阅读说明：本技术 一种管道内超声波信号检测裂纹装置 (Ultrasonic signal detects crackle device in pipeline ) 是由 金杭飞 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管道内超声波信号检测裂纹装置,包括控制装置、驱动电机、传动机构、支架、轮子以及检测机构；控制装置固定在支架上且支架上固定有驱动电机,驱动电机驱动转动设置在支架上的传动机构转动；传动机构的数量为多个且对称分布在驱动电机的外围；位于轮子一侧的支架上还设置有检测机构且检测机构与控制装置电性连接。该管道内超声波信号检测裂纹装置通过设置连接轴机构,能够将轮子牢牢贴合在被测管道内壁,从而便于对不同大小管道进行测量；通过设置检测机构,能够使超声波探头牢牢贴合在被测管道内壁,检测结果更加准确。(The invention discloses a device for detecting cracks by ultrasonic signals in a pipeline, which comprises a control device, a driving motor, a transmission mechanism, a bracket, wheels and a detection mechanism, wherein the control device is connected with the driving motor; the control device is fixed on the bracket, a driving motor is fixed on the bracket, and the driving motor drives a transmission mechanism which is rotationally arranged on the bracket to rotate; the number of the transmission mechanisms is multiple and the transmission mechanisms are symmetrically distributed on the periphery of the driving motor; the bracket positioned on one side of the wheel is also provided with a detection mechanism, and the detection mechanism is electrically connected with the control device. The ultrasonic signal crack detection device in the pipeline can firmly attach the wheels to the inner wall of the pipeline to be detected by arranging the connecting shaft mechanism, so that the pipelines with different sizes can be conveniently measured; through setting up detection mechanism, can make ultrasonic transducer firmly laminate at the pipeline inner wall of being surveyed, the testing result is more accurate.)

一种管道内超声波信号检测裂纹装置

技术领域

本发明涉及一种裂纹检测装置，具体是一种管道内超声波信号检测裂纹装置。

背景技术

管道使用前需要进行检测，防止管道内部存在裂纹或者空腔导致管道质量存在问题，后续使用时造成事故。现有的大多裂纹或空腔检测都是采用超声波检测，超声波检测是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。

现有的超声波检测管道内部缺陷，需要人工手持仪器来回检测，这样检测较为麻烦，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内超声波信号检测裂纹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道内超声波信号检测裂纹装置，包括控制装置、驱动电机、传动机构、支架、轮子以及检测机构；所述控制装置固定在支架上且支架上固定有驱动电机，驱动电机与控制装置电性连接；所述驱动电机驱动转动设置在支架上的传动机构转动；所述传动机构的数量为多个且对称分布在驱动电机的***；所述传动机构驱动位于支架外侧的轮子转动；位于所述轮子一侧的支架上还设置有检测机构且检测机构与控制装置电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括第一锥齿轮、连接轴机构、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及第三转动轴；所述第一锥齿轮固定在驱动电机的转动端且第一锥齿轮位于支架的中心位置；所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮且第二锥齿轮的一端固定有连接轴机构；所述连接轴机构转动设置在支架上且连接轴机构的另一端固定有第三锥齿轮；所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮且第四锥齿轮固定在第三转动轴上；所述第三转动轴转动设置在支架上；位于所述支架外侧的第三转动轴上固定有轮子。

作为本发明再进一步的方案：所述连接轴机构包括第一转动轴、伸缩杆、第一弹簧以及第二转动轴；所述第一转动轴转动设置在支架上且第一转动轴的一端固定有第二锥齿轮，另一端固定有伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端固定有第二转动轴且伸缩杆上围绕有第一弹簧；所述第二转动轴转动且穿过支架且第二转动轴远离伸缩杆的一侧固定有第三锥齿轮；所述第三转动轴转动且滑动设置在支架内。

作为本发明再进一步的方案：单个所述第三转动轴的两侧对称设置有轮子。

作为本发明再进一步的方案：所述检测机构包括滑动槽、第二弹簧以及超声波探头；所述支架上开设有滑动槽且滑动槽内滑动设置有超声波探头；所述超声波探头的底部与滑动槽之间通过第二弹簧连接；所述超声波探头与控制装置电性连接；所述超声波探头的底部设置有向外的环形凸起，滑动槽的右侧设置有向内的环形凸起；所述超声波探头底部的环形凸起外径大于滑动槽的环形凸起内径。

作为本发明再进一步的方案：所述轮子包括支撑杆、外轮以及保护圈；所述第三转动轴的外侧对称固定有个支撑杆；多个所述支撑杆的外侧固定有外轮；所述外轮的外侧固定有保护圈；所述保护圈的材料为橡胶。

作为本发明再进一步的方案：所述超声波探头的外侧包裹有保护套头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置连接轴机构，能够将轮子牢牢贴合在被测管道内壁，从而便于对不同大小管道进行测量；通过设置检测机构，能够使超声波探头牢牢贴合在被测管道内壁，检测结果更加准确；通过设置多个传动机构，能够时装置在被测管道内移动更加稳定。

