阅读说明：本技术 一种铸件除芯装置 (A kind of casting core-removing device ) 是由 姜铮 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及铸件除砂芯的技术领域,公开了一种铸件除芯装置,其技术方案要点是包括固定框、转动组件、固定组件、压紧组件和锤击组件；转动组件包括转动圆盘、驱动链条和驱动电机,固定框内连接有支撑辊,驱动电机上固定套设有驱动链轮,转动圆盘上固定连接有导向轨条,导向轨条上绕有驱动链条,驱动链轮啮合在驱动链条的下方；固定组件包括定位框,定位框固定连接有支托架,支托架上设有工作台板,定位框上设有振动电机；压紧组件包括升降气囊和下压板条,下压板条的一端连接有压头,定位框内固定连接有转动轴,下压板条连接在升降气囊的顶面上；锤击组件包括击打气锤和安装座。本发明具有提高多出砂口型铸件的去砂芯效率的优点。(The present invention relates to the technical fields that casting removes sand core, disclose a kind of casting core-removing device, its key points of the technical solution are that including fixed frame, runner assembly, fixation kit, holding down assembly and hammer component；Runner assembly includes rotating circular disc, drive chain and driving motor, support roller is connected in fixed frame, fixing sleeve is equipped with drive sprocket on driving motor, is fixedly connected with guiding rail bar in rotating circular disc, it is wound with drive chain on guiding rail bar, drive sprocket is engaged on the lower section of drive chain；Fixation kit includes posting, and posting is fixedly connected with pernetti, and pernetti is equipped with working plate, and posting is equipped with vibrating motor；It holds down assembly including lifting gasbag and pushes lath, the one end for pushing lath is connected with pressure head, and rotation axis is fixedly connected in posting, pushes lath and is connected on the top surface of lifting gasbag；Hammering component includes impact pneumatic hammer and mounting base.The present invention have the advantages that improve have more sand shape of the mouth as one speaks casting go sand core efficiency.)

一种铸件除芯装置

技术领域

本发明涉及铸件除砂芯的技术领域，特别涉及一种铸件除芯装置。

背景技术

砂芯铸造法（尤其是覆膜砂）是铸件最常用的铸造方法，这种铸造方法可以高效地铸造出内部带有孔道、空腔的铸件，但是，利用这种铸造方法铸造后，需要对铸件内部的砂芯进行去除，去除的砂芯通常情况下需要进行回收再利用,以达到资源多次利用的效果。

现有铸件除芯工艺技术通常包括人工去砂芯和机械设备去砂芯两种方式。其中，人工去除砂芯通常为人工使用锤子、风镐或电钻等方式击打工件、破碎砂芯，使得砂芯与铸件的内侧壁脱离，接着再通过人工翻转、晃动铸件，以此去除铸件内的砂芯。

但是，采用人工去砂芯的方式时，锤击工件碎砂锤击力度不易控制，碎砂效果差且易伤工件，同时，人工较难对大型铸件进行翻转除砂，因此这种方式逐渐被淘汰，而采用机械设备去砂芯的方式正在被大量应用。

目前，公告号为CN101632951B的中国专利公开了一种立式落砂破碎机，包括具有机座、箱体，机座与箱体间设有吸振弹簧，箱体上部设有可存放铸型的栅格，箱体下部设有出砂口，箱体外壁上固定有振动电机和杂物出口管，箱体内相对于箱体垂直中心对称设有左转子和右转子，左转子和右转子通过传动装置带动分别作向箱体垂直中心方向的相向转动，左转子外侧向箱体上方设有左斜置的左导向板，右转子外侧向箱体上方设有右斜置的右导向板，左转子上方设有左一级破碎锤，右转子上方设有右一级破碎锤，左一级破碎锤和右一级破碎锤固定于栅格上且分别向箱体垂直中心方向偏斜，在左一级破碎锤与右一级破碎锤之间且位于箱体垂直中心处设有二级破碎锤，左转子和右转子的下方设有伞形精细筛，伞形精细筛的斜筛面的底部接于杂物出口管的入口处，经伞形精细筛筛分后的砂粒经出砂口流出。

