阅读说明：本技术 一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法 (production line ground conveying pre-jacking system and load control method thereof ) 是由 李福森 衡超 潘润道 慎辰 汪彦钧 彭敏林 董胜龙 于 2019-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船舶分段运移技术领域,且公开了一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法,包括油缸、压力传感器、伺服阀和换向阀,所述压力传感器固定安装于油缸的无杆腔内,所述油缸的有杆腔出油口连通换向阀的一端进油口,所述换向阀的另一端进油口连通伺服阀的出油口,将布置在产品底部的若干台地面输送小车设置为空载顶升状态,待达到预先设定的压力值2MPa时,伺服阀自动关闭,油缸停止预顶升动作。本发明通过在顶升产品前,系统向产品提供预顶升,保证了平衡支架与产品底面的全面接触,为后续同步带载顶升奠定了良好的同步基础,具有控制方便、可扩展性好的优点,极大地提高了船舶分段运移的工作效率和作业安全性。(The invention relates to the technical field of ship subsection movement, and discloses a production line ground conveying pre-jacking system and a load control method thereof. According to the invention, the system provides pre-jacking for the product before jacking the product, so that the comprehensive contact between the balance support and the bottom surface of the product is ensured, a good synchronous foundation is laid for the subsequent synchronous belt loading jacking, the advantages of convenience in control and good expandability are achieved, and the working efficiency and the operation safety of ship segmental migration are greatly improved.)

一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法

技术领域

本发明涉及船舶或海工产品在车间生产线的地面输送小车船舶分段运移技术领域，尤其是在不同载体间运移的地面输送小车系统中，具体为一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法。

背景技术

近年来，船舶工业针对现状攻坚克难，突破豪华邮轮设计建造技术，邮轮总装建造在我国得到大力发展。薄板平面分段流水线是建造豪华邮轮薄板平面分段的生产车间，包括钢料的预处理工场、板材切割工场、型材加工工场、部件制作工场以及设备所在的分段制作工场等。

地面输送系统是用来将焊接好的分段按车间生产节拍要求运输到下一个工位。目前，因受厂房建造误差、轨道安装误差、地面输送小车制造误差等因素的影响，现普遍应用的地面输送小车运移系统中，一种采用无调载能力的液压系统，另外一种采用被动均载的液压系统，此两种系统中均没有采用同步顶升动作，在顶升过程中会导致产品处于倾斜状态，为后续的分段运移作业过程带来了极大的风险。

发明内容

针对背景技术中提出的现有船舶或海工产品在车间生产线的地面输送小车船舶分段运移在控制过程中存在的不足，本发明提供了一种生产线地面输送预顶升系统及其负载控制方法，具备同步顶升防止产品倾斜、保证产品无损性的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种生产线地面输送预顶升系统，包括油缸、压力传感器、伺服阀和换向阀，所述压力传感器固定安装于油缸的无杆腔内，所述油缸的有杆腔出油口连通换向阀的一端进油口，所述换向阀的另一端进油口连通伺服阀的出油口，所述伺服阀的另一个出油口连通油缸的无杆腔，所述伺服阀的进油口连通油箱的出油口。

优选的，所述伺服阀采用高频伺服阀。

一种生产线地面输送预顶升系统的负载控制方法，包括以下步骤：

S1、将设置于产品底部的若干台地面输送小车设置为空载顶升状态，且将所述油缸设置预顶升压力值；

S2、地面输送小车同时顶升直至平衡支架全部接触产品底面，待达到预顶升压力值时，关闭伺服阀，停止油缸顶升动作。

优选的，所述步骤S1中，预顶升动作包括：关闭换向阀，伺服阀将油箱内的液压油传至油缸的无杆腔内，在顶升结束后下降过程还包括：通电换向阀，伺服阀将油箱内的液压油通过换向阀传至油缸的有杆腔内。

