阅读说明：本技术 一种小型车辆自救装置 (Self-rescue device for small vehicle ) 是由 许紫琼 梁坤 朗宇 徐贤 翟尧 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型车辆自救装置,包括车辆本体,所述车辆本体底部设有弹射器,所述弹射器内设有拖钩链,所述拖钩链一端固定在弹射器的发射筒内,所述拖钩链另一端与拖钩固定连接,所述发射筒设有供拖钩穿过的发射口。行车过程中遇到车辆本体将要坠落悬崖的情况时,由于驾驶者无法逃脱,且坠落事故造成的危害巨大,该装置可自动或人为将车辆本体上的拖钩弹出,用以钩住道路边缘或其他物体,将车辆本体拉扯住,防止车辆本体往下坠,大大增加了遇到此类事故时的安全性,同时遇到危险还可启动定位报警,使求救信息能快速传达,提高了救援的速度。(The invention discloses a self-rescue device for a small vehicle, which comprises a vehicle body, wherein an ejector is arranged at the bottom of the vehicle body, a towing hook chain is arranged in the ejector, one end of the towing hook chain is fixed in a launching tube of the ejector, the other end of the towing hook chain is fixedly connected with a towing hook, and the launching tube is provided with a launching port through which the towing hook passes. When the driving process meets the condition that the vehicle body is about to fall off the cliff, because the driver can not escape, and the harm caused by the falling accident is huge, the device can automatically or artificially pop out the towing hook on the vehicle body for hooking the road edge or other objects, pull the vehicle body, prevent the vehicle body from falling down, greatly increase the safety when meeting such accidents, meet danger simultaneously and still start the positioning alarm, make the distress information quickly conveyed, and improve the rescue speed.)

一种小型车辆自救装置

技术领域

本发明涉及一种自救装置，特别涉及一种小型车辆自救装置。

背景技术

随着技术的发展和人们生活水平的提升，汽车基本成为人们日常出行的代步工具，人们在享受便利的同时，由汽车引发的交通事故也越来越多，交通事故发生的原因有很多，每年我国因交通事故而造成的损失是巨大的，同时我国也正努力对交通基础设施以及在车辆本体方面作出改进，以减少交通事故的发生。

山区公路的特点是坡道长且陡，路窄弯急，视线受到限制。尤其在通过一边靠山、一边临崖或河流的傍山险路时，路面窄，弯道多，山洞多，视野有限，对面来车不易预先发现，一旦发生交通事故，发生车辆本体坠崖事件，遇难者生还的几率较低，而且受伤程度高，由于救援难度高，救援时间越长，更加降低生还率。目前我们国家在防护此类事故方面，主要就是在道路两侧增加护栏，这种在一定程度上降低了恶***通事故发生概率，但是针对这种特定环境下使用的车辆本体缺少自带的防护装置，在发生特定危险的情况下无自救措施，尤其针对长期在山路上营运行驶的车辆本体，发生事故概率较大。为此，我们提出一种小型车辆自救装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种小型车辆自救装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种小型车辆自救装置，包括车辆本体，所述车辆本体底部设有弹射器，所述弹射器内设有拖钩链，所述拖钩链一端固定在弹射器的发射筒内，所述拖钩链另一端与拖钩固定连接，所述发射筒设有供拖钩穿过的发射口。

进一步地，所述弹射器设置在车辆本体底部的尾部或车辆本体底部的前端，或弹射器设有两个且分别设置在车辆本体底部的尾部和车辆本体底部的前端。

进一步地，所述弹射器包括发射筒、空气压缩机和储气罐。

进一步地，所述发射筒由钢制材料制成，为长形圆筒状，发射筒一端连接储气罐，储气罐与空气压缩机连接，储气罐的气压释放口与靠近发射筒底部的侧面相通。

进一步地，所述发射筒上端通过固定杆与车辆本体底部固定连接。

进一步地，所述发射筒上端一侧通过转动杆与车辆本体底部转动连接，所述发射筒上远离转动杆靠近发射口前端的上端固定设有连接杆，所述连接杆顶部设有电机且电机输出轴滑动连接滑轮且滑轮嵌入在与车辆本体底部固定连接的滑轨内且与滑轨实现滑动连接。