上述装置在工作时，工作人员将要落砂的铸型置于栅格上，启动振动电机和传动装置，振动电机使箱体产生强烈振动，加上栅格上的破碎锥作用，将铸型击碎，生成含有砂团块、烧结块以及金属物的型砂混合物，型砂混合物经栅格过滤后，尺寸较大的砂箱、铸件等留在栅格的上面，而尺寸较小的砂团块、冷铁块以及飞溅形成的金属颗粒等混杂物和型砂一起从栅格落下至左导向板和右导向板，并沿左导向板和右导向板向下滑落，当遇到转动的左转子和右转子时，分别被抛向左一级破碎锤和右一级破碎锤，并与左一级破碎锤和右一级破碎锤产生强烈碰撞，从而将型砂破碎，其中较小的砂团块则由二级破碎锤对其进行破碎，破碎后的型砂落入伞形精细筛，通过伞形精细筛筛分后，符合要求的砂粒经出砂口流出，而烧结块、金属颗粒物及其他的混杂物则从杂物出口管流出。

然而，上述装置在去除砂芯的过程中，铸件若是只有一个出砂口且只有一个贯通的内腔时，则只需要一次装夹即可完成的，但是，当铸件含有多个出砂口且含有多个空腔流道时，工作人员则需要根据出砂口的位置多次装夹铸件，这无疑增大了工作人员的劳动负荷以及降低了铸件的去砂芯效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸件除芯装置，具有提高多出砂口型铸件的去砂芯效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铸件除芯装置，包括固定框、转动组件、固定组件、压紧组件和锤击组件；

所述转动组件包括转动圆盘、驱动链条和驱动电机，所述转动圆盘设有两个，两个转动圆盘相对设置在固定框相对的两内侧壁上，两侧转动圆盘之间固定连接有连接梁，所述固定框内转动连接有用于支撑转动圆盘的支撑辊，所述支撑辊沿着转动圆盘的周向设置，所述驱动电机连接在固定框的顶部，其输出轴上固定套设有驱动链轮，位于驱动电机一侧的转动圆盘上固定连接有呈圆周设置的导向轨条，所述导向轨条上绕有驱动链条，所述驱动链条的两端连接在转动圆盘上，所述驱动链轮啮合在驱动链条的下方；

所述固定组件包括定位框，两侧转动圆盘的中心处分别开有相通的定位孔，所述定位框长度方向的两端固定连接在定位孔内，所述定位框远离驱动电机的一端固定连接有支托架，所述支托架上设有用于支撑铸件的工作台板，所述定位框上设有振动电机；

所述压紧组件包括升降气囊和下压板条，所述下压板条穿过定位框长度方向的两端，所述下压板条的一端位于工作台板的上方且连接有压头，所述定位框内固定连接有转动轴，所述转动轴的长度方向垂直于下压板条的长度方向，所述下压板条转动连接于转动轴，所述升降气囊位于定位框内，所述转动轴位于升降气囊和压头之间，所述下压板条连接在升降气囊的顶面上；

所述锤击组件包括击打气锤和安装座，所述安装座连接在转动圆盘上，所述击打气锤连接在安装座上，其伸缩杆向下指向工作台板。

通过采用上述技术方案，在对铸件进行去砂芯工作时，工作人员将铸件放置在工作台板上，接着工作人员朝向升降气囊内充入气体，该气体促使升降气囊膨胀，膨胀的升降气囊将下压板条顶起，下压板条带动压头压紧铸件。然后，启动击打气锤，击打气锤对铸件进行锤击，锤击的过程中，促使砂芯与铸件的内侧壁分离。最后，工作人员启动振动电机以及驱动电机，振动电机促使砂芯从铸件内抖出，驱动电机促使转动圆盘转动，铸件随着转动圆盘的转动而发生翻转，翻转过程中，砂芯通过铸件的各个出砂口掉出。本发明在对多出砂口型的铸件进行去除砂型的工作时，无需根据出砂口的位置，多次装夹铸件，只需要一次装夹即可，具有提高多出砂口型铸件的去砂芯效率的优点。

