阅读说明：本技术 玻璃纤维自动挂纱系统 (automatic glass fiber yarn hanging system ) 是由 肖奎 王晋豫 仇振 李勐 薛峰 孔令林 徐继涛 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种玻璃纤维自动挂纱系统,包括机架以及安装在机架上的主动辊机构、被动辊机构、水平摆丝机构、竖直摆丝机构、喷水机构和高速轮机构,在所述机架的一侧依次安装有被动辊机构和主动辊机构,在所述机架的另一侧安装有水平摆丝机构,所述的竖直摆丝机构接近所述的被动辊机构,所述的喷水机构位于主动辊机构以及被动辊机构的上部,所述高速轮机构安装在机架上部,所述的主动辊机构、被动辊机构、水平摆丝机构、竖直摆丝机构、喷水机构和高速轮机构7均接入控制箱。本发明生产效率高,可有效降低劳动强度,有利于实现玻璃纤维生产自动化,且使用寿命长,提高了企业提高自动化程度,提高生产效率,降低生产成本,市场前景广阔。(The invention relates to an automatic glass fiber yarn hanging system which comprises a rack, and a driving roller mechanism, a driven roller mechanism, a horizontal yarn swinging mechanism, a vertical yarn swinging mechanism, a water spraying mechanism and a high-speed wheel mechanism which are arranged on the rack, wherein the driven roller mechanism and the driving roller mechanism are sequentially arranged on one side of the rack, the horizontal yarn swinging mechanism is arranged on the other side of the rack, the vertical yarn swinging mechanism is close to the driven roller mechanism, the water spraying mechanism is positioned on the upper parts of the driving roller mechanism and the driven roller mechanism, the high-speed wheel mechanism is arranged on the upper part of the rack, and the driving roller mechanism, the driven roller mechanism, the horizontal yarn swinging mechanism, the vertical yarn swinging mechanism, the water spraying mechanism and the high-speed wheel mechanism 7 are all connected into a control box. The automatic glass fiber production line is high in production efficiency, capable of effectively reducing labor intensity, beneficial to realizing automation of glass fiber production, long in service life, capable of improving automation degree of enterprises, improving production efficiency, reducing production cost and wide in market prospect.)

玻璃纤维自动挂纱系统

技术领域

本发明涉及一种玻璃纤维自动挂纱系统，该自动自动挂纱系统实现玻璃纤维拉丝成型过程的牵引丝束和自动上车功能。

背景技术

玻璃纤维自动挂纱系统，是一种玻璃纤维拉丝成型过程中牵引丝束并配合拉丝机实现自动上车功能的机械设备。

目前大部分玻纤企业还是人工引丝人工上车，少部分企业采用只有单独牵引丝束功能的引丝轮，造成生产效率低、成本高、劳动强度大，已成为制约玻璃纤维生产自动化的瓶颈。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种玻璃纤维自动挂纱系统，本发明的技术方案是：

玻璃纤维自动挂纱系统，包括机架以及安装在机架上的主动辊机构、被动辊机构、水平摆丝机构、竖直摆丝机构、喷水机构和高速轮机构，在所述机架的一侧依次安装有被动辊机构和主动辊机构，在所述机架的另一侧安装有水平摆丝机构，所述的竖直摆丝机构接近所述的被动辊机构，所述的喷水机构位于主动辊机构以及被动辊机构的上部，所述高速轮机构安装在机架上部，所述的主动辊机构、被动辊机构、水平摆丝机构、竖直摆丝机构、喷水机构和高速轮机构均接入控制箱。

所述的机架包括底座、支撑板、防尘板、导向板、定位板、电机护罩、盖板、护罩密封垫和格兰，所述的支撑板的下部固定安装在底座上，该支撑板的上部依次安装有所述的防尘板、盖板和电机护罩，所述的导向板安装在所述的防尘板上，在所述的盖板上安装有所述的定位板，所述的电机护罩上安装有所述的格兰，所述的电机护罩与支撑板之间安装有护罩密封垫。

所述的主动辊机构为丝束牵引主动机构，其包括减速电机、主动辊座、O型圈、主动辊轴、第一隔套、第二隔套、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一骨架油封、第一键、辊轮芯、第一辊轮和第一辊轮压板，所述的减速电机和主动辊座固定安装支撑板上，所述的O型圈安装主动辊座的沟槽内，该主动辊轴的一端与减速电机的输出轴传动连接，并通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承转动的安装在主动辊座内，所述的第一隔套套装在主动辊轴上，该第一隔套的一侧与第一深沟球轴承外圈的一侧面顶紧，另一侧与第二深沟球轴承外圈的一侧面顶紧，所述的第二隔套安装在主动辊座内，该第二隔套的一侧面与安装在主动辊座内的孔用弹簧卡圈顶紧，另一侧与第一深沟球轴承外圈的另一侧面顶紧；所述的第一深沟球轴承套装在主动辊轴的尾部，所述的第二深沟球轴承套装在主动辊轴的中部，所述的辊轮芯通过键安装在主动辊轴的前部，该主动辊轴与键之间安装有螺栓；所述的第一骨架油封安装在主动辊座内，所述的第一辊轮安装在辊轮芯上，所述的辊轮上固定安装有第一辊轮压板。

