阅读说明：本技术 一种用于加热窗户的系统和方法 (System and method for heating window ) 是由 郁索尔·艾瓦尔 加里·克拉克 于 2019-06-06 设计创作，主要内容包括：一种用于加热窗户的系统,该系统包括：可移动地设置在壳体内的窗户,该窗户包括第一窗户加热区和第二窗户加热区；加热设备,用于加热第一窗户加热区和第二窗户加热区中的至少一个；以及致动器,其配置为根据以下中的至少一个来确定要加热第一和第二窗户加热区中的哪一个：窗户在壳体内的位置、以及系统用户的视线高度。(A system for heating a window, the system comprising: a window movably disposed within the housing, the window including a first window heating zone and a second window heating zone; a heating device for heating at least one of the first window heating zone and the second window heating zone; and an actuator configured to determine which of the first and second window heating zones to heat in dependence on at least one of: the position of the window within the housing, and the height of the line of sight of the user of the system.)

一种用于加热窗户的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于加热窗户的系统，并且具体地但非排他性地涉及一种用于加热车辆(例如机动车辆)中的窗户的系统。

背景技术

当窗户变得雾化或结冰时，某些区域通过窗户变得不可见。因此，窗户不时需要在结冰、下雪或有雾的天气条件下进行除冰和/或除雾，以提高通过窗户的可见度，使得某些可见区域通过窗户可再次变得可见。

用于加热窗户使得它们可以被除冰或除雾的一些方法涉及将来自热源的热量导向窗户，例如从车辆通风口引导。这样的方法可能具有缺点，包括不能将热量引导到特定的有关区域，例如窗户上的一个特定部分，并且它们加热大的玻璃区域可能是耗时的。

车辆(例如机动车辆)上的窗户在某些天气条件下会变得雾化或结冰。这可能是有问题的，因为雾化或结冰的窗户可以阻止驾驶员通过窗户看到某些区域。例如，雾化或结冰的窗户可以阻止驾驶员看到汽车附近的区域(通过后视镜)或者可以阻止驾驶员正确检查他们的盲点。因此，在某些天气条件下，例如当车辆的后视镜被冰、雪或雾覆盖时，外部后视镜和/或盲点可能是不可见的。

例如，机动车辆中的一些除冰和除雾系统仅向前窗和后窗提供加热，例如电加热，依赖于来自车辆内部的暖空气被引导至侧窗以除去那些窗户上的冰和雾。由于这种系统不直接加热侧窗，这些系统可能无法提供有效的除冰等。此外，依靠从车辆内部引导的暖空气，例如来自加热器通风口，不能将热量集中在窗户的任何特定区域(例如盲点)。因此，这些系统不仅花费时间让空气到达窗户，而且它们不能将热量聚焦在任何特定的可见区域上。因此，这种系统可以限于侧窗的加热区域，该加热区域不覆盖驾驶员的盲点。

此外，某些感兴趣的可见区域(例如驾驶员的盲点)可以根据驾驶员的高度、车辆内的座椅的高度以及车辆中的窗户相对于驾驶员的位置而改变。

因此，仍然需要改进有关在某些天气条件下保持用户可见性的技术。

发明内容

根据本发明的布置，提供了一种用于加热窗户的系统，该系统包括：可移动地设置在壳体内的窗户，该窗户包括第一窗户加热区和第二窗户加热区；加热设备，用于加热第一窗户加热区和第二窗户加热区中的至少一个；以及致动器，其构造成根据以下中的至少一个来确定要加热第一和第二窗户加热区中的哪一个：窗户在壳体内的位置；以及系统用户的视线高度。

因此，可以根据系统用户的视线确定和改变窗户上的可见区域。例如，当窗户相对于其壳体移动时，系统可以中断加热设备的电源，使得用户不再透视的窗户区域不再被加热并且可以向用户正在透视的窗户区域提供电力。当窗户是侧车窗并且用户(即驾驶员或乘客)升高或降低窗户时，这在车辆中具有特别的实用性。此移动将影响用户需要透视窗户的哪个部分以检查其盲点。因此，当在车辆中使用时，该系统可以对车辆侧窗的雾化部分进行除霜或除冰，否则会阻止用户检查他们的盲点。

