阅读说明：本技术 一种无人机 (Unmanned aerial vehicle ) 是由 王世娇 王海峰 章晓眉 朱建华 李奇志 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及飞行器,尤其涉及一种无人机。本发明提供了一种无人机,解决了现有技术中垂直起降的无人机起降作业时容易对机体造成冲击造成机体损坏的技术问题。与现有技术相比本发明的优点是：筒部、滑杆及活塞的设置使得无人机在垂直降落时,支脚接触地面后具有一定的缓冲性能,从而减小了无人机在垂直降落时的冲击,提高了无人机的稳定性能。弹簧的设置起到缓冲功能,当筒部、滑杆及活塞的缓冲性能不足以形成有效的缓冲时,弹簧起到辅助作用,优化了无人机垂直降落时的缓冲性能。(The invention relates to an aircraft, in particular to an unmanned aerial vehicle. The invention provides an unmanned aerial vehicle, which solves the technical problem that the unmanned aerial vehicle which vertically takes off and lands in the prior art is easy to impact a machine body to cause damage to the machine body during taking off and landing operations. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: the setting up of section of thick bamboo portion, slide bar and piston makes unmanned aerial vehicle when the perpendicular descending, has certain shock-absorbing capacity behind the stabilizer blade contact ground to reduce the impact of unmanned aerial vehicle when the perpendicular descending, improved unmanned aerial vehicle's stability ability. The setting of spring plays buffer function, and when the buffer performance of section of thick bamboo portion, slide bar and piston was not enough to form effectual buffering, the spring played the additional action, had optimized the buffer performance when unmanned aerial vehicle descends perpendicularly.)

一种无人机

技术领域

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，各类飞行器在现有技术中应用越来越多，例如无人机等简单的飞行器。对于大型无人机其起降方式均为助跑起降方式，这种起降方式并不适用于小型无人机。例如，业余航拍类型的无人机均采用垂直起降的方式起飞、降落。

现有技术中采用垂直起降方式的无人机结构简单、造价低廉被广泛应用。但由于其结构简单，并且采用垂直起降方式，在起飞时无人机的支脚可能会与地面摩擦一段距离才能起飞，在降落时无人机与地面接触速度快，机体会产生一定冲击，可能会造成机体或支脚损坏，大大缩短了无人机的使用寿命，影响无人机的稳定性能。

发明内容

本发明提供了一种无人机，解决了现有技术中垂直起降的无人机起降作业时容易对机体造成冲击造成机体损坏的技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人机，包括机体和设置在所述机体上的支脚，所述支脚至少有三个，至少三个支脚的围成正多边形的中心点与所述机体的中心点位于同一条直线上，所述支脚包括固定于所述机体上筒部，所述筒部的一端由所述机体密封，所述支脚还包括滑动连接于所述筒部内的滑杆，所述滑杆位于所述筒部内的一端固定有活塞，在所述活塞与所述机体之间由所述筒部配合活塞、机体形成缓冲空间，在所述缓冲空间内设置有弹簧，所述弹簧固定于所述机体上，所述滑杆远离所述活塞的一端设置有垫脚，在所述机体上设置有气泵，在所有支脚上均设置有气嘴，所述气嘴固定于所述筒部上，所述气嘴的下端面与所述筒部的下端面平齐，所述气泵通过气管向所述气嘴供气，所述气嘴排出的气体吹向远离所述机体的方向，在所述机体上设置有控制所述气泵工作的控制器，在所述机体上还设置有超声波接近开关，所述超声波接近开关与所述控制器通讯。