所述的被动辊机构与主动辊机构啮合对转，包括摆动座、摆动板、第一自润滑轴承、摆动轴、摆动轴垫片、被动辊轴、止动垫片、第二辊轮压板、被动辊轮芯、第二自润滑轴承、第二辊轮、弹簧固定螺栓、压缩弹簧和限位螺栓，所述的摆动座安装在支撑板上，所述摆动板安装在所述摆动座上，所述的第一自润滑轴承固定在摆动板的孔内，所述的摆动轴的一端与摆动座连接在一起，另一端安装在第一自润滑轴承上，在所述的摆动轴接近第一自润滑轴承的一端面设置有螺栓孔，所述的摆动轴垫片通过穿过螺栓孔的螺栓将摆动轴垫片固定安装在摆动轴上，所述的被动辊轴的一端穿过摆动板后依次安装有被动辊轮芯和防松螺母；所述的第二自润滑轴承固定在被动辊轮芯的***，在接近放松螺母一端的被动辊轴上通过螺栓安装有止动垫片，该止动垫片的一侧面与所述的第二自润滑轴承接触，在所述的被动辊轮芯的***还安装有第二辊轮，所述的第二辊轮压板通过螺栓压在被动辊轮芯的一侧；所述的弹簧固定螺栓的一端固定在支撑板上，另一端穿过摆动板，所述压缩弹簧套装在弹簧固定螺栓并用调节螺母压紧，通过调节螺母位置来调节弹簧压缩量，所述限位螺栓的一端与摆动板的螺纹孔螺纹配合，另一端顶在支撑板的侧面，通过调节限位螺栓实现调节第一辊轮和第二辊轮啮合的间隙,所述压缩弹簧安装在支撑板和摆动板之间，且弹簧固定螺栓穿过所述的压缩弹簧；所述的限位螺栓的顶部支撑在支撑板上，当限位螺栓通过摆动板上的螺纹孔顺时针旋转时，摆动板在限位螺栓的作用下远离支撑板，进而使第二辊轮远离第一辊轮，使两辊轮的啮合间隙增大；当限位螺栓逆时针旋转时，在压缩弹簧的作用下，使第二辊轮接近第一辊轮，从而使两辊轮的啮合间隙减小。

所述的第一辊轮和第二辊轮相啮合，通过相互啮合产生的拉力来牵引丝束。

所述的水平摆丝机构4用于把丝束集中并送入第一辊轮和第二辊轮之间，包括摆缸固定板、第一摆动气缸、摆丝板夹块、上摆丝板、下摆丝板和摆丝杆连接座，所述的摆缸固定板安装在支撑板上，所述的第一摆动气缸安装在摆缸固定板上，所述的摆丝板夹块固定在第一摆动气缸的输出轴上，所述的上摆丝板固定在摆丝板夹块上，所述的摆丝杆连接座的两端分别用螺栓与上摆丝杆和下摆丝杆连接，摆丝杆连接座的上部与上摆丝杆用螺栓固定，下部与下摆丝杆连接。

所述的竖直摆丝机构包括竖直摆缸固定板、第二摆动气缸、摆杆夹块、摆杆、摆丝钩夹块、摆丝钩和限位块，所述的竖直摆缸固定板安装在支撑板上，所述的第二摆动气缸安装在竖直摆缸固定板上，所述的摆杆夹块安装在第二摆动气缸的输出轴上，所述的摆杆一端固定在摆杆夹块上，所述的摆丝钩夹块固定在摆杆另一端，所述的摆丝钩固定在摆丝钩夹块上，所述限位块固定在竖直摆缸固定板上，用于限定第二摆动气缸的角度。

所述的高速轮机构包括卷丝轮、高速轮、盖板、伺服电机、伺服电机护罩、电机座、密封垫、密封圈、涨紧套和落纱槽，所述卷丝轮固定在高速轮上，用于高速轮的挂纱，所述高速轮通过涨紧套与伺服电机的电机轴连接，所述伺服电机护罩固定在电机座的后部，中间连接通过螺栓固定有密封垫，所述密封圈固定在电机座前部，用于防止杂物从高速轮处进入伺服电机，所述落纱槽设置在第一辊轮和第二辊轮的下方，用于导流被第一辊轮和第二辊轮牵引下来的丝束。

