阅读说明：本技术 一种塔机自检系统 (Tower crane self-checking system ) 是由 刘健 刘友儒 苗大勇 金鑫 荣亮亮 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塔机自检系统,包括壳体、报警机构、监测机构和维修板,壳体的内部设有单片机和储存器,报警机构设置在壳体的前表面,监测机构通过连接线与单片机电性连接,且连接线穿过壳体,维修板装配在壳体的后表面；本塔机自检系统,直观快速地找到设备存在的问题,极大地提高了检修的速率和准确性,与地面物联,地面监控室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况,能够及时发现故障,提高使用安全性。(The invention discloses a tower crane self-checking system, which comprises a shell, an alarm mechanism, a monitoring mechanism and a maintenance plate, wherein a single chip microcomputer and a storage device are arranged in the shell; the self-checking system of the tower crane can find the problems of the equipment intuitively and quickly, greatly improve the overhauling speed and accuracy, and in connection with the ground, a ground monitoring room can observe the running condition of the equipment on each tower crane in real time, so that faults can be found in time, and the use safety is improved.)

一种塔机自检系统

技术领域

本发明涉及监控管理设备技术领域，具体为一种塔机自检系统。

背景技术

塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备，在塔机使用过程中，需要对塔机不断的进行增高，使塔机可以满足人们的需求。

现有的一些塔机一般配置有多个模块以及多个传感器，但当塔机发生故障时，很难确定是哪个模块或传感器出现问题，要逐处模块或传感器进行故障判读，费时费力，并且会延误工程实施。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塔机自检系统，直观快速地找到设备存在的问题，极大地提高了检修的速率和准确性，与地面物联，地面监控室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况，能够及时发现故障，提高使用安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔机自检系统，包括壳体、单片机、报警机构、监测机构和维修板，壳体的内部设有单片机和储存器，报警机构设置在壳体的前表面，监测机构通过连接线与单片机电性连接，且连接线穿过壳体，维修板装配在壳体的后表面，单片机与外部电源电连接，单片机与储存器电连接。

进一步的，还包括固定箍，固定箍阵列分布在维修板的后表面，便于壳体的安装和拆卸。

进一步的，所述报警机构包括指示灯和蜂鸣器，指示灯和蜂鸣器安装在壳体的前表面，单片机与指示灯和蜂鸣器电连接，指示灯能够直观快速的找到设备存在的问题，蜂鸣器能够提醒司机塔机发生故障。

进一步的，所述指示灯设置有六个，且平行阵列分布，保证设计合理性。

进一步的，所述监测机构包括高度传感器、倾角传感器、回转传感器、幅度传感器、重量传感器和风速传感器，高度传感器、倾角传感器、回转传感器、幅度传感器、重量传感器和风速传感器均通过连接线与单片机电连接，能够实时检测塔机的工作状态，并且将塔机工作状态的信号传输给单片机，单片机通过分辨信号，实现对塔机进行自我诊断。

进一步的，还包括GPRS通讯器模块，GPRS通讯器模块设置在壳体的内部，GPRS通讯器模块与单片机电连接，便于对地面的监控室进行物联，地面控制室可以通过GPRS通讯器模块查看塔机的工作状态。

一种塔机自检系统的自检方法，包括以下步骤：

1）将高度传感器、倾角传感器、回转传感器、幅度传感器、重量传感器和风速传感器分别安装在塔机上；

2）通过操控单片机，将高度传感器、倾角传感器、回转传感器、幅度传感器、重量传感器和风速传感器分别进行编号，并且将六个指示灯分别进行编号，使六个指示灯的编号分别与各个传感器的编号相对应；

3）塔机在进行工作的时候，各个传感器能够检测塔机的工作状态，并且将信号发送至单片机，使塔机的工作状态显示在单片机的屏幕上，单片机将塔机的工作状态的数据进储存在储存器中，提供可追溯的客观历史记录；

4）单片机通过分辨各个传感器发送的信号，实现对塔机进行自我诊断，当单片机检测到传感器发送的信号存在故障时，单片机识别此传感器的编号，并且使与此传感器编号相对应的指示灯亮起，同时使蜂鸣器发生蜂鸣；

5）单片机通过GPRS通讯器模块将故障信号发送至地面控制室，同样，地面控制室可以通过GPRS通讯器模块查看塔机的工作状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本塔机自检系统，具有以下好处：