进一步地，所述车辆本体顶部设有摄像头，所述摄像头通过无线通讯模块连接单片机，所述单片机的输出端与安装在弹射器的气压释放口上的阀门信号连接，所述单片机与后台计算机远程信号连接。

进一步地，所述摄像头设置有两个且分别设置在车辆本体顶部的前端和后端。

进一步地，所述单片机设置在驾驶舱内且驾驶舱内设置有控制单片机的启动按钮。

进一步地，还包括设置在驾驶舱内的定位报警装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：行车过程中遇到车辆本体将要坠落悬崖的情况时，由于驾驶者无法逃脱，且坠落事故造成的危害巨大，该装置可自动或人为将车辆本体上的拖钩弹出，用以钩住道路边缘或其他物体，将车辆本体拉扯住，防止车辆本体往下坠，大大增加了遇到此类事故时的安全性，同时遇到危险还可启动定位报警，使求救信息能快速传达，提高了救援的速度。

附图说明

图1为本发明的弹射器部分结构示意图；

图2为本发明的拖钩结构细节图；

图3本发明实施例1弹射器与车辆本体安装结构示意图；

图4为本发明的摄像头位置示意图；

图5为本发明的弹射器安装位置示意图；

图6为本发明的启动按钮位置图；

图7为本发明的部分电路结构示意图；

图8为本发明的单片机控制结构示意图；

图9为本发明实施例2弹射器与车辆本体安装结构示意图。

图中：1、拖钩；2、拖钩链；3、弹射器；301、发射筒；302、空气压缩机；303、储气罐；304、电机；305、滑轨；306、固定杆；307、转动杆；308、连接杆；309、滑轮；4、摄像头；5、启动按钮；6、定位报警装置；7、无线通讯模块；8、单片机；9、后台计算机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-8所示，一种小型车辆自救装置，包括车辆本体，车辆本体底部设有弹射器3，弹射器3设置在车辆本体底部的尾部，

弹射器3内设有拖钩链2，拖钩链2一端固定在弹射器3的发射筒301内，拖钩链2另一端与拖钩1固定连接，发射筒301设有供拖钩1穿过的发射口；弹射器3包括发射筒301、空气压缩机302和储气罐303，发射筒301上通过固定杆306与车辆本体底部固定连接，空气压缩机302由车载电池供电；发射筒301由钢制材料制成，为长形圆筒状，发射筒301一端连接储气罐303，储气罐303与空气压缩机302连接，储气罐303的气压释放口与靠近发射筒301底部的侧面相通；

车辆本体顶部设有两个摄像头4且分别设置在车辆本体顶部的前端和后端，摄像头4通过无线通讯模块7连接单片机8，单片机8的输出端与安装在弹射器3的气压释放口上的阀门信号连接，单片机8与后台计算机9远程信号连接，单片机8设置在驾驶舱内且驾驶舱内设置有控制单片机8的启动按钮5以及设置在驾驶舱内的定位报警装置6。

需要说明的是，本发明为一种小型车辆自救装置，工作时，拖钩1与现有技术中登山飞爪结构相同，在此基础上加大整体的体积和硬度，拖钩1采用四个爪子构成，四个爪子可以独立展开或收起，展开呈十字状，借用外力可将每个爪子向后弯曲，当无外力作用时将自动恢复为展开的形态，当拖钩1未弹出时，其中三个爪子弯曲收在发射筒301内的发射口处，由于受到发射筒301内壁的阻挡，爪子无法展开，当弹出后，阻力消失，便可展开，另一个爪子可展开，当作一般的车辆本体拖钩1使用，弹出时其他三个爪子可展开，通过四个爪子可有效钩住物体；拖钩1尾部连接有一根拖钩链2，该拖钩链2采用工业铁链，强度大，拖钩链2长度不小于两米，蜷缩在发射筒301内，弹射器3发射时，拖钩1将带着拖钩链2弹出。

