具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，多功能遥感测绘无人机，包括安装横板1和测绘组件13，安装横板1顶部左右两侧均设置有滑动侧板3，两个滑动侧板3之间设置有移动横板4，两个滑动侧板3顶部均设置有限位组件5，限位组件5包括连接块51，两个滑动侧板3顶部均固定连接有连接块51，两个连接块51相对一侧均固定连接有位于移动横板4上方的圆环52，移动横板4顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件5并延伸至其顶部的支撑柱6，两个支撑柱6分别贯穿并延伸至两个圆环52的上方。

左侧支撑柱6顶部设置有一端与右侧支撑柱6顶部固定连接的机体7，机体7顶部设置有电源10，机体7顶部设置有位于电源10左右两侧的扇叶11，单侧扇叶11的数量为两个，单侧两个扇叶11呈前后对称分布在机体7顶部拐角处，机体7底部设置有安装槽12，测绘组件13位于机体7底部且一端延伸至安装槽12内部，测绘组件13包括安装云台131，安装云台131位于安装槽12内部，安装云台131左右两侧均开设有卡槽132，安装云台131底部固定连接有连接杆133，连接杆133底部固定连接有感应探头134。

安装横板1底部左右两侧均设置有第一缓冲组件2，第一缓冲组件2包括支撑杆21，安装横板1底部左右两侧均固定连接有支撑杆21，支撑杆21底部固定连接有第一挡圈22，第一挡圈22外侧活动连接有单头圆筒23，第一挡圈22与单头圆筒23内壁底部之间固定连接有第一缓冲弹簧24，单头圆筒23底部固定连接有支撑腿25，安装横板1底部活动连接有位于支撑杆21左右两侧的移动块26，单头圆筒23左右两侧均固定连接有一端分别延伸至其左右两侧移动块26内部的支耳27，支耳27位于移动块26内部一端的内侧活动连接有与移动块26内壁活动连接的滚轮28。

移动横板4底部左右两侧与安装横板1之间均设置有位于支撑柱6下方的支撑弹簧8，左右两侧第一缓冲组件2之间设置有一端贯穿安装横板1并与移动横板4底部活动连接的第二缓冲组件9，第二缓冲组件9包括移动杆91，位于两个支撑杆21相对一侧的两个移动块26的相对一侧均固定连接有移动杆91，两个移动杆91相对一侧均固定连接有第二挡圈92，左侧第二挡圈92外侧活动连接有一端与右侧第二挡圈92外侧活动连接的双头圆筒93，两个第二挡圈92之间固定连接有第二缓冲弹簧94，两个移动杆91顶部均活动连接有一端贯穿安装横板1并与移动横板4底部活动连接的缓冲杆95，两个缓冲杆95呈左右对称分布，安装横板1内部开设有矩形孔，矩形孔的大小与缓冲杆95的移动轨迹相适配。

机体7内部设置有位于安装槽12上方的第一安装腔14，机体7内部设置有位于安装槽12左右两侧且与第一安装腔14腔内底壁连通的第二安装腔15，第一安装腔14内部设置有一端延伸第二安装腔15内部并与测绘组件13卡合的固定组件16，固定组件16包括双轴伺服电机161，第一安装腔14腔内顶壁固定连接有双轴伺服电机161，双轴伺服电机161左右两侧输出轴上均固定连接有分别与第一安装腔14腔内左右两侧壁转动连接的螺纹杆162，螺纹杆162外侧螺纹连接有与第一安装腔14腔内顶壁活动连接的套筒163，第二安装腔15腔内底壁固定连接有滑轨164，套筒163底部固定连接一端延伸至滑轨164内部并与其滑动连接的移动竖板165，两个移动竖板165相对一侧均固定连接有分别延伸至左右两侧卡槽132内部的卡块166。

多功能遥感测绘无人机的操作方法，包括以下步骤：

1)通过支撑腿25接触地面时，单头圆筒23受力上移，此时第一缓冲弹簧24受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒23上移的同时通过两侧滚轮28推动单侧两个移动块26相背移动，移动块26移动的通过推动两个移动杆91相向移动，此时第二缓冲弹簧94受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆91移动的同时通过缓冲杆95拉动移动横板4沿着滑动侧板3下移，此时两侧支撑弹簧8对移动横板4整体进行吸振保护；

2)当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机161，双轴伺服电机161两侧输出轴带动两个螺纹杆162同时转动，螺纹杆162转动时带动两个套筒163相背移动，套筒163移动的同时带动移动竖板165一同移动，进而使得卡块166移动出卡槽132内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可。

综上所述，该多功能遥感测绘无人机及操作方法，当支撑腿25接触地面后，单头圆筒23受力上移，通过第一缓冲弹簧24受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒23上移的同时通过两侧滚轮28推动单侧两个移动块26相背移动，移动块26移动的通过推动两个移动杆91相向移动，此时第二缓冲弹簧94受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆91移动的同时通过缓冲杆95拉动移动横板4沿着滑动侧板3下移，此时两侧支撑弹簧8对移动横板4整体进行吸振保护，达到了便于无人机在降落时对其进行缓冲保护的目的，当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机161，双轴伺服电机161两侧输出轴带动两个螺纹杆162同时转动，螺纹杆162转动时带动两个套筒163相背移动，套筒163移动的同时带动移动竖板165一同移动，进而使得卡块166移动出卡槽132内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可，达到了方便工作人员对安装云台进行维护更换的目的，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。