1、塔机在进行工作的时候，各个传感器能够检测塔机的工作状态，并且将信号发送至单片机，使塔机的工作状态显示在单片机的屏幕上，单片机将塔机的工作状态的数据进储存在储存器中，提供可追溯的客观历史记录；

2、单片机通过分辨各个传感器发送的信号，实现对塔机进行自我诊断，当单片机检测到传感器发送的信号存在故障时，单片机识别此传感器的编号，并且使与此传感器编号相对应的指示灯亮起，同时使蜂鸣器发生蜂鸣，能够提醒司机塔机发生故障；

3、单片机通过GPRS通讯器模块将故障信号发送至地面控制室，同样，地面控制室可以通过GPRS通讯器模块查看塔机的工作状态，便于与地面物联。

附图说明

图1为本发明的塔机自检系统的结构示意图；

图2为本发明的塔机自检系统的局部剖面示意图；

图3为本发明的塔机自检系统的电气连接示意图。

图中：1壳体、2报警机构、201指示灯、202蜂鸣器、3监测机构、301高度传感器、302倾角传感器、303回转传感器、304幅度传感器、305重量传感器、306风速传感器、4单片机、5GPRS通讯器模块、6连接线、7固定箍、8储存器、9维修板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

实施例一：一种塔机自检系统，包括壳体1、报警机构2、监测机构3、单片机4和维修板9，壳体1的内部设有单片机4和储存器8，报警机构2设置在壳体1的前表面，监测机构3通过连接线6与单片机4电性连接，且连接线6穿过壳体1，维修板9装配在壳体1的后表面，单片机4与外部电源电连接，单片机4与储存器8电连接。

其中，还包括固定箍7，固定箍7阵列分布在维修板9的后表面，便于壳体1的安装和拆卸。

报警机构2包括指示灯201和蜂鸣器202，指示灯201和蜂鸣器202安装在壳体1的前表面，单片机4与指示灯201和蜂鸣器202电连接，指示灯201能够直观快速的找到设备存在的问题，蜂鸣器202能够提醒司机塔机发生故障。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于：

本实施例中，指示灯201设置有六个，且平行阵列分布，保证设计合理性。

监测机构3包括高度传感器301、倾角传感器302、回转传感器303、幅度传感器304、重量传感器305和风速传感器306，高度传感器301、倾角传感器302、回转传感器303、幅度传感器304、重量传感器305和风速传感器306均通过连接线6与单片机4电连接，能够实时检测塔机的工作状态，并且将塔机工作状态的信号传输给单片机4，单片机4通过分辨信号，实现对塔机进行自我诊断。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于：

本实施例中，还包括GPRS通讯器模块5，GPRS通讯器模块5设置在壳体1的内部，GPRS通讯器模块5与单片机4电连接，便于对地面的监控室进行物联，地面控制室可以通过GPRS通讯器模块查看塔机的工作状态。

实施例一-三所述的一种塔机自检系统的自检方法，包括以下步骤：

1）将高度传感器301、倾角传感器302、回转传感器303、幅度传感器304、重量传感器305和风速传感器306分别安装在塔机上；

2）通过操控单片机4，将高度传感器301、倾角传感器302、回转传感器303、幅度传感器304、重量传感器305和风速传感器306分别进行编号，并且将六个指示灯201分别进行编号，使六个指示灯201的编号分别与各个传感器的编号相对应；

3）塔机在进行工作的时候，各个传感器能够检测塔机的工作状态，并且将信号发送至单片机4，使塔机的工作状态显示在单片机4的屏幕上，单片机4将塔机的工作状态的数据进储存在储存器8中，提供可追溯的客观历史记录；

4）单片机4通过分辨各个传感器发送的信号，实现对塔机进行自我诊断，当单片机4检测到传感器发送的信号存在故障时，单片机4识别此传感器的编号，并且使与此传感器编号相对应的指示灯201亮起，同时使蜂鸣器202发生蜂鸣；

5）单片机4通过GPRS通讯器模块5将故障信号发送至地面控制室，同样，地面控制室可以通过GPRS通讯器模块5查看塔机的工作状态。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机4选用具体型号为Motorola公司的M683XX型号，单片机4控制高度传感器301、倾角传感器302、回转传感器303、幅度传感器304、重量传感器305、风速传感器306、GPRS通讯器模块5、储存器8、指示灯201和蜂鸣器202的工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。