进一步的，所述固定框的下方连接有设备底座，所述设备底座的横向贯通有通过口，所述通过口内穿过有送料输送带，所述设备底座上竖向开有落料口，所述落料口位于送料输送带上方，所述工作台板位于落料口上方。

通过采用上述技术方案，砂芯从铸件内掉出后，经过落料口下落到送料输送带上，送料输送带能够将落下的砂芯运输至旧砂的回收堆积处，以此减轻了后期工作人员打扫以及回收所消耗的劳动力。

进一步的，所述固定框上设有制动组件，所述制动组件包括顶杆和安装架，所述安装架为下方呈开口状的长方体盒体，其长度方向的一端固定连接于固定框的外侧壁，沿着安装架的长度方向滑移穿设有顶杆，所述顶杆穿过固定框，所述顶杆位于安装架内的杆身上固定连接有限位杆，所述安装架长度方向的一侧壁竖向开有限位口，所述限位口沿着安装架的长度方向至少开有两个，所述安装架的底面铰接有锁板，所述安装架上且位于限位口的上方设有用于钩挂锁板的锁钩。

通过采用上述技术方案，当本发明产生故障时，工作人员移动顶杆，使得顶杆穿过固定框并抵触于转动圆盘。接着，工作人员翻转限位杆，将限位杆转入限位口中。限位杆进入限位口中后，工作人员翻转锁板，并利用锁钩锁紧锁板，避免限位杆从限位口中掉出。顶杆通过限位杆与限位口的限制，始终抵触于转动圆盘，对转动圆盘起到了制动作用，在工作人员维修的过程中，降低了转动圆盘产生转动的可能性，提高了维修过程中的安全程度。

进一步的，所述安装座包括第一支撑块、第二支撑块和导向杆，所述第一支撑块和第二支撑块连接在转动圆盘上，两者之间的连线平行于工作台板，所述导向杆固定连接在第一支撑块和第二支撑块之间，所述到导向杆上滑移有至少两个调节组件，所述调节组件上螺纹连接有用于抵触导向杆的第一限位螺栓，所述击打气锤连接在调节组件上。

通过采用上述技术方案，在对铸件进行去除砂芯的工作前，工作人员能够根据铸件的长度调整调节组件的位置，调节组件带动击打气锤移动，以此使得击打气锤能够在合适的位置对铸件进行击打，保证了击打气锤的震碎效果。

进一步的，所述调节组件包括滑移在导向杆上的第一调节块和固定连接于第一调节块的调节杆，所述第一限位螺栓螺纹连接在第一调节块上，所述调节杆平行于工作台板并垂直于导向杆，同一第一调节块上的调节杆沿着竖直方向设有两根，同一竖直方向上的两根调节杆上设有第二调节块，所述第二调节块上螺纹连接有用于抵触调节杆的第二限位螺栓，所述击打气锤的侧壁设置有连接侧沿，所述连接侧沿连接于第二调节块。

通过采用上述技术方案，在对铸件进行去除砂芯的工作前，工作人员能够根据铸件的宽度调整第二调节块的的位置，第二调节块带动击打气锤移动，以此使得击打气锤能够在合适的位置对铸件进行击打，保证了击打气锤的震碎效果。

进一步的，所述调节杆朝向第一调节块的一端固定套设有辅助套，所述辅助套的端面呈圆形，所述辅助套外固定套设有转动轴承，所述第一调节块正对于调节杆的部位开有容纳槽，所述转动轴承的外侧壁固定连接于容纳槽的内侧壁，所述调节杆靠近辅助套的杆身上固定套设有锁紧盘，所述锁紧盘的外径大于容纳槽的直径，所述锁紧盘沿着其圆周外边沿开有若干第一锁紧孔，所述第一调节块上开有与第一锁紧孔相对应的第二锁紧孔，所述第一锁紧孔和第二锁紧孔内插设有锁紧销。

