一种无人机减振装置
阅读说明：本技术 一种无人机减振装置 (Unmanned aerial vehicle vibration damper ) 是由 周站波 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机减振装置,涉及无人机技术领域,解决了目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护,不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能的问题。一种无人机减振装置,包括双侧式支架,所述双侧式支架的数量设置为两组,两组双侧式支架的相邻侧两端均一体式设置有插板；装配装置,所述装配装置滑动设置于插板的外部,且插板的边端均穿过装配装置固定设置有限位块,装配装置的内侧上部为凹陷结构,通过设置有装配装置为无人机提供了保护组件,提供了根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能,适用性强,能够适用于不同型号的无人机。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle vibration damper, relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and solves the problem that the conventional vibration damper mainly utilizes a spring telescopic rod as a support column to provide protection and does not have the function of quickly adjusting the length and the width according to different types of unmanned aerial vehicles. An unmanned aerial vehicle vibration damper comprises two groups of bilateral supports, wherein two ends of adjacent sides of the two groups of bilateral supports are integrally provided with inserting plates; assembly quality, assembly quality slides and sets up in the outside of picture peg, and the limit end of picture peg all passes the fixed stopper that is provided with of assembly quality, and assembly quality's inboard upper portion is sunk structure, provides the protection subassembly for unmanned aerial vehicle through being provided with assembly quality, provides the function according to the different quick adjustment length of unmanned aerial vehicle type and width, and the suitability is strong, can be applicable to the unmanned aerial vehicle of different models.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减振装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前常见的民用无人机利用螺旋桨作为动力进行航拍等作业，无人机主体为方形结构，四周设置延伸支柱，并在支柱顶部设置螺旋桨提供动力，在无人机落地的时候需要利用减振结构进行保护。
经过检索例如专利号为CN107416190A的专利公开了一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座，矩形座的四个拐角今开设有条形槽，四条条形槽均位于矩形座的对角线上，在每个条形槽的侧壁上均开设有滑槽，条形槽内均容置有连接板，在连接板的两端均设有位于滑槽内的第三滑块，使得连接板可沿着滑槽滑动；连接板的顶面连接有与之垂直设置的立柱，位于矩形座上方的所述立柱通过锁紧装置与矩形座之间固定。本发明中，当无人机飞行时，可控制电动伸缩杆缩短，使得杆体被拉至水平位置，从而减少空气的阻力；当无人机需要降落时，可控制电动伸缩杆伸长，使得立柱向下，在燕尾滑槽内设有减震弹簧，当无人机降落时，可起到减震的作用。
再例如专利号为CN209889102U的专利公开了一种无人机减振装置以及无人机。无人机减振装置，用于降低驱动器的机械振动，包括：机臂，具有第一结构端以及第二结构端；驱动座，用于安装驱动器且承受驱动器在工作状态下的机械振动；减振结构，包括第一减振件，第一减振件具有弹性恢复力且第一减振件的弹性高于机臂的弹性，第一减振件的一端连接第一结构端，第一减振件的另一端连接驱动座，以降低驱动座传递至机臂的机械振动。第一减振件从一端往另一端的延伸路径呈非直线设置且绕驱动座的侧表面弯曲布置。本实用新型可以减弱传递至机臂的机械振动，进而实现了驱动器的减振。