发射筒301底部一侧设有储气罐303，储气罐303与空气压缩机302连通，空气压缩机302由汽车电池供电；弹射器3上前后两端均设有固定杆306，采用高强度钢制作，固定杆306与车辆本体底部连接以使弹射器3固定在车辆本体底部，发射筒301由钢制材料制成，为长形圆筒状，发射筒301一端连接储气罐303，同时在这一端固定有拖钩链2，发射筒301另一端则设置有未弹出的拖钩1，储气罐303与空气压缩机302连接，空气压缩机302可对储气罐303加压，储气罐303的气压释放口与靠近发射筒301底部的侧面相通，由于拖钩2将发射筒301的发射口堵住，当气压释放时，气压进入发射筒301，发射筒301内部封闭，气压充满并继续增大时，发射口端的拖钩2受到气压的推力，可推动拖钩1弹出，拖钩1带着拖钩链2弹出后，拖钩1可挂在随机的某个物体上，拖钩链2拉住往下坠的车辆本体，使车辆本体停止下坠。

摄像头4分别设置在车辆本体顶部的前端和后端，用来检测车辆所处的环境，车辆行驶时，摄像头4时刻检测路况，同时单片机8通过无线通讯模块7与摄像头4信号连接，接收数据信息，单片机8再将信息反馈给后台计算机9，后台计算机9对数据信息进行分析处理，当检测到车辆本体前方道路消失，将要落下悬崖时，后台计算机9判断此时车辆本体存在危险，后台计算机9将信息指令传送到单片机8上，单片机8根据信息发送指令到弹射器3上，使弹射器3内气压释放，迅速推动拖钩1弹出。

在驾驶舱内设置有启动按钮5，按下启动按钮5弹出；车上设置有定位报警装置6，包括报警按钮、GPS定位系统，按下定位报警装置6开关， GPS定位系统会将此时车辆本体的位置信息通过无线通讯模块7传送到单片机8接收后，单片机8再反馈给后台计算机9，后台计算机9进行深度计算，计算机9的处理结果将传送给单片机8，单片机8通过无线通讯模块7将车辆位置信息传送以确定事故位置，便于迅速展开救助。

后台计算机时刻分析摄像头4采集的数据，即当摄像头4工作时，后台计算机也时刻在工作；单片机8型号为AT89C51，单片机8用于连接各装置和无线通讯模块7，摄像头4检测的数据信息、报警信息、GPS的定位信息经单片机8接收后传给后台计算机，计算机进行深度处理，对数据进行分析计算，这样提高了处理效率，计算完成后再将指令信息传给单片机8，经由单片机8向相应装置发出指令。

如图7所示，该系统所用单片机8型号为AT89C51，摄像头4型号为OV6620，无线通讯电路包含无线发射电路和无线接收电路，警报器由蜂鸣器及其驱动电路组成，控制拖钩1自动弹出的电磁开关由与单片机8相连的电磁铁表示。为了保障单片机8运行，给单片机8增加复位电路。复位电路有以下功能:可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机8恢复正常运行状态。摄像头4OV6620由八个开关分别与P1.0—P1.7相连，来模拟摄像头4的八位输入。无线发射电路为常见的发射机电路，由于使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。所以显然，发射采用使用声表器件的电路。无线接收电路的接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100uA左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。警报器由配置有共集放大电路的蜂鸣器构成，与单片机8的一个输出管脚相连，受单片机8控制来进行报警。控制车辆本体上的自救拖钩1自动弹出的开关为电磁开关。该电磁开关组成类似于电磁铁，其输入端通过驱动电路与单片机8的管脚相连，受单片机8的控制而实现电流的有无，进一步通过磁性的吸合来控制开关的通断。实际驱动电路由共射三极管电路组成，来增强电磁开关的工作能力。

实施例2

如图9所示，该技术方案是在实施例1基础上的进一步优化，具体方案为发射筒301上端一侧通过转动杆307与车辆本体底部转动连接，发射筒301上远离转动杆307靠近发射口前端的上端固定设有连接杆308，连接杆308顶部设有电机304且电机304输出轴滑动连接滑轮309且滑轮309嵌入在与车辆本体底部固定连接的滑轨305内且与滑轨305实现滑动连接；

其余实施方式同实施例1，此处不予赘述。

工作原理为启动驾驶舱内的电机304可驱动连接杆308左右移动，从而带动发射口开口方向左右小幅度移动，改变拖钩1弹射的角度，根据车辆本体尾部摄像头4的检测的数据信息，后台计算机分析处理出弹射的角度，以更好地使拖钩1能钩到相应的物体上，增加准确性和安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。