通过采用上述技术方案，在对铸件进行锤击前，工作人员能够根据铸件锤击位置的表面形状，调整击打气锤的角度。调整过程中，工作人员抽出锁紧销并转动调节杆，调节杆带动击打气锤转动，使得击打气锤的角度指向铸件锤击的位置，调整完成后，***锁紧销，以此实现对击打气锤角度的确定。

进一步的，所述连接侧沿上开有若干第一通孔，所述第二调节块上开有与第一通孔相配合的第二通孔，相通的第一通孔和第二通孔内穿设有锁紧螺栓组件。

通过采用上述技术方案，在对铸件进行去除砂芯的工作前，工作人员能够根据铸件的高度选取相通的第一通孔和第二通孔，并通过锁紧螺栓组件对击打气锤进行固定，以此使得击打气锤能够在合适的高度上对铸件进行击打，保证了击打气锤的震碎效果。

进一步的，所述工作台板上竖向连接有顶撑杆组。

通过采用上述技术方案，顶撑杆组能够使铸件与工作台板之间具有间隙，以此使得砂芯能够顺畅从铸件内流出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 固定组件和压紧组件的配合能够固定铸件，锤击组件能够对铸件进行击打，使得砂芯脱离铸件的内侧壁，而转动组件能够对铸件进行翻转，使得铸件内的砂芯通过铸件的各个出砂口掉出，三者共同配合，具有提高多出砂口型铸件的去砂芯效率的优点；

2. 送料输送带能够将落下的砂芯运输至旧砂的回收堆积处，以此减轻了后期工作人员打扫以及回收所消耗的劳动力。；

3.制动组件能够在维修时，对转动圆盘进行制动，提高了本发明在维修过程中的安全性。

附图说明

图1是用于体现本发明的结构示意图；

图2是用于体现制动组件位置的结构示意图；

图3是用于体现导向轨条和限位环的结构示意图；

图4是用于体现锁紧座的***示意图；

图5是用于体现制动组件的结构示意图；

图6是用于体现压紧组件的结构示意图；

图7是用于体现锤击组件的结构示意图；

图8是用于体现转动轴承的***示意图；

图9是用于体现振动电机的结构示意图；。

图中，1、固定框；2、转动组件；21、转动圆盘；22、定位孔； 23、驱动电机；231、驱动链轮；24、连接梁；25、支撑辊；251、限制环；26、导向轨条；261、限位环；262、让位口；27、驱动链条；271、锁紧杆；28、锁紧座；281、下安装块；282、上压块；283、紧固螺栓；3、固定组件；31、定位框；311、支托架；32、工作台板；321、顶撑杆组；4、压紧组件；41、升降气囊；42、下压板条；43、压头；44、转动轴；5、锤击组件；51、击打气锤；511、连接侧沿；5111、第一通孔；512、锁紧螺栓组件；52、安装座；521、第一支撑块；522、第二支撑块；5221、支撑板块；5222、压紧板块；5223、锁死螺栓；523、导向杆；6、制动组件；61、顶杆；62、安装架；621、限位口；63、限位杆；64、锁板；641、边沿板；6411、钩挂孔；65、安装角钢；66、支撑片；661、弧形槽；67、翻转杆；671、联动片；68、联动杆；681、联动轴；69、锁钩；7、调节组件；71、第一限位螺栓；72、第一调节块；73、调节杆；731、辅助套；732、转动轴承：733、锁紧盘；734、第一锁紧孔；735、第二锁紧孔；736、锁紧销；74、第二调节块；741、第二限位螺栓；742、第二通孔；8、振动电机；9、设备底座；91、通过口；92、送料输送带；93、落料口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种铸件除芯装置，参照图1，包括固定框1、转动组件2、固定组件3（参照图6）、压紧组件4（参照图6）和锤击组件5（参照图7）。在工作过程中，固定框1用于支撑本发明的结构已经铸件。固定组件3用于放置铸件，压紧组件4用于压紧铸件，以此使得铸件在本发明上得到固定。锤击组件5用于将铸件内的砂芯震碎，使得砂芯脱离铸件的内腔。转动组件2能够带动铸件转动，使得铸件内的砂芯能够通过各个出砂口掉出。

