具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例：

请参见图1，巷道掘进机找正装置，包括测距单元和反射单元，测距单元包括两个激光测距仪1；反射单元包括两个竖向的矩形边框61，两个矩形边框61上均覆盖安装有反光板62，矩形边框61的一竖边与另一矩形边框61的一竖边通过铰链相连，矩形边框61可沿铰链竖向的枢轴水平转动，两矩形边框61之间有一定夹角，两矩形边框61的夹角范围内设有用于固定两矩形边框61呈夹角状态的锁紧结构。

本实施例中，在矩形框架的两竖边之间设有多根间隔均布的横杆63，在矩形框架的两横边之间设有多根间隔分布的竖杆64，使矩形边框61呈网格状，结构强度得以提升，以避免因矩形边框61扭曲变形导致反射镜崩碎的情况。

本发明基于背景技术所述专利实施，当掘进机搭载两激光测距仪1相对两反光板62前进一段距离后，受激光测距仪1工作原理的影响，需要调整两反光板62的夹角，来确保可以继续测量偏移距离；本发明通过两个铰接的矩形边框61来安装固定反光板62，安装和夹角调整都较为方便，并通过锁紧结构来锁定两反光板62的夹角，以保证在较为恶劣的使用环境中两反光板62的夹角不会发生改变，以保证测量的准确性。

请参见图1，作为优选，锁紧结构包括水平设置的锁紧板71，锁紧板71上设有两个与两个矩形边框61一一对应相连的调整板72，调整板72上贯穿设有弧形的调整槽73，调整槽73弧形的圆心在铰链竖向的枢轴的轴线上，锁紧板71上对应调整槽73的位置设有竖向的螺纹孔，调整槽73内活动穿设有竖向的锁紧螺栓74，锁紧螺栓74的头部位于调整板72上方，锁紧螺栓74的杆部位于螺纹孔内与锁紧板71螺纹连接。

这样，当需要调整夹角时，可以拧松锁紧螺栓74，调整板72随对应矩形框架在锁紧板71上周向滑动，当调整夹角完毕后，拧紧锁紧螺栓74，锁紧螺栓74将调整板72和锁紧板71拉紧，使两矩形框架的夹角固定，确保测量的准确性。

请参见图1，作为优选，所述锁紧结构沿竖向间隔设有若干个，各锁紧板71通过竖向的支撑柱75相固连；本实施例中锁紧结构为两个。

这样，两矩形框架之间通过若干锁紧结构相连，可加强反射单元的结构强度；立柱将若干锁紧结构连成一体，进一步加强了反射单元的结构强度，以适应恶劣的施工环境。

请参见图2，作为优选，两个激光测距仪1并排设置在底座2上，一个激光测距仪1与底座2之间设有调整架；

请参见图3，调整架包括自下而上依次设置的X向基座31、X向滑块32、Y向滑块33和Z向转台34，X向基座31固定设于底座2上，X向滑块32与X向基座31滑动配合并可沿水平横向滑动，Y向滑块33与X向滑块32滑动配合并可沿水平纵向滑动， Z向转台34与Y向滑块33转动连接并可水平转动；

请参见图3-图5，Y向滑块33上设有竖向贯穿的连接孔，Z向转台34的下表面对应连接孔的位置具有凸起形成的Z向转轴，Z向转轴位于连接孔内，Z向转轴上套设有扭簧36，扭簧36的两端分别与Z向转台34和Y向滑块33相连；Z向转台34为圆形板结构，Z向转台34的圆周面上具有沿径向凸起延伸形成的定位板37，定位板37的一侧设有微分头38，微分头38的基体与Y向滑块33固接，定位板37在扭簧36的作用下与微分头38的伸缩端保持抵接以便通过转动微分头38来调整Z向转台34的转动幅度。

在组装测距单元过程中，将调整架安装在底座2上时，应使调整架中X向滑块32或Y向滑块33的滑动方向与另一激光测距仪1的朝向尽可能平行，将对应激光测距仪1安装在Z向转台34上时，应使该激光测距仪1与另一激光测距仪1的朝向尽可能平行，且扭簧36储存有一定能量，微分尺的伸缩端与定位板37抵接阻止扭簧36能量的释放；