所述的喷水机构包括水管座、水管压板、第一喷头、第一弯头、第一水管、第二弯头、第二水管、第三弯头、第三水管、第四弯头、第五弯头、第四水管、三通、第五水管、第六弯头、第六水管、第七弯头、第二喷头、对丝、第八弯头、第七水管、第九弯头、第三喷头、第一水管固定板和第二水管固定板，所述的第一喷头通过第一弯头连接在第一水管上；第二喷头通过第七弯头连接在第六水管上；第三喷头通过第九弯头连接在第七水管上，其中第五水管用第一水管固定板固定在竖直摆缸固定板上，第七水管用第二水管固定板固定在竖直摆缸固定板上，第一水管安装在水管座和水管压板之间，被水管座和水管压板夹持，该水管座固定在电机座上，所述的第一喷头安装在第一水管的一端，第二喷头固定在第六水管上，用于喷射盖板方向，第三喷头固定在第七水管上，用于喷射落纱槽方向；形成两条管路，第一喷头通过低压电磁阀控制；第二喷头和第三喷头通过高压电磁阀控制；所述的第二弯头连接第一水管的另一端以及第二水管的一端；第三弯头连接连接第三水管的一端和第二水管的另一端；第四弯头连接第三水管的另一端和外部供水接头；第五弯头连接第四水管的一端和外部供水接头；三通连接第四水管的另一端、第五水管的一端和对丝的一端；第六弯头连接第五水管的另一端和第六水管的一端；第七弯头连接第六水管的另一端和第二喷头；第八弯头连接对丝的另一端和第七水管的一端；第九弯头连接第七水管的另一端和第三喷头。

本发明的优点是：

1、结构紧凑、防护可靠，传动结构简单，维修方便，适用于新拉丝机和旧生产线升级改造；

2、全自动控制，动作简单可靠，同时具有牵引丝束和自动上车功能。

3、设置有高速轮，最高转速3000r/min，具体值根据具体拉丝机型号和拉丝工艺设定，可以提高牵引线速度，便于上车抓丝；有效控制尾纱长度，大幅减少现场尾纱飞丝污染。

本发明生产效率高，可有效降低劳动强度，有利于实现玻璃纤维生产自动化，且使用寿命长，提高了企业提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，市场前景广阔。

附图说明

图1是本发明主体结构主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的俯视图。

图5是图2的左视图。

图6是图1的A-A剖视图。

图7是图1的B-B剖视图。

图8是图3的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图8，本发明涉及玻璃纤维自动挂纱系统，包括机架1以及安装在机架上的主动辊机构2、被动辊机构3、水平摆丝机构4、竖直摆丝机构5、喷水机构6和高速轮机构7，在所述机架的一侧依次安装有被动辊机构3和主动辊机构2，在所述机架的另一侧安装有水平摆丝机构，所述的竖直摆丝机构5接近所述的被动辊机构3，所述的喷水机构6位于主动辊机构以及被动辊机构的上部，所述高速轮机构安装在机架上部，所述的主动辊机构2、被动辊机构3、水平摆丝机构4、竖直摆丝机构5、喷水机构6和高速轮机构7均接入控制箱。

所述的机架1包括底座8、支撑板9、防尘板10、导向板11、定位板12、电机护罩13、盖板14、护罩密封垫15和格兰16，所述的支撑板9的下部固定安装在底座8上，该支撑板9的上部依次安装有所述的防尘板10、盖板14和电机护罩13，所述的导向板11安装在所述的防尘板10上，在所述的盖板14上安装有所述的定位板12，所述的电机护罩13上安装有所述的格兰16，所述的电机护罩与支撑板9之间安装有护罩密封垫15。