参照图1和图2，转动组件2包括转动圆盘21、驱动链条27和驱动电机23。转动圆盘21设有两个，两个转动圆盘21相对设置在固定框1相对的两内侧壁上，两侧转动圆盘21之间固定连接有连接梁24，两侧的转动圆盘21通过连接梁24连接为一个整体，同时为了提高连接梁24的强度，连接梁24呈拱形设置，其弧度的弧心靠近于转动圆盘21的圆心。

参照图1，在固定框1内通过轴承转动连接有用于支撑转动圆盘21的支撑辊25，支撑辊25沿着转动圆盘21的周向均匀设置有四个，转动圆盘21通过转动的支撑辊25，实现了在固定框1内的转动。在支撑辊25远离转动圆盘21的一端固定套设有限制环251。限制环251的设置能够对两侧的转动圆盘21进行限位，以此避免了转动圆盘21沿着支撑辊25的长度方向滑移的现象发生。

参照图1，驱动电机23连接在固定框1的顶部，位于驱动电机23一侧的转动圆盘21上固定连接有呈圆周设置的导向轨条26。在导向轨条26上绕有驱动链条27，驱动电机23呈水平设置，其输出轴竖直方向的投影位于固定框1内。在驱动电机23的输出轴上固定套设有驱动链轮231，驱动链轮231啮合在驱动链条27的下侧。

参照图1和图3，另外，为了防止驱动链条27从导向轨条26上脱离，在导向轨条26背离转动圆盘21的侧面上连接有限位环261，限位环261的外沿高于导向轨条26的外沿，驱动链条27通过限位环261的限制，始终贴合在导向轨条26上。

参照图1和图4，导向轨条26位于驱动电机23下方的位置处开有让位口262，驱动链条27的两端分别通过销轴连接有锁紧杆271，两端的锁紧杆271分别连接有锁紧座28，两个锁紧座28位于让位口262内。锁紧座28包括下安装块281和上压块282，下安装块281固定连接在转动圆盘21上，在下安装块281和上压块282相贴合的侧面上分别开有锁槽，锁紧杆271位于锁槽内，上压块282上穿设有紧固螺栓283，紧固螺栓283螺纹连接于下安装块281。

参照图1和图4，驱动链条27通过锁紧座28实现张紧，在工作过程中，当驱动链条27产生松弛时，工作人员能够通过锁紧座28与锁紧杆271之间的配合，对驱动链条27进行张紧，以此保证驱动链条27的张紧程度。

参照图1，在工作过程中，驱动电机23带动驱动链轮231转动，驱动链轮231带动驱动链条27转动，驱动链条27在转动的过程中，其与导向轨条26之间的摩擦力促使转动圆盘21转动。

参照图2和图5，在固定框1上设有制动组件6，制动组件6包括顶杆61和安装架62。安装架62为下方呈开口状的长方体盒体，其长度方向的一端固定连接于固定框1的外侧壁。顶杆61滑移穿设于安装架62的长度方向，并穿过固定框1。

参照图5，顶杆61位于安装架62内的杆身上固定连接有限位杆63，安装架62长度方向的一侧壁竖向开有限位口621，限位口621沿着安装架62的长度方向至少开有两个。安装架62的底面铰接有锁板64。

参照图5，在安装架62的上表面固定连接有安装角钢65，安装角钢65与限位口621同侧的一面上通过螺栓连接有两个支撑片66，两个支撑片66在水平方向上相对设置。在两个支撑片66的顶部之间转动连接有翻转杆67，翻转杆67平行于支撑片66的外侧面上分别转动连接有联动片671。

参照图5，支撑片66上开有弧形槽661，弧形槽661的弧形位于安装架62的上方。在两个支撑片66之间且位于翻转杆67的下方设有联动杆68，联动杆68的端部固定穿设有联动轴681，联动轴681的两端分别位于两侧的弧形槽661内，并转动连接于联动片671。

