33转动，带动升降内筒G2上下移动，使得砂芯的轴线与管模的轴线重合。

将砂芯放置在托芯板F47上，通过导向油缸F14驱动移动套筒F21沿着导向滑轮F12和导向滑轨F13移动到管模的承口端，将砂芯放置在管模的承口端，砂芯安装完成后，通过摆动油缸F33驱动摆动主轴F31摆动，进而驱动夹芯摆轮F43摆动，控制夹芯连杆F44收拢夹芯滚轮F46，使得夹芯滚轮F46与压芯滚环F52脱离，将砂芯和压芯扣板F51一并留在管模的承口端，通过压芯钩将压芯扣板F51压紧，进而将砂芯压紧在管模的承口端，在管模转动的同时压芯机构F5随着管模一起转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。