使测距单元在初始状态下，两激光测距仪1就已经平行或近乎平行且调整架的两横向调整方向分别与激光测距仪1的前后位置和间隔距离的调整相对应，由于扭簧36处于带动Z向转台34朝微分尺方向旋转的趋势，以避免Z向转台34随意转动；从而方便将测距单元安装在掘进机上后，通过拧动微分头38使Z向转台34有较小幅度的转动，微调对应激光测距仪1的朝向，使两个激光测距仪1平行，也方便通过X向滑块32和Y向滑块33的横向滑动来调整激光测距仪1的前后位置和间隔距离。

本实施例中，另一激光测距仪1通过支架21安装在底座2上，支架21与调整架等高，以使该激光测距仪1与通过调整架安装的激光测距仪1的安装高度相等，保证两激光测距仪1位于同一水平面；

所述连接孔为两段式阶梯孔，阶梯孔的大径段朝下，Z向转轴位于阶梯孔的小径段内，Z扭簧36的一端与Z向转轴固连，扭簧36的另一端与阶梯孔的孔壁固连；

扭簧36的内径与Z向转轴匹配，扭簧36的外径与阶梯孔的小径段匹配，以避免因施工过程中掘进机的振动导致Z向转轴在阶梯孔的小径段内发生晃动；阶梯孔的大径段内设有连接板39，连接板39与Z向转轴固连，且连接板39与阶梯孔内的台阶面抵接，以避免因施工过程中掘进机的振动导致Z向转轴从阶梯孔的小径段内向上脱出；

扭簧36的两端并非一定需要完全的固定，只需要保证扭簧36可通过Z向转轴储存能量和释放能量即可；本实施例中，分别在Z向转台34和阶梯孔内的台阶面上开设限位槽（图中未示出），扭簧36的两端分别设于对应限位槽内。

这样，X向基座31用于支持X向滑块32滑动，X向滑块32作为滑动件的同时，也作为Y向基座用于支持Y向滑块33滑动，X向基座31、X向滑块32和Y向滑块33可采用两个丝杠导轨、直线齿条导轨等垂直重叠组合的形式；微分头38为螺旋测微器、千分尺等测量工具上的调节装置，为现有技术；通过底座2将两个激光测距仪1一起安装到掘进机上，保证两个激光测距仪1位于同一水平面；在一个激光测距仪1与底座2之间设置调整架，方便基于另一个激光测距仪1通过X向滑块32和Y向滑块33的横向滑动来调整激光测距仪1的前后位置和间隔距离，以保证两激光测距仪1的发射端齐平和调试该装置的测量范围；方便基于另一激光测距仪1通过拧动微分头38使Z向转台34转动，以调整两激光测距仪1平行；相较于在掘进机上直接安装激光测距仪1，本发明所述测距单元的安装和后续调整都更为简单有效。

请参见图3，作为优选，定位板37的另一侧设有夹紧螺栓41，夹紧螺栓41的杆部与微分头38的伸缩端正对，Y向滑块33上对应夹紧螺栓41的位置设有支板42，夹紧螺栓41穿过支板42上的螺纹孔与支板42螺纹连接。

这样，通过拧动微分头38调节其伸缩端的伸出长度，微分头38的伸缩端通过定位板37带动Z向转台34旋转，以微调对应激光测距仪1的朝向，借助测平行的工具测量两激光测距的平行度，当调整至两激光测距平行后，可通过拧动夹紧螺栓41，使定位板37被夹紧螺栓41和微分头38的伸缩端夹紧固定，以避免Z向转台34因掘进机的振动而往复轻微转动，导致测量误差或测量失效。

请参见图2-图4，作为优选，底座2上设有水准泡22；Z向转台34上设有调平板43，对应的激光测距仪1安装在调平板43上，位于调平板43上的激光测距仪1上也设有水准泡22；调平板43与Z向转台34之间竖向设有多根呈圆周分布的螺柱44，螺柱44的下端与Z向转台34固接，螺柱44的上端活动穿过调平板43，螺柱44上螺纹连接有调平螺母45，调平螺母45的上表面与调平板43的下表面抵接；本实施例中，螺柱44的数量为三根。实施时，可在螺柱44的头部与调平板43的上表面之间增加锁紧螺母（图中未示出），用于与调平螺母45对顶锁紧调平后的调平板43，防止调平板43上下窜动。