所述的主动辊机构2为丝束牵引主动机构，其包括减速电机17、主动辊座18、O型圈19、主动辊轴20、第一隔套21、第二隔套22、第一深沟球轴承23、第二深沟球轴承24、第一骨架油封25、第一键26、辊轮芯27、第一辊轮28和第一辊轮压板29，所述的减速电机17和主动辊座18固定安装支撑板9上，所述的O型圈19安装主动辊座18的沟槽内，该主动辊轴20的一端与减速电机17的输出轴传动连接，并通过第一深沟球轴承23和第二深沟球轴承24转动的安装在主动辊座18内，所述的第一隔套21套装在主动辊轴20上，该第一隔套21的一侧与第一深沟球轴承外圈的一侧面顶紧，另一侧与第二深沟球轴承外圈的一侧面顶紧，所述的第二隔套22安装在主动辊座18内，该第二隔套的一侧面与安装在主动辊座18内的孔用弹簧卡圈顶紧，另一侧与第一深沟球轴承23外圈的另一侧面顶紧；所述的第一深沟球轴承23套装在主动辊轴20的尾部，所述的第二深沟球轴承24套装在主动辊轴20的中部，所述的辊轮芯27通过键安装在主动辊轴的前部，该主动辊轴20与键之间安装有螺栓；所述的第一骨架油封25安装在主动辊座18内，所述的第一辊轮28安装在辊轮芯27上，所述的辊轮28上固定安装有第一辊轮压板29。

所述的被动辊机构3与主动辊机构2啮合对转，包括摆动座30、摆动板31、第一自润滑轴承32、摆动轴33、摆动轴垫片34、被动辊轴35、止动垫片36、第二辊轮压板37、被动辊轮芯38、第二自润滑轴承39、第二辊轮40、弹簧固定螺栓41、压缩弹簧42和限位螺栓43，所述的摆动座30安装在支撑板9上，所述摆动板31安装在所述摆动座30上，所述的第一自润滑轴承32固定在摆动板31的孔内，所述的摆动轴33的一端与摆动座30连接在一起，另一端安装在第一自润滑轴承32上，在所述的摆动轴接近第一自润滑轴承的一端面设置有螺栓孔，所述的摆动轴垫片34通过穿过螺栓孔的螺栓将摆动轴垫片34固定安装在摆动轴33上，所述的被动辊轴35的一端穿过摆动板31后依次安装有被动辊轮芯38和防松螺母；所述的第二自润滑轴承39固定在被动辊轮芯38的***，在接近放松螺母一端的被动辊轴上通过螺栓安装有止动垫片36，该止动垫片36的一侧面与所述的第二自润滑轴承39接触，在所述的被动辊轮芯38的***还安装有第二辊轮40，所述的第二辊轮压板通过螺栓压在被动辊轮芯38的一侧；所述的弹簧固定螺栓41的一端固定在支撑板9上，另一端穿过摆动板31，所述压缩弹簧42套装在弹簧固定螺栓41并用调节螺母压紧，通过调节螺母位置来调节弹簧压缩量，所述限位螺栓43的一端与摆动板31的螺纹孔螺纹配合，另一端顶在支撑板9的侧面，通过调节限位螺栓实现调节第一辊轮28和第二辊轮40啮合的间隙,所述压缩弹簧42安装在支撑板9和摆动板31之间，且弹簧固定螺栓41穿过所述的压缩弹簧42；所述的限位螺栓43的顶部支撑在支撑板9上，当限位螺栓43通过摆动板31上的螺纹孔顺时针旋转时，摆动板31在限位螺栓的作用下远离支撑板9，进而使第二辊轮40远离第一辊轮28，使两辊轮的啮合间隙增大；当限位螺栓43逆时针旋转时，在压缩弹簧42的作用下，使第二辊轮40接近第一辊轮28，从而使两辊轮的啮合间隙减小。

所述的第一辊轮28和第二辊轮40相啮合，通过相互啮合产生的拉力来牵引丝束。

所述的水平摆丝机构4用于把丝束集中并送入第一辊轮28和第二辊轮40之间，包括摆缸固定板44、第一摆动气缸45、摆丝板夹块46、上摆丝板47、下摆丝板48和摆丝杆连接座49，所述的摆缸固定板44安装在支撑板9上，所述的第一摆动气缸45安装在摆缸固定板44上，所述的摆丝板夹块46固定在第一摆动气缸45的输出轴上，所述的上摆丝板47固定在摆丝板夹块上，所述的摆丝杆连接座49的两端分别用螺栓与上摆丝杆47和下摆丝杆48连接，摆丝杆连接座的上部与上摆丝杆47用螺栓固定，下部与下摆丝杆48连接。

所述的竖直摆丝机构5包括竖直摆缸固定板50、第二摆动气缸51、摆杆夹块52、摆杆53、摆丝钩夹块54、摆丝钩55和限位块90，所述的竖直摆缸固定板50安装在支撑板9上，所述的第二摆动气缸51安装在竖直摆缸固定板50上，所述的摆杆夹块52安装在第二摆动气缸51的输出轴上，所述的摆杆53一端固定在摆杆夹块52上，所述的摆丝钩夹块54固定在摆杆另一端，所述的摆丝钩55固定在摆丝钩夹块54上，所述限位块90固定在竖直摆缸固定板50上，用于限定第二摆动气缸51的角度。