参照图5，在联动杆68的底端固定连接有锁钩69，锁板64背离其铰接点的一侧固定连接有边沿板641，边沿板641上开有供锁钩69钩挂的钩挂孔6411。

参照图5，当本发明产生故障时，工作人员停止驱动电机23并移动顶杆61，使得顶杆61穿过固定框1并抵触于转动圆盘21。接着，工作人员翻转限位杆63，使得限位杆63位于限位口621内，最后工作人员向上翻转翻转杆67，翻转杆67带动联动片671向上移动，联动片671带动联动轴681沿着弧形槽661上移，联动轴681带动联动杆68运动，以此使得锁钩69钩挂在钩挂孔6411中，以此实现对限位杆63位置的限制。

参照图5，被限制的限位杆63促使顶杆61始终抵触于转动圆盘21，以此降低了在维修过程中，转动圆盘21产生转动的可能性，提高了本发明在维修过程中的安全性能。

参照图6，固定组件3包括定位框31，两侧转动圆盘21的中心处分别开有相通的定位孔22，定位框31长度方向的两端固定连接在定位孔22内。定位框31远离驱动电机23的一端固定连接有支托架311，支托架311位于转动圆盘21的外侧。在支托架311上固定连接有用于支撑铸件的工作台板32，工作台板32上通过螺栓竖向连接有顶撑杆组321。

参照图6，在安装铸件时，铸件放置在顶撑杆组321上，顶撑杆组321使得铸件与工作台板32之间具有间隙，以此使得砂芯能够顺畅地从铸件内流出。

参照图6，压紧组件4包括升降气囊41和下压板条42，下压板条42穿过定位框31长度方向的两端，下压板条42的一端位于工作台板32的上方且连接有压头43。在定位框31内固定连接有转动轴44，转动轴44的长度方向垂直于下压板条42的长度方向，下压板条42转动连接于转动轴44。

参照图6，升降气囊41位于定位框31内，转动轴44位于升降气囊41和压头43之间，下压板条42连接在升降气囊41的顶面上。当铸件放置在顶撑杆组321上后，工作人员朝向升降气囊41中充入气体，该气体促使下压板条42绕着转动轴44转动，此时压头43在下压板条42的带动下，朝向铸件下移，下移的过程中，实现对铸件的压紧。

参照图7，锤击组件5包括击打气锤51和安装座52，安装座52连接在转动圆盘21上，击打气锤51连接在安装座52上，其伸缩杆向下指向工作台板32。在铸件被压头43压紧后，工作人员启动击打气锤51，击打气锤51的伸缩杆对铸件进行击打，以此使得铸件内的砂芯脱离铸件内腔。

参照图7，安装座52包括第一支撑块521、第二支撑块522和导向杆523，第一支撑块521和第二支撑块522固定连接在转动圆盘21上，两者之间的连线平行于工作台板32。

参照图7，第一支撑块521和第二支撑块522结构相同，两者均包括支撑板块5221和压紧板块5222。支撑板块5221固定连接在转动圆盘21上，支撑板块5221和压紧板块5222相对的侧面分别开有压紧槽，导向杆523的端部压紧在支撑板块5221和压紧板块5222之间，在压紧板块5222上穿设有锁死螺栓5223，锁死螺栓5223螺纹连接于支撑板块5221。

参照图7，在导向杆523上滑移有两个调节组件7，调节组件7上螺纹连接有用于抵触导向杆523的第一限位螺栓71，击打气锤51连接在调节组件7上。

参照图7，在实际工作过程中，工作人员能够根据铸件的长度，在导向杆523上调整调节组件7位置，以此使得击打气锤51能够在合适的位置对铸件进行击打，提高了击打气锤51的震碎效果。

参照图7，调节组件7包括滑移在导向杆523上的第一调节块72和固定连接于第一调节块72的调节杆73。第一限位螺栓71螺纹连接在第一调节块72上，调节杆73平行于工作台板32并垂直于导向杆523。

