阅读说明：本技术 双节履带车三油缸铰接系统 (Three-cylinder hinge system of double-section crawler ) 是由 曾宪龙 张立杰 曲振东 孙一鹏 方力频 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：双节履带车三油缸铰接系统,涉及双节履带车前后两节车的连接装置。后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构；垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间,后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接,铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接；水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接；水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接,两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接,垂直油缸缸体后端通过垂直油缸回转轴与铰接支撑座铰接。解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题。(A three-cylinder hinge system of a double-section tracked vehicle relates to a connecting device of a front vehicle and a rear vehicle of the double-section tracked vehicle. The rear-section vehicle guide sleeve, the hinged support seat, the hinged support frame, the front-section vehicle pull lug support seat, the vertical oil cylinder and the two horizontal oil cylinders form a hinged space skeleton structure; the vertical oil cylinder is arranged between the guide sleeve of the rear-section vehicle and the pull lug support of the front-section vehicle, two sides of the guide sleeve of the rear-section vehicle are respectively connected with the hinged support seat through a vertical rotating shaft, and the hinged support seat is connected with the hinged support frame through a horizontal rotating shaft; the front end of a piston rod of the horizontal oil cylinder is hinged with a front section vehicle pull lug support through a front rotating shaft of the horizontal oil cylinder; the rear end of the horizontal cylinder body is respectively hinged with the hinged supports through the rear rotating shaft of the horizontal cylinder, the front ends of the two hinged supports are hinged with the front end of the piston rod of the vertical cylinder through the front rotating shaft of the vertical cylinder, and the rear end of the vertical cylinder body is hinged with the hinged support through the rotating shaft of the vertical cylinder. The problem of current two sections tracked vehicle cross-country and trafficability ability is lower is solved.)

双节履带车三油缸铰接系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车前后两节车的连接装置。

背景技术

现有技术双节履带车铰接装置的水平方向转弯半径大，转向不够灵活，垂直方向只能被动适应地形的变化，越野和通过能力较低。

发明内容

本发明提供一种双节履带车三油缸铰接系统，本发明是为了解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题，本发明提高双节履带车越野性和通过性，进而提供双节履带车三油缸铰接系统。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：双节履带车三油缸铰接系统，后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构；垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间，垂直油缸两侧对称设置有铰接支撑架和水平油缸；后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接， 铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接；水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接；水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接，两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接，垂直油缸缸体后端通过垂直油缸回转轴与铰接支撑座铰接。

本发明的技术效果：通过本专利双节履带车三油缸铰接系统连接双节履带车前后两节车，实现双节履带车水平垂直回转三自由度灵活运动，在复杂地域灵活地进行俯仰、转向和回转运动，具有提高工作效率以及设计合理的优点。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是本发明主视图。

图中符号说明：后节车导向套1、回转衬套2、铰接支撑座3、水平油缸后回转轴4、铰接支撑架5、水平回转轴6、水平回转套7、前节车拉耳支座8、水平油缸前回转轴9、水平油缸前回转套10、水平油缸后回转套11、回转密封压板12、防尘密封挡圈13、垂直回转轴14、垂直油缸回转轴15、垂直油缸回转套16、垂直油缸17、水平油缸18、垂直油缸前回转轴19。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1-2所示，双节履带车三油缸铰接系统，后节车导向套1、铰接支撑座3、铰接支撑架5、前节车拉耳支座8、一个垂直油缸17和两个水平油缸18构成铰接空间骨架结构；垂直油缸17设置于后节车导向套1和前节车拉耳支座8之间，垂直油缸17两侧对称设置有铰接支撑架5和水平油缸18；回转衬套2与后节车导向套1间隙配合，后节车导向套1两侧分别通过垂直回转轴14与铰接支撑座3连接， 铰接支撑座3通过水平回转轴6、水平回转套7与铰接支撑架5连接；两个水平油缸18呈V字形设置，水平油缸18的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴9与前节车拉耳支座8铰接；水平油缸18缸体后端通过水平油缸后回转轴4分别与铰接支撑架5铰接，两个铰接支撑架5前端通过垂直油缸前回转轴19与垂直油缸17活塞杆前端铰接，垂直油缸17缸体后端通过垂直油缸回转轴15与铰接支撑座3铰接。

所述后节车导向套1通过垂直回转轴14与铰接支撑座3连接，利用垂直油缸回转轴15、垂直油缸回转套16和垂直油缸17主动控制双节履带车前后节车在垂直方向上车姿的俯仰变化，所述铰接支撑座3通过水平回转轴6、水平回转套7与铰接支撑架5连接，利用水平油缸后回转轴4、水平油缸前回转轴9、水平油缸前回转套10和沿中心线对称分布的两个水平油缸18主动控制双节履带车前后节车在水平方向上灵活转向。所述回转衬套2与后节车导向套1间隙配合，利用回转密封压板12、防尘密封挡圈13保证二者间隙的洁净度，实现双节履带车前后节车灵活的相对回转。