阅读说明：本技术 一种立式送料装置 (Vertical feeding device ) 是由 闵锐 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：一种立式送料装置,包括固定座,所述固定座上设置有送料装置、接料斗和控制箱,其特征在于：所述送料装置包括底座、料管、推杆、料管支座和推杆定向移动装置,所述料管支座固定在底座上,所述料管通过固定板与料管支座可拆卸连接,所述推杆位于料管内部,所述料管的管壁上设置有贯穿管壁的竖槽,所述推杆定向移动装置通过竖槽与推杆固定连接,所述料管支座的顶端两侧安装有光电传感器。本发明结构简单、可固定点位、调试简单、使用方便、能适应多种型号工件。(The utility model provides a vertical material feeding unit, includes the fixing base, be provided with material feeding unit on the fixing base, connect hopper and control box, its characterized in that: the feeding device comprises a base, a material pipe, a push rod, a material pipe support and a push rod directional moving device, the material pipe support is fixed on the base, the material pipe is detachably connected with the material pipe support through a fixing plate, the push rod is located in the material pipe, a vertical groove penetrating through the pipe wall is formed in the pipe wall of the material pipe, the push rod directional moving device is fixedly connected with the push rod through the vertical groove, and photoelectric sensors are installed on two sides of the top end of the material pipe support. The invention has simple structure, can fix the point position, is simple to debug and convenient to use, and can adapt to workpieces of various models.)

一种立式送料装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于机械手上、下料时的辅助送料装置。

背景技术

随着人工成本的不断增加，机械自动化产品被越来越多的人、企业所使用，机械手的使用需要配合对应的料仓使用，现有短柱类产品的料仓装置多数为料盘，料盘上有多个点位，每一个点位都为一个产品的放置点，机械手通过自身系统来识别、记录不同点位是否有料，然后再来抓取料，当更换产品时，料盘会同步更换，机械手的点位需重新调整、设定。机械手的调试比较费时，因此比较适合于大批量产品的加工。但对于批量不大的产品，而且产品尺寸相差较多时就需要经常的调试机械手的取放料位置。现有的料仓装置使用起来会比较费时。因此需要一种更换方便点位不变，并且适用于多种规格产品的新型料仓装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、可固定点位、调试简单、使用方便、能适应多种型号工件的立式送料装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种立式送料装置，包括固定座，所述固定座上设置有送料装置、接料斗和控制箱，其特征在于：所述送料装置包括底座、料管、推杆、料管支座和推杆定向移动装置，所述料管支座固定在底座上，所述料管通过固定板与料管支座可拆卸连接，所述推杆位于料管内部，所述料管的管壁上设置有贯穿管壁的竖槽，所述推杆定向移动装置通过竖槽与推杆固定连接，所述料管支座的顶端两侧安装有光电传感器。

所述推杆定向移动装置包括电机、升降装置、导轨、导块和连接板，所述电机固定安装在底座上，所述连接板上固定有连接片，所述连接片穿过竖槽与推杆固定连接，所述导轨设置在料管的两侧，所述导块套接在导轨上，所述连接板的两端分别与两块导块固定连接，所述升降装置的一端同电机传动连接，升降装置的另一端固定在料管支座的顶端，升降装置的升降部与连接板固定连接。

所述升降装置包括链条和位于链条两端用于带动链条转动的链轮，位于链条底部的链轮与电机的电机轴传动连接，位于链条顶部的链轮通过固定座固定在料管支座的顶端，所述链条与连接板固定连接。

所述料管支座包括背板、底板和顶板，所述底板、顶板分别固定连接在背板的底部和顶部，所述料管的底部固定在底板上，料管的顶部穿过顶板并通过固定板与顶板可拆卸连接在一起，所述光电传感器固定在顶板的两端板壁上。

所述固定座上安装有固定脚座，所述接料斗和控制箱均安装在固定脚座上，所述送料装置和固定脚座通过高度调节装置连接在一起。

所述高度调节装置包括设置在固定脚座上的滑槽、紧固螺钉、连接弯板以及旋接在调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺母将连接弯板顶在调节螺杆上，所述紧固螺钉滑动连接在滑槽上，所述送料装置和紧固螺钉通过连接弯板连接在一起。

所述料管的侧边安装有用来感应料管内部状况的传感器。

所述料管采用无缝钢管制作而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明使用料管、推杆和光电传感器的组合，推杆推动料管里的工件向上移动，光电传感器控制工件的高低位置，准确的将每一个工件都定位到同一个位置上，避免了传统技术中更换工件需要重新定点的困扰，解决了小批量加工时，整个自动化系统调试时间过长的问题。

