阅读说明：本技术 一种基于遥感影像的环境监测用无人机 (Unmanned aerial vehicle for environmental monitoring based on remote sensing image ) 是由 孙伟 刘东雨 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于遥感影像的环境监测用无人机,其包括：底盘,所述底盘内设置有电源模块,所述底盘底端面的中心位置固定设置有附着座；机体,所述机体固定安装在所述底盘的顶端面上,所述机体的左、右两侧面上均固定设置有多个机翼；落地支撑架,所述落地支撑架设置有四个,四个所述落地支撑架分别固定安装在所述底盘底端面的四个端角处；电动调节云台,所述电动调节云台的顶端固定安装在所述附着座上。本发明装置中,在底盘的底端面上安装有落地支撑架,其能够利用复位弹簧的弹性,来缓解碰撞力,避免云台相机受到损伤。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for environment monitoring based on remote sensing images, which comprises: the power supply module is arranged in the chassis, and an attached seat is fixedly arranged at the center of the bottom end face of the chassis; the airplane body is fixedly arranged on the top end face of the chassis, and a plurality of wings are fixedly arranged on the left side face and the right side face of the airplane body; the four floor support frames are fixedly arranged at four end corners of the bottom end face of the chassis respectively; and the top end of the electric adjusting cloud platform is fixedly arranged on the attaching seat. In the device, the floor support frame is arranged on the bottom end surface of the chassis, and the elasticity of the return spring can be utilized to relieve the collision force and prevent the pan-tilt camera from being damaged.)

一种基于遥感影像的环境监测用无人机

技术领域

本发明具体涉及无人机技术领域，具体是一种基于遥感影像的环境监测用无人机。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，生存环境因素越来越得到人们的重视与关注，在环境保护的同时，还需对土地环境进行勘察、监测，目前，遥感影像技术在环境资源调查、分类和制图中得到广泛应用，大大地提高了土地资源调查与制图的精度，促使土地环境由定性逐渐走向定量化，可以完成土地环境退化监测与评估，节省了人力、物力和财力。

现阶段，主要采用无人机设备进行遥感技术装置的装载，从而来提高遥感技术的机动性，然而，无人机在落地时，经常发出碰撞，导致遥感技术装置受到损伤，对后期影像和数据的传输存在误差威胁。

发明内容

为此，本发明提出一种基于遥感影像的环境监测用无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其包括：

底盘，所述底盘内设置有电源模块，所述底盘底端面的中心位置固定设置有附着座；

机体，所述机体固定安装在所述底盘的顶端面上，所述机体的左、右两侧面上均固定设置有多个机翼；

落地支撑架，所述落地支撑架设置有四个，四个所述落地支撑架分别固定安装在所述底盘底端面的四个端角处；

电动调节云台，所述电动调节云台的顶端固定安装在所述附着座上；

云台相机，所述云台相机安装于所述电动调节云台上。

进一步，作为优选，所述机体的顶端面上固定设置有信号接收模块，所述机体内设置有图像处理模块、中央处理模块以及与所述信号接收模块相信号连接的信号执行模块。

进一步，作为优选，所述落地支撑架包括固定股骨、关节筒、支撑脚组件以及连接柱，所述固定股骨的顶端固定安装在所述底盘上，所述固定股骨的底端采用关节筒与所述连接柱的一端固定连接，所述连接柱的另一端固定连接有所述支撑脚组件。

进一步，作为优选，所述支撑脚组件包括转动套筒、安装壳体、转动杆、脚座以及弹性回正组件，所述安装壳体内固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧面上可转动套设有所述转动套筒，所述转动套筒的外侧固定连接有所述转动杆的一端，所述转动杆的另一端固定安装有位于所述安装壳体下方的所述脚座；

所述转动杆底部的左侧面固定设置有第一铰接座，且所述第一铰接座与所述弹性回正组件的右端铰连接，所述弹性回正组件的左端固定安装在所述安装壳体内。

进一步，作为优选，所述弹性回正组件包括第二铰接座、伸缩杆以及受力座，所述第二铰接座的右端采用销栓与所述第一铰接座铰连接，所述第二铰接座的左端面上固定连接有所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接在所述受力座的右端面上，所述受力座的左端固定安装在所述安装壳体内。

进一步，作为优选，所述伸缩杆的外侧面上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接在所述第二铰接座和所述受力座上。

本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本发明装置中，在底盘的底端面上安装有落地支撑架，其能够利用复位弹簧的弹性，来缓解碰撞力，避免云台相机受到损伤。

附图说明

图1为一种基于遥感影像的环境监测用无人机的结构示意图；

图2为一种基于遥感影像的环境监测用无人机中落地支撑架的结构示意图；

图3为一种基于遥感影像的环境监测用无人机中支撑脚组件的结构示意图。

图中：1、信号接收模块；2、机翼；3、附着座；4、电动调节云台；5、云台相机；6、落地支撑架；601、固定股骨；602、关节筒；603、支撑脚组件；6031、转动套筒；6032、安装壳体；6033、转动杆；6034、脚座；6035、第一铰接座；6036、第二铰接座；6037、复位弹簧；6038、伸缩杆；6039、受力座；60310、支撑柱；604、连接柱；7、底盘；8、机体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅附图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于，其包括：

底盘7，底盘7内设置有电源模块，底盘7底端面的中心位置固定设置有附着座3；

机体8，机体8固定安装在底盘7的顶端面上，机体8的左、右两侧面上均固定设置有多个机翼2；

落地支撑架6，落地支撑架6设置有四个，四个落地支撑架6分别固定安装在底盘7底端面的四个端角处；

电动调节云台4，电动调节云台4的顶端固定安装在附着座3上；

云台相机5，云台相机5安装于电动调节云台4上。

本实施例中，机体8的顶端面上固定设置有信号接收模块1，机体8内设置有图像处理模块、中央处理模块以及与信号接收模块1相信号连接的信号执行模块。

本实施例中，落地支撑架6包括固定股骨601、关节筒602、支撑脚组件603以及连接柱604，固定股骨601的顶端固定安装在底盘7上，固定股骨601的底端采用关节筒602与连接柱604的一端固定连接，连接柱604的另一端固定连接有支撑脚组件603。

本实施例中，支撑脚组件603包括转动套筒6031、安装壳体6032、转动杆6033、脚座6034以及弹性回正组件，安装壳体6032内固定安装有支撑柱60310，支撑柱60310的外侧面上可转动套设有转动套筒6031，转动套筒6031的外侧固定连接有转动杆6033的一端，转动杆6033的另一端固定安装有位于安装壳体6032下方的脚座6043；

转动杆6033底部的左侧面固定设置有第一铰接座6035，且第一铰接座6035与弹性回正组件的右端铰连接，弹性回正组件的左端固定安装在安装壳体6032内。

本实施例中，弹性回正组件包括第二铰接座6036、伸缩杆6038以及受力座6039，第二铰接座6036的右端采用销栓与第一铰接座6035铰连接，第二铰接座6036的左端面上固定连接有伸缩杆6038的一端，伸缩杆6038的另一端固定连接在受力座6039的右端面上，受力座6039的左端固定安装在安装壳体6032内。

本实施例中，伸缩杆6038的外侧面上套设有复位弹簧6037，复位弹簧6037的两端分别固定连接在第二铰接座6036和受力座6039上。

在具体实施时，本发明在底盘的底端面上安装有落地支撑架6，其能够利用复位弹簧6037的弹性，来缓解碰撞力，避免云台相机5受到损伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。