然而，该系统不限于车辆中的实用性，并且还可用于办公室、旅馆、家庭等，其中可移动窗户的部分可能需要加热。

致动器可包括控制器或处理器，该控制器或处理器配置成感测和/或确定系统的用户的视线并且基于确定用户正在看的位置，致动加热设备以加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。

加热设备可以包括至少一个加热元件，并且第一和第二窗户加热区中的每一个可包括加热元件。因此，可以通过向窗户加热区的相应加热元件供电来提供第一和/或第二加热区的单独或组合加热。致动器可以被配置为主动地或被动地向至少一个加热元件中的至少一个供电。例如，致动器本身可以是电源，或者致动器可以是配置成选择性地使加热元件与电源接合或脱离的组件。

该系统还可以包括至少一个电触点，用于将电力传输到加热设备，并且致动器可以被配置为选择性地使至少一个触点与电源接合或脱离，以选择性地加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。或者，窗户相对于壳体的移动可选择性地使至少一个触点与电源接合或脱离，以选择性地加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。可以为第一和第二窗户加热区中的每一个提供一个电触点。因此，在一些布置中，每个窗户加热区可以包括用于加热该区域的加热元件。电源可选择性地接合到电触点，以选择性地向加热元件提供电力以加热相应的窗户加热区。致动器可以配置成连接或断开电触点以加热区域。例如，致动器可以包括配置成自动改变供应到该电触点或每个电触点的电力的控制器或处理器和/或开关。

致动器可以包括传感器，该传感器被配置为感测窗户相对于窗户壳体的位置，并且致动器可以被配置为致动加热设备以基于传感器的测量加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。致动器可以包括包含传感器的控制器或处理器。在一种布置中，系统包括在车辆中，并且致动器可以包括在车辆的软件的至少一个组件中。

该系统还可以包括用于向加热设备供电的导体，其中导体可以在致动器和加热设备之间延伸，并且其中致动器可以配置成管理致动器和加热设备之间的导体的长度。这允许在窗户相对于壳体的位置范围内向加热设备连续供能(例如电力)。因此允许连续电连接。由于致动器可以管理导体的长度，导体能够“跟随”窗户的路径，在这种意义上，如果加热设备进一步远离致动器，致动器可以释放一部分导体以维持与之连续的电连接。导体也可以保持远离系统中的任何其他部件，例如移动部件，这可能损坏布线或那些其他部件。这也可以(自动地)缩短导体的长度，例如，必要时避免它陷入任何移动组件之间。

致动器可以可旋转地设置在致动器壳体上，例如连接到壳体的支架或安装架。或者，致动器可以直接可旋转地连接到壳体。导体可以缠绕在致动器的芯上，并且致动器的旋转移动可以改变致动器和加热设备之间的导体的长度。

致动器可以包括滚动中心和弹簧力或其他偏置元件，使得导体上的力被动态控制，防止导体的长度太长或导体太松。这还可以确保导体处于足够的张力下以在致动器和加热设备之间保持笔直。

致动器可以被配置为致动加热设备以基于以下中的至少一个加热第一和第二窗户加热区中的至少一个：致动器和加热设备之间的导体的长度、导体与壳体的角度、以及致动器的旋转位置。因此，致动器可以是机械组件，其被配置成自动致动加热设备以根据系统的固有特性(例如导体长度或致动器的旋转位置)加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。由于这些特性可以与壳体内的窗户的位置固有地相关联，致动器可以被配置成根据窗户在壳体内的位置自动加热第一和第二窗户加热区中的至少一个，如下面将讨论的。

该系统还可以包括至少一个电触点，用于将电力传输到加热设备，并且致动器可以被配置为基于以下中的至少一个选择性地使至少一个触点与电源接合或脱离，以选择性地加热第一和第二窗户加热区中的至少一个：致动器和加热设备之间的导体的长度、导体与壳体形成的角度、以及致动器的旋转位置。

该系统还可以包括偏置元件，用于将导体保持在高于预定水平的张力下。这可以确保导体偏向优选的导体长度或张力。反过来，这可以有助于防止对导体的损坏，例如与其他组件接触。