所述的高速轮机构7包括卷丝轮56、高速轮57、盖板58、伺服电机59、伺服电机护罩60、电机座61、密封垫62、密封圈63、涨紧套64和落纱槽65，所述卷丝轮56固定在高速轮57上，用于高速轮57的挂纱，所述高速轮57通过涨紧套64与伺服电机59的电机轴连接，所述伺服电机护罩60固定在电机座61的后部，中间连接通过螺栓固定有密封垫62，所述密封圈63固定在电机座61前部，用于防止杂物从高速轮57处进入伺服电机，所述落纱槽65设置在第一辊轮和第二辊轮的下方，用于导流被第一辊轮28和第二辊轮40牵引下来的丝束。

所述的喷水机构包括水管座66、水管压板67、第一喷头68、第一弯头69、第一水管70、第二弯头71、第二水管72、第三弯头73、第三水管74、第四弯头75、第五弯头76、第四水管77、三通78、第五水管79、第六弯头80、第六水管81、第七弯头82、第二喷头83、对丝84、第八弯头85、第七水管86、第九弯头87、第三喷头88、第一水管固定板89和第二水管固定板90，所述的第一喷头68通过第一弯头69连接在第一水管70上；第二喷头83通过第七弯头82连接在第六水管81上；第三喷头88通过第九弯头87连接在第七水管86上，其中第五水管79用第一水管固定板固定在竖直摆缸固定板上，第七水管86用第二水管固定板90固定在竖直摆缸固定板上，第一水管70安装在水管座66和水管压板67之间，被水管座和水管压板夹持，该水管座固定在电机座61上，所述的第一喷头68安装在第一水管70的一端，第二喷头83固定在第六水管81上，用于喷射盖板方向，第三喷头88固定在第七水管86上，用于喷射落纱槽方向；形成两条管路，第一喷头68通过低压电磁阀控制；第二喷头83和第三喷头88通过高压电磁阀控制；所述的第二弯头71连接第一水管70的另一端以及第二水管72的一端；第三弯头73连接连接第三水管74的一端和第二水管72的另一端；第四弯头75连接第三水管74的另一端和外部供水接头；第五弯头76连接第四水管77的一端和外部供水接头；三通78连接第四水管77的另一端、第五水管79的一端和对丝84的一端；第六弯头80连接第五水管79的另一端和第六水管81的一端；第七弯头82连接第六水管81的另一端和第二喷头83,；第八弯头85连接对丝84的另一端和第七水管86的一端；第九弯头87连接第七水管86的另一端和第三喷头88。

本发明的工作原理细述如下：

根据使用车间及拉丝机的工艺布局安装到位后，首先玻璃纤维丝束顺着工艺路线在重力作用下下拉顺畅后，通过控制按钮启动减速电机17，主动辊机构2上的第一辊轮28和被动辊机构3上的第二辊轮40通过相互啮合产生的拉力来牵引丝束，当两辊轮转速到达约300转/分并持续牵引时，水平摆杆机构4动作，水平摆丝机构4用于把丝束集中并送入第一辊轮28和第二辊轮40之间从而使两辊轮啮合牵引丝束运动，同时，第二喷头83开始喷水，用于除尘降温，第三喷头88开始喷水，用于冲刷落入落纱槽65的丝束。此时二层操作人员开始分束和定位，完成后点动按钮，拉丝机机头开始启动，第一喷头68开始喷水，高速轮机构7延时启动，在卷丝轮56和高速轮57的共同作用下将丝束牵引到卷丝轮56的沟槽中，高速轮57开始牵引丝束直到达到设定转速，高速轮57与慢拉辊之间的丝束，在高速轮57和慢拉辊反向牵拉下断开，减速电机17延时停止，慢拉辊停止工作，在第一摆动气缸45的作用下上摆丝杆47和下摆丝杆48返回原位，此时第二喷头83和第三喷头88延时停止工作；当拉丝机机头转速达到规定的参数后，拉丝机开始顺时针翻转一个设定的角度，机头接触被高速轮57牵引的玻璃纤维丝束，随着翻转角度变大，丝束对机头行成的包角变大，丝束与机头之间的摩擦力也变大，同时机头持续加速，机头和高速轮57之间的卷绕线速度差也变大，当摩擦力和速度差充分大时，机头就开始牵引丝束，机头与高速轮57之间的丝束在机头和高速轮反向牵拉下断开，延时几秒后拉丝机开始逆时针翻转到工作位置，第一喷头68延时停止。至此自动挂纱装置通过与拉丝机联动，完成自动挂纱。