但是，目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护，不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，适用性不足，不具备辅助加固保护无人机机身的结构，不便全方位保护，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机减振装置。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种无人机减振装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的减振装置主要利用弹簧伸缩杆作为支柱提供保护，不具备根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，适用性不足，不具备辅助加固保护无人机机身的结构，不便全方位保护的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机减振装置，包括双侧式支架，所述双侧式支架的数量设置为两组，两组双侧式支架的相邻侧两端均一体式设置有插板；
装配装置，所述装配装置滑动设置于插板的外部，且插板的边端均穿过装配装置固定设置有限位块，装配装置的内侧上部为凹陷结构；
中间控架，所述中间控架的两侧底部开设有两组滑槽，中间控架的底部中间旋转设置有联动轴。
优选的，所述双侧式支架的中间均横向旋转设置有双头丝杠；双侧式支架的中间均垂直旋转设置有蜗杆A，蜗杆A与双头丝杠传动连接。
优选的，所述装配装置的凹陷结构处通过燕尾槽垂直滑动设置有高度锁紧件；装配装置还包括有：
螺纹筒A，装配装置的底部外侧均固定设置有两组螺纹筒A，双头丝杠的两端均与螺纹筒A螺纹连接；
连杆A，装配装置的转折处底部均通过铰连接旋转设置有连杆A，连杆A的另一端通过铰连接旋转设置有连杆B，连杆A与连杆B连接处中间均旋转设置有支撑轮，连杆B的另一端通过铰连接旋转设置有滑块。
优选的，所述装配装置还包括有：
侧限位板，装配装置的外侧底部均固定设置有侧限位板，侧限位板顶部中间均固定设置有弹簧导杆，弹簧导杆的顶部中间开设有螺孔；
限位调块，限位调块通过燕尾槽垂直滑动设置于装配装置的外侧，限位调块。
优选的，所述装配装置还包括有：
螺纹筒B，螺纹筒B的底部中间开设有圆槽，弹簧导杆能够滑动设置于圆槽中，螺纹筒B内部中间固定设置有螺杆；弹簧导杆穿过滑块套设弹簧并穿过限位调块与螺纹筒B螺纹连接。
优选的，所述高度锁紧件还包括有：
长螺杆，高度锁紧件一侧旋转设置有两组长螺杆，长螺杆顶端固定设置有传动齿轮；
调控齿轮，调控齿轮旋转设置于高度锁紧件的顶部中间，调控齿轮与两组传动齿轮啮合；调控齿轮的中间顶部一体式设置有内六边形插筒。
优选的，所述装配装置的外侧均固定设置有互锁齿条框，前后侧装配装置外设置的互锁齿条框中心对称；互锁齿条框为U形结构，互锁齿条框的一侧内部一体式设置有齿条，同侧两组互锁齿条框的齿条外壁与另一组互锁齿条框贴合。
优选的，所述联动轴为伸缩结构，联动轴的两端均一体式设置有六边形轴杆，六边形轴杆的外侧滑动设置有伸缩轴；中间控架底部中间旋转设置有蜗杆B，联动轴中间设置蜗轮与蜗杆B传动连接。
优选的，所述中间控架还包括有：
延伸座，中间控架底部两端滑动设置有两组延伸座，联动轴的两端旋转设置于延伸座中；
侧轴，延伸座的外侧垂直旋转设置有侧轴，侧轴与联动轴的两端设置锥齿轮传动连接。
优选的，所述中间控架还包括有：
中心轴，延伸座的顶部设置为框架结构，框架结构中旋转设置有中心轴，互锁齿条框滑动设置于框架结构中，中心轴外侧设置齿轮与互锁齿条框啮合。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机减振装置，通过设置有装配装置为无人机提供了保护组件，提供了根据无人机类型不同快速调整长度和宽度的功能，将装配装置设置在无人机两侧，同时转动两组蜗杆A，蜗杆A带动双头丝杠旋转，双头丝杠将两侧装配装置向内锁紧，将装配装置调整到适配无人机的宽度，进一步转动蜗杆B带动联动轴旋转，联动轴通过锥齿轮带动侧轴旋转，联动轴的两端均一体式设置有六边形轴杆，六边形轴杆的外侧滑动设置有伸缩轴，能够保证在装配装置间距调整后保持传动，侧轴通过锥齿轮带动中心轴旋转，中心轴通过齿轮将两侧互锁齿条框向内锁紧，将两侧装配装置的间距进行调整，实现对无人机的双向调整，适用性强，能够适用于不同型号的无人机。
其次，高度锁紧件的设置，提供了全方位保护结构和辅助加固保护无人机机身的结构，转动调控齿轮，调控齿轮同步带动两组传动齿轮旋转，传动齿轮带动长螺杆旋转将高度锁紧件向下移动，对无人机进行第三轴向固定，进一步紧固蜗杆A和蜗杆B即可实现减振装置的安装。
再者，连杆A、连杆B和滑块构成滑块机构，为减振装置提供了安全稳定的减振功能，在无人机落地的时候，支撑轮接触地面，连杆A和连杆B旋转将应力通过滑块释放到弹簧导杆外部弹簧中实现减震，转动螺纹筒B，将螺纹筒B下降或者上升，能够调整限位调块的高度，进而调整弹簧导杆外部弹簧的弹性状态，实现对无人机的减振幅度的调整，以便更换的保护无人机。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；
图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；
图4为本发明实施例中的前视结构示意图；