偏置元件可以配置成将致动器偏置到第一旋转位置。致动器的旋转移动可以改变导体的长度，因此偏置元件可以使系统朝向优选的导体长度或张力偏置。

窗户可以在第一窗户位置和第二窗户位置之间的窗户移动范围内相对于壳体移动，并且致动器可以位于壳体上大致在窗户移动范围的中心处。这允许致动器定位成使得可以使用致动器和加热设备之间的最小长度的导体。例如，如果致动器设置在窗户移动路径的一端，那么导体的长度可以在该位置处最短，并且随着窗户在其移动路径上前进而变得更长。如果致动器位于窗户移动范围的中心，则导体长度可以在移动范围的任一端处最长，并且在窗户大约在其移动范围的中间时最短。然而，致动器位于中间时的导体的最长长度可小于致动器位于任一端时的导体的最长长度。

致动器可以配置成当窗户不相对于壳体移动时为加热设备供电，和/或当窗户相对于壳体移动时中断对加热设备供电。

根据本发明的另一种布置，提供了一种包括上述系统的车辆，其中车辆的侧面包括壳体，并且其中前侧窗和后侧窗中的至少一个包括窗户。

致动器可以被配置为基于被激活的车辆的前窗和后窗中的至少一个的加热功能来为加热设备供电以加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。例如，致动器可以包括开关，该开关被配置为致动系统以向加热设备提供电力，并且还可以向前窗和后窗中的至少一个提供电力。开关可以是用户可致动的。开关可以与前加热窗户开关和/或后加热窗户开关连接，使得前窗和/或后窗和侧窗的加热可以同时完成。

致动器可以包括控制器或处理器，该控制器或处理器配置成感测和/或确定系统的用户的视线并且基于确定用户正在看的位置致动加热设备以加热第一和第二窗户加热区中的至少一个。这种组件可以设置在车辆内部的控制台中。

控制器可以被配置为在经过预定量的时间(例如1-5分钟)之后致动加热设备。

致动器可以包括机械组件，该机械组件具有向加热设备供应或中断电力的配置。或者，致动器可包括电子组件，例如配置成传输信号以致动加热设备的收发器。

根据本发明的另一种布置，提供了一种用于加热窗户的系统，该系统包括：可移动地设置在壳体内的窗户，该窗户包括第一、第二和第三窗户加热区；加热设备，用于加热第一、第二和第三窗户加热区中的至少一个；以及致动器，其配置为根据以下中的至少一个来确定要加热第一、第二和第三窗户加热区中的哪一个：窗户在壳体内的位置、以及系统用户的视线高度。

窗户加热区可以相对于彼此水平或垂直设置。因此，单个窗户可以被分成多个水平和/或垂直加热区。

根据本发明的布置，还提供了一种加热窗户的方法，该方法包括：确定用户的视线和窗户在外壳内的位置中的至少一个；并且基于该确定，加热对应于用户视线的窗户的一部分。

根据本发明，提供一种用于加热窗户的系统，所述系统包括：

可移动地设置在壳体内的窗户，所述窗户包括第一窗户加热区和第二窗户加热区；

加热设备，用于加热所述第一窗户加热区和所述第二窗户加热区中的至少一个；以及

致动器，所述致动器被配置为根据以下中的至少一个来确定要选择性地加热所述第一和第二窗户加热区中的哪一个：

所述窗户在所述壳体内的位置；以及

所述系统的用户视线的高度。

根据本发明，提供一种加热窗户的方法，所述窗户包括第一窗户加热区和第二窗户加热区，所述方法包括：

确定以下中的至少一个：

用户的视线；和

窗户在壳体内的位置；

并且基于所述确定，选择性地加热对应于用户视线的第一和/或第二窗户加热区。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了说明如何实施本发明，现在仅通过举例的方式参考附图，其中：

图1是根据本发明的布置的用于加热窗户的系统的透视图；

图2A和2B是根据本发明的布置的用于加热窗户的系统的透视图；

图3A和3B是根据本发明的布置的用于加热窗户的系统的透视图；以及

图4A和4B分别是可用于本发明系统的致动器的主视图和侧视图。

具体实施方式

图1示出了用于加热窗户10的系统1。窗户10可移动地设置在壳体2内，并包括第一窗户加热区3和第二窗户加热区4。加热设备5用于加热第一和第二窗户加热区3、4中的至少一个。图1示出加热设备5包括用于加热第一窗户加热区3的第一加热元件7和用于加热第二窗户加热区4的第二加热元件8。提供致动器9并且其被配置为根据以下中的至少一个来确定要加热第一和第二加热区3、4中的哪一个：窗户10在壳体2内的位置，以及系统用户的视线高度。