这样，底座2通过水准泡22保证安装水平，但受调整架加工和安装精度的影响，可能出现两个激光测距仪1仍不处于同一水平面或设于调整架上的激光测距仪1歪斜的情况，进而导致测量误差或测量错误的情况；通过拧动调平螺母45调整调平板43的高度或水平度，配合对应激光测距上的水准泡22和高度测量工具来保证两个激光测距仪1的安装精度。

请参见图3和图4，作为优选，X向滑块32和Y向滑块33的下表面均设有横向贯穿的燕尾槽46且两个燕尾槽46垂直，X向基座31和X向滑块32的上表面均设有与对应燕尾槽46匹配的燕尾凸台47，燕尾凸台47位于对应燕尾槽46内并滑动配合以使X向滑块32和Y向滑块33可横向滑动。

这样，X向基座31与X向滑块32以及X向滑块32与Y向滑块33的滑动配合采用燕尾槽46和燕尾凸台47配合的限制上下运动，使X向基座31与X向滑块32以及X向滑块32与Y向滑块33的连接更加可靠，不会出现上下晃动或向上脱出的情况。

请参见图6-图8，作为优选，X向基座31与X向滑块32内均设有安装腔51，安装腔51内横向设有蜗杆52，蜗杆52的杆部延伸至对应的X向基座31或X向滑块32外；

安装腔51内还设有与蜗杆52啮合的蜗轮53，X向滑块32的下表面对应X向基座31内安装腔51的位置以及Y向滑块33的下表面对应X向滑块32内安装腔51的位置均设有腰形槽54，位于X向滑块32上的腰形槽54的长度方向与X向滑块32的滑动方向垂直，位于Y向滑块33上的腰形槽54的长度方向与Y向滑块33的滑动方向垂直；腰形槽54内活动设有偏心轮55，偏心轮55的圆周面与对应腰形槽54的两平行边相切，偏心轮55的下表面竖向凸起形成有偏心轴56，偏心轴56与对应蜗轮53同轴，偏心轴56的自由端延伸至对应安装腔51内并与对应蜗轮53连接；即图6中B和C处采用相同的结构形式，图8中剖视部分为X向滑块32内腰形槽54和对应偏心轮55的位置关系图。

本实施例中，蜗轮53通过自下而上穿设的螺钉57与偏心轴56相连；设于X向基座31内的蜗杆52的轴线与X向滑块32的滑动方向垂直，设于X向滑块32内的蜗杆52的轴线与Y向滑块33的滑动方向相同，设于X向基座31内的蜗杆52的杆部、设于X向滑块32内的蜗杆52的杆部和微分头38的固定端朝向同一侧；为方便拧动蜗杆52，还在蜗杆52的杆部末端设置带齿的旋钮58。

这样，为驱动X向滑块32和Y向滑块33均采用上述蜗轮53蜗杆52与凸轮机构结合的形式，转动蜗杆52带动蜗轮53转动，进而带动偏心轮55转动，在偏心轮55与腰形槽54的配合作用下，驱动X向滑块32和Y向滑块33滑动；两个垂直交叉组合的滚珠丝杠导轨，调整把手的位置分散，而本实施例中，蜗杆52的朝向不受限制，将蜗杆52的杆部和微分头38的固定端设于调整架远离另一激光测距仪1的一侧，方便安装和调整使用；齿轮齿条导轨的调整精度受齿轮和齿条的尺寸的影响，精度上不如蜗轮53蜗杆52与凸轮机构结合的形式。

本实施例所述巷道掘进机找正装置在使用时，测距单元安装设于掘进机上，且激光测距仪的朝向与掘进机行进方向相反，反射单元安装在巷道内并与测距单元正对，两反光板的夹角与激光测距仪的朝向相同，该装置测量掘进机横向偏移方向和距离的方法请参见背景技术中所提及的专利。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。