参照图7，在调节杆73上滑移连接有第二调节块74，第二调节块74上螺纹连接有用于抵触调节杆73的第二限位螺栓741。为了防止第二调节块74在调节杆73上产生旋转现象，调节杆73采用方杆。击打气锤51的侧壁设置有连接侧沿511，连接侧沿511连接于第二调节块74。

参照图7，在对铸件进行去除砂芯的工作前，工作人员能够根据铸件的宽度调整第二调节块74在调节杆73上的位置，当移动到合适位置后，工作人员拧紧第二限位螺栓741，以此锁紧第二调节块74。

参照图7和图8，调节杆73朝向第一调节块72的一端固定套设有辅助套731，辅助套731的端面呈圆形。在辅助套731外固定套设有转动轴承732，第一调节块72正对于调节杆73的部位开有容纳槽，转动轴承732的外侧壁固定连接于容纳槽的内侧壁，调节杆73靠近辅助套731的杆身上固定套设有锁紧盘733，锁紧盘733的外径大于容纳槽的直径，锁紧盘733沿着其圆周外边沿开有若干第一锁紧孔734，第一调节块73上开有与第一锁紧孔734相对应的第二锁紧孔735，第一锁紧孔734和第二锁紧孔735内插设有锁紧销736。

参照图8，在对铸件进行锤击前，工作人员能够根据铸件锤击位置的表面形状，调整击打气锤51的角度。调整过程中，工作人员抽出锁紧销736并转动调节杆73，调节杆73带动击打气锤51转动，使得击打气锤51的角度指向铸件锤击的位置，调整完成后，***锁紧销736，以此实现对击打气锤51角度的确定。

参照图7，在连接侧沿511上开有若干第一通孔5111，若干第一通孔5111沿着竖直方向依次开设。在第二调节块74上开有与第一通孔5111相配合的第二通孔742，相通的第一通孔5111和第二通孔742内穿设有锁紧螺栓组件512。

参照图7，在对铸件进行去除砂芯的工作前，工作人员能够根据铸件的高度选择合适的第一通孔5111与第二通孔742相通，接着通过穿入锁紧螺栓组件512实现对击打气锤51在高度上的定位。

参照图9，在定位框31上连接有振动电机8，在砂芯脱离铸件内腔后，工作人员启动振动电机8，振动电机8产生的震动传导至定位框31上，定位框31的震动带动铸件震动，铸件内的砂芯在震动的情况下，从铸件内掉出。

参照图1和图9，同时，在振动电机8启动的过程中，驱动电机23驱使转动圆盘21转动，转动圆盘21带动定位框31转动，定位框31带动铸件转动，使得铸件产生翻转，翻转过程中，铸件内的砂芯通过各个出砂口掉出，以此实现对铸件内砂芯的去除。

参照图1，在固定框1的下方连接有设备底座9，设备底座9横向贯通有通过口91，通过口91内穿过有送料输送带92。在设备底座9上竖向开有落料口93，落料口93位于送料输送带92上方，工作台板32位于落料口93上方。

参照图1，砂芯从铸件内掉出后，砂芯经过落料口93掉落到送料输送带92，送料输送带92上的输送皮带将砂芯运输至堆积处，以此降低了后期工作人员打扫以及回收所消耗的劳动力。

具体实施过程：

1、工作人员将铸件放置在顶撑杆组321上，并朝向升降气囊41内充入气体，该气体促使升降气囊41膨胀，膨胀的升降气囊41将下压板条42顶起，下压板条42带动压头43压紧铸件；

2、根据铸件的位置调整击打气锤51的位置，接着，启动击打气锤51，击打气锤51对铸件进行锤击，锤击的过程中，促使砂芯与铸件的内侧壁分离；

3、启动振动电机8以及驱动电机23，振动电机8促使砂芯从铸件内抖出，驱动电机23促使转动圆盘21转动，铸件随着转动圆盘21的转动而发生翻转，在翻转过程中，砂芯通过铸件的各个出砂口掉出，并最终下落至落料输送带上，实现回收。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。