附图说明

图1为管道内超声波信号检测裂纹装置的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大示意图。

图3为管道内超声波信号检测裂纹装置中轮子的结构示意图。

图中：1-被测管道、2-支架、3-第一锥齿轮、4-第一转动轴、5-第二锥齿轮、6-伸缩杆、7-第一弹簧、8-第二转动轴、9-第三锥齿轮、10-第四锥齿轮、11-第三转动轴、12-轮子、13-滑动槽、14-第二弹簧、15-超声波探头、16-保护套头、17-支撑杆、18-外轮、19-保护圈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了一种管道内超声波信号检测裂纹装置，包括控制装置、驱动电机、传动机构、支架2、轮子12以及检测机构；所述控制装置固定在支架2上且支架2上固定有驱动电机，驱动电机与控制装置电性连接；所述驱动电机驱动转动设置在支架2上的传动机构转动；所述传动机构驱动位于支架2外侧的轮子12转动；位于所述轮子12一侧的支架2上还设置有检测机构且检测机构与控制装置电性连接；所述传动机构的数量为多个且对称分布在驱动电机的***，这样设置，能够便于管道内超声波信号检测裂纹装置前进，从而检测。

所述传动机构包括第一锥齿轮3、连接轴机构、第二锥齿轮5、第三锥齿轮9、第四锥齿轮10以及第三转动轴11；所述第一锥齿轮1固定在驱动电机的转动端且第一锥齿轮1位于支架2的中心位置；所述第一锥齿轮1上啮合有第二锥齿轮5且第二锥齿轮5的一端固定有连接轴机构；所述连接轴机构转动设置在支架2上且连接轴机构的另一端固定有第三锥齿轮9；所述第三锥齿轮9的一侧啮合有第四锥齿轮10且第四锥齿轮10固定在第三转动轴11上；所述第三转动轴11转动设置在支架2上；位于所述支架2外侧的第三转动轴11上固定有轮子12；当驱动电机工作时，带动第一锥齿轮3转动，由于第二锥齿轮5和第一锥齿轮3啮合且第二锥齿轮5的一端固定有连接轴机构，此时连接轴机构转动，由于连接轴机构的另一端固定有第三锥齿轮9，第三锥齿轮9与第四锥齿轮10啮合，第四锥齿轮10固定在第三转动轴11上，此时第三转动轴11转动，由于第三转动轴11上固定有轮子12，此时管道内超声波信号检测裂纹装置向前移动。

所述连接轴机构包括第一转动轴4、伸缩杆6、第一弹簧7以及第二转动轴8；所述第一转动轴4转动设置在支架2上且第一转动轴4的一端固定有第二锥齿轮5，另一端固定有伸缩杆6的一端；所述伸缩杆6的另一端固定有第二转动轴8且伸缩杆6上围绕有第一弹簧7；所述第二转动轴8转动且穿过支架2且第二转动轴8远离伸缩杆6的一侧固定有第三锥齿轮9；所述第三转动轴11转动且滑动设置在支架2内；这样设置，在第一弹簧7的作用下，伸缩杆6伸长，此时第二转动轴8向外移动，从而推动第三转动轴11向外移动，从而使轮子12牢牢贴合在被测管道1的内壁。

单个所述第三转动轴11的两侧对称设置有轮子12，这样设置，能够使装置在管道内运动时更加稳定。

由于超声波探头15需要牢牢贴合在被测管道1上才能检测，所述检测机构包括滑动槽13、第二弹簧14以及超声波探头15；所述支架2上开设有滑动槽13且滑动槽13内滑动设置有超声波探头15；所述超声波探头15的底部与滑动槽13之间通过第二弹簧14连接；所述超声波探头15与控制装置电性连接；在第二弹簧14的作用下，超声波探头15牢牢贴合在被测管道1的内壁上；为了防止超声波探头15从滑动槽13内脱离出来，所述超声波探头15的底部设置有向外的环形凸起，滑动槽13的右侧设置有向内的环形凸起；所述超声波探头15底部的环形凸起外径大于滑动槽13的环形凸起内径，这样设置，即可防止超声波探头15从滑动槽13中脱离。

本实施例的工作原理是：当驱动电机工作时，带动第一锥齿轮3转动，由于第二锥齿轮5和第一锥齿轮3啮合且第二锥齿轮5的一端固定有第一转动轴4，此时第一转动轴4转动；第一转动轴4的右侧依次固定有伸缩杆6和第二转动轴8且第二转动轴8上固定有第三锥齿轮9，第三锥齿轮9与第四锥齿轮10啮合，第四锥齿轮10固定在第三转动轴11上，此时第三转动轴11转动，由于第三转动轴11上固定有轮子12，此时管道内超声波信号检测裂纹装置向前移动；此时，在第二弹簧14的作用下，超声波探头15牢牢贴合在被测管道1的内壁上，从而实现管道内超声波信号检测裂纹装置边向前移动边检测被测管道1内壁。

实施例2

请参阅图3，本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，改进之处为：所述轮子12包括支撑杆17、外轮18以及保护圈19；所述第三转动轴11的外侧对称固定有个支撑杆17；多个所述支撑杆17的外侧固定有外轮18；所述外轮18的外侧固定有保护圈19；所述保护圈19的材质不加限制，本实施例中，优选的，所述保护圈19的材料为橡胶；这样设置，能够使轮子12移动更加轻便。

为了防止超声波探头15贴合在被测管道1运动时被摩擦，导致功能丧失，所述超声波探头15的外侧包裹有保护套头16，这样设置，即可保护超声波探头15，防止损坏。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。