如图1所示，窗户10被分成两个水平窗户加热区，每个窗户加热区包含加热设备或加热元件。然而，在其他布置中，窗户可以被分成多于两个窗户加热区和/或可以包括相对于彼此垂直定向的两个窗户加热区。个别窗户加热区可以不包括其自己的加热设备，因为在一些布置中，单个加热设备可以被配置为加热至少两个窗户加热区。例如，加热设备可以横跨和/或穿过两个窗户加热区延伸。

致动器9可以包括控制器，该控制器配置成确定窗户相对于窗户壳体的位置以及系统用户的位置和视线中的至少一个。致动器9被配置为致动加热元件5以加热第一和第二加热区3、4中的至少一个。例如，致动器9可以配置为通过仅致动加热元件7、8中的一个来仅加热第一和第二加热区3、4中的一个。

图2A和2B示出了处于第一配置(图2A中所示)和第二配置(图2B中所示)的系统1。图2A示出了处于第一配置的系统1，其中窗户10处于相对于壳体2的第一位置。图2B示出了处于第二配置的系统1，其中窗户10相对于壳体2处于第二位置。如图2B所示的窗户10的相对于壳体2的第二位置比如图2A所示的窗户10的第一位置低。

系统1的用户20被定位以便透过窗户10看。用户20的可见区域21表示当聚焦在窗户10外的特定区域时用户20可以看到的区域。当窗户10处于其第一位置时，如图2A所示，用户20看向第二窗户加热区4。但是当窗户10已经移动到壳体2内的第二位置时，如图2B所示，为了观察相同区域，用户20现在必须看向第一窗户加热区3。

如果窗户10变得结冰或起雾等，则致动器11(在图2A和2B中示意性地示出)被配置为通过致动加热设备5来加热第一和第二加热区3、4中的至少一个，以加热至少一个加热区3、4。致动器11被配置成基于窗户10在壳体2内的位置和/或用户20的视线的高度(限定区域21)来致动加热设备5。

参照图2A，当窗户10处于其第一位置时，致动器11可以配置成基于用户20的视线或窗户10在壳体内的位置致动加热设备5以加热第一窗户加热区3，使得窗户10的该部分可以被除冰或除雾。因此，系统1可以被配置为仅加热窗户10的阻止用户20观察系统1外部的有关区域的部分。参见图2B，当窗户10处于其第二位置时，致动器11可以被配置为基于用户20的视线或窗户10在壳体内的位置致动加热设备5以加热第二窗户加热区4，使得窗户10的该部分可以被除冰或除雾。因此，系统1可以被配置为仅加热窗户10的阻止用户20观察系统1外部的有关区域的部分。

参考图1，加热第一窗户加热区3可以包括致动加热元件7以加热第一窗户加热区3，和/或加热第二窗户加热区4可以包括致动加热元件8以加热第二窗户加热区4。

根据图2A和2B，系统1因此可以被自动致动以加热窗户10的特定区域。致动器11可以被配置为当窗户10处于其在壳体2内的位置时(如图2A所示)加热第一窗户加热区3，并且致动器可以被配置为当窗户10处于其在壳体2内的第二位置时(如图2B所示)加热第二窗户加热区4。替代地或另外地，致动器11可以被配置为当相对于图2A中所示的窗户的位置确定用户的视线时加热第一窗户加热区3，并且致动器11可以被配置为当相对于图2B中所示的窗户的位置确定用户的视线时，加热第二窗户加热区4。