优选的，在所述机体上设置有电源，所述气泵、控制器、超声波接近开关均由所述电源供电。

气泵、控制器、超声波接近开关均由统一的电源供电，简化了无人机的供电结构，无人机便于维护。

优选的，在所述滑杆上均布有肋板，所述肋板与所述滑杆平行，所述肋板与所述筒部的内侧壁接触，并且，在所述肋板上设置有减小肋板与筒部接触面积的开口。

肋板的设置提高了滑杆的强度，延长了滑杆的使用寿命。

开口的设置减小了助板与筒部的接触面积，减小了滑杆移动过程中的阻力。

优选的，在每个筒部上至少设置有三个气嘴，气嘴均布于所述筒部的圆周方向上。

无人机起降时动作平稳，优化了无人机的性能。

优选的，所述垫脚与所述滑杆为一体式结构，所述垫脚的形状为半球形，在所述垫脚上粘接有橡胶垫。

垫脚与地面具有较小的接触面积，有利于无人机的垂直起飞。

橡胶垫具有一定的缓冲能力，进一步提高了无人机起降过程的平稳性能。

优选的，所述气泵通过螺钉固定于所述机体上，所述气泵包括进气口，在所述进气口内设置有过滤空气的过滤体，所述过滤体通过螺钉固定于所述进气口内。

气泵与机体固定牢固。

过滤体的设置可以过滤空气，有效地延长了气泵的使用寿命。

优选的，在所述筒部的外侧壁上设置有加强筋，所述加强筋与所述筒部为一体式结构，所述加强筋与所述筒部平行。

加强筋的设置提高了筒部的强度，延长了筒部的使用寿命。

优选的，所述弹簧通过螺钉固定在所述机体上，在所述弹簧上弯折有穿设螺钉的装配部。

弹簧固定牢固。

装配部的设置有利于弹簧的装配。

优选的，所述气嘴卡接于所述筒部上。

气嘴便于更换，无人机便于维护。

优选的，在所述筒部上一体式设置有可产生弹性形变的卡环，所述卡环具有安装所述气嘴的口部。

与现有技术相比本发明的优点是：

1、筒部、滑杆及活塞的设置使得无人机在垂直降落时，支脚接触地面后具有一定的缓冲性能，从而减小了无人机在垂直降落时的冲击，提高了无人机的稳定性能。

2、弹簧的设置起到缓冲功能，当筒部、滑杆及活塞的缓冲性能不足以形成有效的缓冲时，弹簧起到辅助作用，优化了无人机垂直降落时的缓冲性能。

3、气泵及气嘴的设置主要起到辅助起飞的作用，无人机垂直起飞时，气嘴喷出气流，利用反冲原理辅助无人机垂直起飞。

4、气泵及气嘴的设置起到辅助降落的作用，无人机垂直降落时，气嘴喷出气流，利用反冲原理辅助无人机垂直降落。

5、超声波接近开关的设置主要用于检测无人机距离地面的距离，检测该距离可以有效地控制气泵的打开或关闭，进而在无人机垂直起飞或垂直降落时，气泵可以及时工作，优化了无人机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明一种无人机的结构示意图。

图2为本发明一种无人机中支脚的剖视图。

具体实施方式

在本发明的描述中：

控制器11，控制器11可以为无人机的飞行控制系统，或者，控制器11也可以为单片机等具有逻辑控制能力的结构。

超声波接近开关12，超声波接近开关12为现有技术中常规器件，本领域技术人员可以方便地通过购买获得。

机体1，是指无人机的机体1。

对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解相关术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施例，进一步介绍本发明的技术方案。

实施例1

一种无人机，该无人机是指垂直起降的无人机，例如小型航拍无人机，或者不具备航拍功能的垂直起降无人机，无人机由遥控器远程控制。

如图1，无人机包括机体1和设置在所述机体1上的支脚2，所述支脚2至少有三个，至少三个支脚2的围成正多边形的中心点与所述机体1的中心点位于同一条直线上，也就是说，由各支脚2的轴线围成一个正多边体，机体1的中心点位于该正多边体的轴线上，该方案主要是使支脚2可以对机体1形成良好的支撑，从而可以有效地对机体1形成良好的支撑，以使无人机具有良好的垂直起降能力。

如图1、图2，所述支脚2包括固定于所述机体1上筒部3，所述筒部3的一端由所述机体1密封，筒部3与机体1可以为一体式结构，以使机体1可以良好地密封所述筒部3，所述支脚2还包括滑动连接于所述筒部3内的滑杆4，所述滑杆4位于所述筒部3内的一端固定有活塞5，在所述活塞5与所述机体1之间由所述筒部3配合活塞5、机体1形成缓冲空间6。

筒部3、活塞5和滑杆4形成类似于现有技术中气动挺杆的结构，该结构使得无人机在垂直降落时具有一定的缓冲能力，避免机体1在垂直降落时承受较大的冲击而损坏机体1。

如图1、图2，在所述缓冲空间6内设置有弹簧7，所述弹簧7固定于所述机体1上，弹簧7的一端与机本接触，弹簧7的另一端与活塞5接触，弹簧7起到缓冲功能，也就是说，活塞5与弹簧7配合使用以起到缓冲功能，该方案使得支脚2具有双重缓冲能力，从而大大提高了无人机垂直起降过程中的平稳性能。