2、本发明中通过固定板将料管可拆卸的安装在料管支座上，这样当工件的直径发生变化时，可以直接将料管换掉，且不需要经过繁琐的调试程序即可使用，非常方便，同时也不会浪费太多时间。

3、本发明中升降装置的组件设计可以让推杆在推动工件上升的过程中升降效率更高、能耗最小，纯机械结构的布置也使得装置的故障率降到最低，也更方便维修。

4、本发明中高度调节装置的设置使得送料装置可以适应不同的机械手高度，使用更方便。

5、本发明使用开槽的无缝钢管作为料管，不仅加工方便，更换成本也低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部剖视图（推杆部分）。

图3是本发明中高度调节装置的结构示意图。

图4是本发明中链条与连接板连接处局部放大图。

图中：固定座1，送料装置2，接料斗3，底座4，料管5，推杆6，料管支座7，推杆定向移动装置8，固定板9，竖槽10，光电传感器11，电机12，升降装置13，导轨14，导块15，连接板16，连接片17，链条18，链轮19，背板20，底板21，顶板22，固定脚座23，高度调节装置24，滑槽25，紧固螺钉26，连接弯板27，调节螺母28，传感器29，链条传动螺钉30。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图4，一种立式送料装置，包括固定座1，所述固定座1上设置有送料装置2、接料斗3和控制箱，所述送料装置2包括底座4、采用无缝钢管制作而成的料管5、推杆6、料管支座7和推杆定向移动装置8，所述料管支座7包括背板20、底板21和顶板22，所述底板21、顶板22分别固定连接在背板20的底部和顶部，所述背板20固定在底座4上，所述料管5的底部固定在底板21上，料管5的顶部穿过顶板22并通过固定板9与顶板22可拆卸连接在一起，所述推杆6位于料管5内部，所述料管5的管壁上设置有贯穿管壁的竖槽10，所述推杆定向移动装置8通过竖槽10与推杆6固定连接，所述顶板22的两端板壁上安装有光电传感器11，所述料管5的侧边安装有用来感应料管5内部状况的传感器29，所述控制箱上有启动开关、手动自动切换开关和停止开关三个按钮。

所述推杆定向移动装置包括电机12、升降装置13、导轨14、导块15和连接板16，所述电机12固定安装在底座4上，所述连接板16上固定有连接片17，所述连接片17穿过竖槽10与推杆6固定连接，所述导轨14设置在料管5的两侧，所述导块15套接在导轨14上，所述连接板16的两端分别与两块导块15固定连接，所述升降装置13包括链条18和位于链条18两端用于带动链条18转动的链轮19，位于链条18底部的链轮19与电机12的电机轴传动连接，位于链条18顶部的链轮19通过固定座固定在料管支座7的顶端，所述链条18通过链条传动螺钉30与连接板16固定连接。

所述固定座1上安装有固定脚座23，所述接料斗3和控制箱均安装在固定脚座23上，所述送料装置2和固定脚座23通过高度调节装置24连接在一起。所述高度调节装置24包括设置在固定脚座23上的滑槽25、紧固螺钉26、连接弯板27以及旋接在调节螺杆上的调节螺母28，所述调节螺母28将连接弯板27顶在调节螺杆上，所述紧固螺钉26滑动连接在滑槽25上，所述送料装置2和紧固螺钉26通过连接弯板27连接在一起。

本发明的工作过程为：机械手抓取工件后，光电传感器11就会接通，此时信号会反馈至系统，经过系统处理分析后，将控制着电机12正转，电机12会带动与之连接的链轮19转动，并带动链轮19上的链条18向上移动，向上移动的链条18会带动与之固接的连接板16顺着滑轨14向上移动，向上移动的连接板16通过连接片17带动推杆6上移，推动工件上移，当工件挡住光电传感器11后，电机12停止工作，机械手从料管5中取出工件，将之放在接料斗3中。传感器29用来检测整个料管里面是否还有工件，当顶部的传感器29信号接通时，系统会提示工人进行换料操作，当机械手抓取了最后一个工件后，光电传感器11会信号会接通，并且传感器29也同时接收到信号时，整个送料装置系统会判定料管5为无料状态，此时电机12会反转，经链轮19通过链条18带动推杆6向下运动，推杆6下降至位于底部的传感器29接收到信号时停止。此时我们按下停止开关，拆下固定板9，即可将料管5取出。再换上装满工件的料管5，按下启动开关，整个送料装置即可进入新的送料状态。