在一种布置中，系统1可以用在机动车辆中(图1-2中未示出)。用户20可以是车辆的任何乘员，例如车辆的驾驶员。窗户10可以是侧窗，例如邻近车辆的驾驶员20的窗户。壳体2可以包括车辆的侧门框架的一部分。因此，系统1可以用在机动车辆的侧门中。如图2A所示，第一窗户位置可以表示侧窗处于其完全关闭位置，即当窗户未打开时。在这样的位置，驾驶员可能已操纵窗户控制器以将窗户升高到其完全关闭位置。如图2B所示，第二窗户位置可以表示侧窗处于部分打开位置。在这样的位置，驾驶员可能已操纵窗户控制器以将窗户降低到未完全打开的位置。当驾驶车辆时用户20的可见区域21可以表示用户检查他们的盲点或后视镜。因此，根据图2A，当窗户10在其第一位置变得结冰或起雾时，致动器11可以确定要被除冰或除雾的窗户10的区域是第一窗户加热区3，并且致动器11配置加热设备5以相应地加热第一窗户加热区3。当窗户10在其第二位置(图2B)变得结冰或起雾时，致动器11可以确定要被除冰或除雾的窗户10的区域是第二窗户加热区4，并且致动器11配置加热设备5相应地加热第二窗户加热区4。

图3A和3B示出了根据本发明的布置的系统100。系统100包括可移动地设置在壳体102内的窗户110，并且包括第一窗户加热区103和第二窗户加热区104。加热设备105用于加热第一和第二窗户加热区103、104中的至少一个。提供致动器109，其被配置成根据以下中的至少一个来确定要加热第一和第二加热区103、104中的哪一个：窗户110在壳体102内的位置和系统用户的视线的高度。

致动器109包括围绕致动器112的芯112缠绕的电导体111。因此，系统110被配置为经由导体111提供到加热设备5的连续电连接，并且致动器109被配置为管理导体111相对于窗户110的移动的长度。因此，致动器109可以配置为允许导体111围绕致动器芯112顺时针和逆时针移动。因此，致动器芯112可以围绕致动器壳体113移动，例如可旋转。致动器109可以包括偏置元件(未示出)，以将导体111保持在预定的张力下，以确保导体111不会松弛。偏置元件可以被配置为在导体111上施加拉力。因此，偏置元件可以被配置为确保导体111保持笔直且不松动。

加热设备5包括配置成加热第一窗户加热区103的第一加热元件107和配置成加热第二窗户加热区104的第二加热元件108。

系统100包括第一电触点120和第二电触点121。第一电触点120被配置为将电力传输到第一加热元件107，从而加热第一窗户加热区103，并且第二电触点121被配置为将电力传输到第二加热元件108，从而加热第二窗户加热区104。

图3A示出了处于第一配置的系统110，其中窗户110相对于壳体102处于第一位置。图3B示出了处于第二配置的系统100，其中窗户110相对于壳体102处于第二位置。图3B中所示的窗户110的第二位置比图3A中所示的窗户110的第一位置相对于壳体102低。

当窗户110处于图3A所示的第一位置时，导体111的长度为L1并与第一电触点120电接触。可以从电源(未示出)经由导体111和第一电触点120向第一加热元件107供应电力以加热第一窗户加热区103。

当窗户110处于图3B所示的第二位置时，导体111处于长度L2并与第二电触点121电接触。可以从电源(未示出)经由导体111和第二电触点121向第二加热元件108供应电力以加热第一窗户加热区104。

致动器109因此被配置为根据导体111与电触点120、121中的至少一个之间的接触来加热第一和第二窗户加热区103、104中的至少一个。

因此，窗户110的移动可以中断电源和加热元件105之间的电接触。

在替代布置中，可以省略电触点，但是系统可以包括控制器，该控制器被配置为致动加热设备5以基于导体111的长度加热第一和第二加热区103、104中的至少一个。当窗户110处于其第一位置(图3A中所示)时，控制器可以检测到导体的长度为长度L1，并且可以配置为向第一加热元件107供电以加热第一窗户加热区103。当窗户110处于其第二位置(图3B中所示)时，控制器可以检测到导体的长度为长度L2，并且可以配置为向第二加热元件108供电以加热第二窗户加热区104。可以通过测量电感来推断导体的长度。随着导体长度的减小，导体的更多部分被堆在致动器芯112上，并且电感将增加。