所述滑杆4远离所述活塞5的一端设置有垫脚8，垫脚8的设置增大了滑杆4与地面的接触面积，使得无人机降落平稳。

如图1，在所述机体1上设置有气泵9，在所有支脚2上均设置有气嘴10，所述气嘴10固定于所述筒部3上，所述气嘴10的下端面与所述筒部3的下端面平齐，所述气泵9通过气管向所述气嘴10供气，所述气嘴10排出的气体吹向远离所述机体1的方向，在所述机体1上设置有控制所述气泵9工作的控制器11，在所述机体1上还设置有超声波接近开关12，所述超声波接近开关12与所述控制器11通讯。

气泵9及气嘴10的设置使得气嘴10排气时形成反冲效应，反冲效应使得无人机在垂直起降时均较为平稳，从而大大优化了无人机的性能。

超声波接近开关12主要用于探测机体1与地面的距离，以在适当的位置使气泵9工作气嘴10喷出气流形成反冲效应。

本方案的工作原理：筒部3、活塞5及滑杆4形成类似挺杆的结构，无人机在垂直降落时可以有效地减小机体1产生的冲击，优化了无人机的性能。

气泵9配合气嘴10形成反冲效应，反冲效应在无人机垂直起飞时可以辅助起飞，反冲效应在无人机垂直降落时可以形成缓冲效果，以减小无人机在垂直降落时产生的冲击。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步优化。

如图1，在所述机体1上设置有电源13，所述气泵9、控制器11、超声波接近开关12均由所述电源13供电。电源13可以为可反复充电放电的蓄电池。

在所述滑杆4上均布有肋板14，所述肋板14与所述滑杆4平行，所述肋板14与所述筒部3的内侧壁接触，并且，在所述肋板14上设置有减小肋板14与筒部3接触面积的开口15。

如图1，肋板14主要起到增大滑杆4强度的作用，以避免滑杆4变形而造成滑杆4无法起到良好的缓冲性能。

肋板14与滑杆4为一体式结构，滑杆4可以为空心结构，以减轻滑杆4的重量。

实施例3

本实施例介绍气嘴10。

如图1，在每个筒部3上至少设置有三个气嘴10，气嘴10均布于所述筒部3的圆周方向上。

所述气嘴10卡接于所述筒部3上。

在所述筒部3上一体式设置有可产生弹性形变的卡环18，所述卡环18具有安装所述气嘴10的口部。

气嘴10也可以粘接于筒部3上，气嘴10与筒部3的装配方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

每个筒部3上也可以仅设置一个气嘴10，气嘴10的数量不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

实施例4

本实施例介绍垫脚8。

如图1，所述垫脚8与所述滑杆4为一体式结构，所述垫脚8的形状为半球形，以减小垫脚8与地面的接触面积，在所述垫脚8上粘接有橡胶垫。

垫脚8的形状不做具体限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

实施例5

如图1，所述气泵9通过螺钉固定于所述机体1上，所述气泵9包括进气口，在所述进气口内设置有过滤空气的过滤体，所述过滤体通过螺钉固定于所述进气口内。

过滤体主要用于过滤空气中的杂质，过滤体为现有技术中的常规结构，可以方便地通过购买获得。

在所述筒部3的外侧壁上设置有加强筋16，所述加强筋16与所述筒部3为一体式结构，所述加强筋16与所述筒部3平行。加强筋16主要起到提高筒部3强度的作用，避免筒部3损坏。

所述弹簧7通过螺钉固定在所述机体1上，在所述弹簧7上弯折有穿设螺钉的装配部。

弹簧7也可以采用其它具有弹性形变能力的结构替代。

弹簧7也可以不与活塞5接触，即弹簧7与活塞5之间具有一定距离，在无人机垂直降落时，先由活塞5形成一定的缓冲，活塞5移动至一定距离后再由活塞5配合弹簧7形成缓冲，该方案使得无人机在垂直降落时采用两级缓冲，提高了无人机的稳定性能。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。