图5为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图6为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
图7为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的D局部放大结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、双侧式支架；101、插板；102、双头丝杠；103、蜗杆A；2、装配装置；201、螺纹筒A；202、连杆A；203、连杆B；204、支撑轮；205、滑块；206、侧限位板；207、弹簧导杆；208、限位调块；209、螺纹筒B；3、高度锁紧件；301、长螺杆；302、传动齿轮；303、调控齿轮；4、互锁齿条框；5、中间控架；501、联动轴；502、蜗杆B；503、延伸座；504、侧轴；505、中心轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种无人机减振装置，包括双侧式支架1，双侧式支架1的数量设置为两组，两组双侧式支架1的相邻侧两端均一体式设置有插板101；双侧式支架1的中间均横向旋转设置有双头丝杠102；双侧式支架1的中间均垂直旋转设置有蜗杆A103，蜗杆A103与双头丝杠102传动连接；装配装置2，装配装置2滑动设置于插板101的外部，且插板101的边端均穿过装配装置2固定设置有限位块，装配装置2的内侧上部为凹陷结构；装配装置2的凹陷结构处通过燕尾槽垂直滑动设置有高度锁紧件3；装配装置2还包括有：螺纹筒A201，装配装置2的底部外侧均固定设置有两组螺纹筒A201，双头丝杠102的两端均与螺纹筒A201螺纹连接；连杆A202，装配装置2的转折处底部均通过铰连接旋转设置有连杆A202，连杆A202的另一端通过铰连接旋转设置有连杆B203，连杆A202与连杆B203连接处中间均旋转设置有支撑轮204，连杆B203的另一端通过铰连接旋转设置有滑块205；装配装置2还包括有：侧限位板206，装配装置2的外侧底部均固定设置有侧限位板206，侧限位板206顶部中间均固定设置有弹簧导杆207，弹簧导杆207的顶部中间开设有螺孔；限位调块208，限位调块208通过燕尾槽垂直滑动设置于装配装置2的外侧，限位调块208；装配装置2的外侧均固定设置有互锁齿条框4，前后侧装配装置2外设置的互锁齿条框4中心对称；互锁齿条框4为U形结构，互锁齿条框4的一侧内部一体式设置有齿条，同侧两组互锁齿条框4的齿条外壁与另一组互锁齿条框4贴合；装配装置2还包括有：螺纹筒B209，螺纹筒B209的底部中间开设有圆槽，弹簧导杆207能够滑动设置于圆槽中，螺纹筒B209内部中间固定设置有螺杆；弹簧导杆207穿过滑块205套设弹簧并穿过限位调块208与螺纹筒B209螺纹连接；高度锁紧件3还包括有：长螺杆301，高度锁紧件3一侧旋转设置有两组长螺杆301，长螺杆301顶端固定设置有传动齿轮302；调控齿轮303，调控齿轮303旋转设置于高度锁紧件3的顶部中间，调控齿轮303与两组传动齿轮302啮合；调控齿轮303的中间顶部一体式设置有内六边形插筒；中间控架5，中间控架5的两侧底部开设有两组滑槽，中间控架5的底部中间旋转设置有联动轴501；联动轴501为伸缩结构，联动轴501的两端均一体式设置有六边形轴杆，六边形轴杆的外侧滑动设置有伸缩轴；中间控架5底部中间旋转设置有蜗杆B502，联动轴501中间设置蜗轮与蜗杆B502传动连接。
其中，中间控架5还包括有：延伸座503，中间控架5底部两端滑动设置有两组延伸座503，联动轴501的两端旋转设置于延伸座503中；侧轴504，延伸座503的外侧垂直旋转设置有侧轴504，侧轴504与联动轴501的两端设置锥齿轮传动连接。
其中，中间控架5还包括有：中心轴505，延伸座503的顶部设置为框架结构，框架结构中旋转设置有中心轴505，互锁齿条框4滑动设置于框架结构中，中心轴505外侧设置齿轮与互锁齿条框4啮合，中心轴505与侧轴504设置锥齿轮传动连接。
工作原理：使用时，将装配装置2设置在无人机两侧，同时转动两组蜗杆A103，蜗杆A103带动双头丝杠102旋转，双头丝杠102将两侧装配装置2向内锁紧，将装配装置2调整到适配无人机的宽度，进一步转动蜗杆B502带动联动轴501旋转，联动轴501通过锥齿轮带动侧轴504旋转，联动轴501的两端均一体式设置有六边形轴杆，六边形轴杆的外侧滑动设置有伸缩轴，能够保证在装配装置2间距调整后保持传动，侧轴504通过锥齿轮带动中心轴505旋转，中心轴505通过齿轮将两侧互锁齿条框4向内锁紧，将两侧装配装置2的间距进行调整，实现对无人机的双向调整。
转动调控齿轮303，调控齿轮303同步带动两组传动齿轮302旋转，传动齿轮302带动长螺杆301旋转将高度锁紧件3向下移动，对无人机进行第三轴向固定，进一步紧固蜗杆A103和蜗杆B502即可实现减振装置的安装。
连杆A202、连杆B203和滑块205构成滑块机构，在无人机落地的时候，支撑轮204接触地面，连杆A202和连杆B203旋转将应力通过滑块205释放到弹簧导杆207外部弹簧中实现减震。
可选的，转动螺纹筒B209，将螺纹筒B209下降或者上升，能够调整限位调块208的高度，进而调整弹簧导杆207外部弹簧的弹性状态，实现对无人机的减振幅度的调整，以便更换的保护无人机。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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