在另一替代布置中，该系统可以包括控制器，该控制器被配置成基于导体111相对于致动器109的位置所形成的角度来致动加热设备5以加热第一和第二加热区103、104中的至少一个。当窗户110处于其第一位置(图3A中所示)时，控制器可以检测到导体相对于致动器109的角度为大约0度，或者在另一个示例中，为最小角度或角度A1。当控制器检测到这样的角度时，控制器可以配置成向第一加热元件107供电以加热第一窗户加热区103。当窗户110处于其第二位置时(如图3B所示)，控制器可以检测到导体相对于致动器109的角度为不是零度，或者在另一个示例中，为最大角度或角度A2，使得A2大于A1。当控制器检测到这样的角度时，控制器可以配置为向第二加热元件108供电以加热第二窗户加热区104。

触点120、121可以设置在壳体102上或窗户110中或窗户110上。在一些布置中，致动器可以安装或附接到窗户110并且可以与窗户一起相对于壳体可滑动地移动。

应当理解，窗户110在壳体内的移动将导致导体的长度改变。还应当理解，在图3A和3B所示的布置中，当窗户110从其第二位置(如图3B所示)移动到其第一位置(如图3A所示)时，导体将进一步缠绕在致动器109的芯112周围以减小其长度。

在一个示例性布置中，致动器可以位于壳体上大致在窗户的窗户移动路径的中心处。因此，当窗户大致在其移动路径的中心时，导体的长度可以是最小的，并且当窗户在窗户移动路径的任一端时，导体的长度是最大的。因此，应当理解，当致动器设置在窗户移动路径中的中心位置时，当窗户处于相对于壳体的最大高度的第一位置时，导体的长度可以是最大的。窗户在壳体内的向下移动将使致动器和加热设备变得更近并且因此导致导体的长度随着其缠绕在致动器的芯上而减小。窗户的进一步向下移动可能导致致动器和加热设备变得彼此远离，并且窗户可能导致导体的长度随着导体从致动器拉出而增加。

图4中示出了根据本发明的布置的示例致动器。图4A示出了致动器309的主视图，图4B示出了致动器309的侧视图。致动器309可以包括用于容纳导体311的外部凹槽320。诸如支架的固定支撑件321将致动器309固定到壳体302。在图4A和4B所示的布置中，致动器309包括用于接收导体311的中空芯312。致动器309可相对于壳体302围绕芯312旋转。导体311从固定连接器340延伸，导体311从固定连接器340接收电力以传输到加热元件(未示出)。导体311从固定连接器340延伸到中空芯312中，如图4B所示。如图4A所示，导体通过槽(未示出)离开中空芯312并且围绕致动器309设置在外部凹槽320。连接器311的端部315延伸到加热设备，用于加热第一和第二窗户加热区的至少一个。

在330处指示的偏置元件可以将致动器309偏置到导体311处于其最短长度的旋转方向。例如，如果图4的致动器用于图3A和3B的布置中，则偏置元件可以将致动器偏置到导体111的长度为L1的旋转方向，如图3A所示。这确保了当窗户移动(例如到图3A的位置)以便增加导体长度时，导体被偏置到其最短长度。这还将确保导体偏置到预定的张力。因此，无论窗户相对于致动器的位置如何，这都将确保导体保持笔直。偏置元件可以包括弹簧，例如螺旋扭转弹簧。

窗户的移动将克服由偏置元件330施加的任何偏置力。因此，当窗户移动到需要将导体从致动器拉出的位置时(例如从图3A位置移动到图3B位置)，窗户移动将使致动器旋转(图4A中的顺时针方向)，克服偏置元件330的偏置，使得导体311被有效地从致动器309拉出。当窗户移动到需要导体缩短其长度的位置时(例如从图3B位置移动到图3A位置)，由偏置元件330施加的偏置将使致动器309有效地缠绕导体以减小其长度。

致动器309的旋转位置可以确定要加热哪个窗户加热区。每个窗户加热区可以具有相关的触点，用于提供加热该区域的电力，并且致动器309的旋转位置可以确定哪个触点电连接到电源。

在本发明的布置中，窗户是第一窗户，并且致动器可以包括控制器，该控制器被配置为在致动加热第二窗户的同时致动加热窗户加热区之一。例如，在一个示例布置中，该系统被配置为用于包括前窗和后窗的车辆。致动器可以被配置为在致动前窗和后窗中的至少一个的加热功能的同时致动第一和第二窗户加热区中的至少一个。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过详细描述讨论了各种替代示例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。