优选的，所述步骤S2中，预顶升压力值设为2MPa。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在顶升产品前，系统向产品提供预顶升，保证了平衡支架与产品底面的全面接触，为后续同步带载顶升奠定了良好的同步基础，具有控制方便、可扩展性好的优点，极大地提高了船舶分段运移的工作效率和作业安全性。

2、本发明通过将伺服阀与安装在油缸无杆腔内的压力传感器构成闭环回路，顶升过程中，油缸有杆腔内的液压油直接回流油箱内，使得有杆腔内压力为大气压力，关闭伺服阀后，无杆腔内压力乘以油缸的缸内面积即为外载压力，克服了伺服阀因背压过高引起的油缸活塞杆自动下降的现象，进一步保证了平衡支架与产品底面的全面接触而不倾斜，同时又保证了油缸顶升力对产品的无损坏性。

3、本发明通过将油缸、伺服阀和换向阀形成闭环回路，使得产品在下降过程中，换向阀通电，液压油通过伺服阀进入油缸的有杆腔内，同时油缸无杆腔内的液压油通过伺服阀进入油箱内，保证了产品平稳、安全的下降作业。

附图说明

图1为本发明预顶升负载控制系统连接图。

图中：1、油缸；2、压力传感器；3、伺服阀；4、换向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种生产线地面输送预顶升系统，包括油缸1、压力传感器2、伺服阀3和换向阀4，压力传感器2固定安装于油缸1的无杆腔内，油缸1的有杆腔出油口连通换向阀4的一端进油口，换向阀4的另一端进油口连通伺服阀3的出油口，伺服阀3的另一个出油口连通油缸1的无杆腔，伺服阀3的进油口连通油箱的出油口。油缸1、压力传感器2、伺服阀3和换向阀4均受系统控制中心PLC控制器统一调配控制，油缸1内的有杆腔和无杆腔以其内部的活塞杆位置实时变换，活塞杆所处腔室为有杆腔，活塞的另一侧即为无杆腔，压力传感器2固定安装于油缸1的无杆腔内底。上述所涉及的“进油口”和“出油口”均是相对的，即以液压油的流动方向为参考基准。

其中，伺服阀3采用高频伺服阀，高频伺服阀具备控制方便、响应快的特点，适用于本发明中的系统要求。

一种生产线地面输送预顶升系统的负载控制方法，包括以下步骤：

S1、将设置于产品底部的若干台地面输送小车设置为空载顶升状态，且将油缸1设置预顶升压力值为2MPa；

S2、地面输送小车同时顶升直至平衡支架全部接触产品底面，待达到预顶升压力值2MPa时，关闭伺服阀3，停止油缸1顶升动作。

上述过程可描述为：

将布置在产品底部的若干台地面输送小车设置为空载顶升状态，在预顶升过程中，采用了伺服阀3、压力传感器2、泄压阀、油缸1等组成的顶升系统负载闭环控制，具备在设定的承载范围内以指定的负载值顶升的能力，系统实时监控每台地面输送小车的预顶升压力，待达到预先设定的压力值2MPa时，伺服阀3自动关闭，油缸1停止预顶升动作，由于高频伺服阀具有压力控制功能，其背压与系统压力、油缸1顶升速度、缸径杆径的面积比等相关，在预顶升过程中，换向阀4处于失电状态，此时油缸1有杆腔的液压油直接流回油箱，有杆腔压力即为大气压力，无杆腔压力乘以油缸1缸径面积即为外载压力，克服了伺服阀3因背压过高引起的油缸1活塞杆自动下降的现象。在产品下降过程中，换向阀4处于得电状态，压力油通过伺服阀3和泄压阀进入油缸1的有杆腔，油缸1无杆腔的液压油通过伺服阀3回油，保证了产品平稳、安全的下降作业。使得本发明与现有技术相比具有控制方便、响应快、调载精确、可扩展性好等优点，极大地提高了船舶分段运移的工作效率和作业安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。