阅读说明：本技术 用于对铸件除芯的除芯机以及用于制造铸件的方法 (Decoring machine for decoring a casting and method for producing a casting ) 是由 A·博伊德克尔 T·穆拉尔 于 2018-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于对铸件(2)除芯的除芯机(1)。所述除芯机(1)包括：-机架(3)；-机台(6),其借助悬吊装置(7)与所述机架(3)耦联；-第一偏心质量块(10),其可旋转地支承在所述机台(6)上；-第二偏心质量块(12),其可旋转地支承在所述机台(6)上,其中,所述第二偏心质量块(12)相对于所述第一偏心质量块(10)被反向驱动；-工件托架(21),其用于接纳要除芯的铸件(2),其中,所述工件托架(21)借助旋转支座(22)与所述机台(6)耦联,其中,所述旋转支座(22)以如下方式构造,使得所述工件托架(21)绕水平的旋转轴线(23)相对于所述机台(6)可旋转地支承。(The invention relates to a decoring machine (1) for decoring a casting (2). The decoring machine (1) comprises: -a frame (3); -a machine table (6) coupled with the frame (3) by means of a suspension device (7); -a first eccentric mass (10) rotatably supported on the machine table (6); -a second eccentric mass (12) rotatably supported on the machine table (6), wherein the second eccentric mass (12) is back-driven with respect to the first eccentric mass (10); -a workpiece carrier (21) for receiving a casting (2) to be decored, wherein the workpiece carrier (21) is coupled to the machine table (6) by means of a rotary bearing (22), wherein the rotary bearing (22) is configured in such a way that the workpiece carrier (21) is rotatably supported about a horizontal axis of rotation (23) relative to the machine table (6).)

用于对铸件除芯的除芯机以及用于制造铸件的方法

技术领域

本发明涉及一种除芯机或振动机。

背景技术

原则上已知上述类型的除芯机/振动机。例如AT 517 133 A1公开了一种除芯机。所述除芯机具有第一机架、相对于所述第一机架可运动地支承的用于夹紧工件的机台、两个反向驱动的且支承在所述机台上的偏心质量块以及至少一个设置在所述机架上的驱动马达。在此，以如下方式将力流或转矩流从至少一个驱动马达引导至所述两个偏心质量块，使得力流/转矩流中的分支和/或合并装置或用于同步所述两个偏心质量块的机构设置在所述第一机架上。此外，所述第一机架与所述机台之间的力流/转矩流分别经由至少一个引导至偏心质量块的传动带引导。

这种布置结构的缺点是，用于同步两个平衡轴或偏心质量块的传动装置遭受强烈的震动并且除芯机/振动机因此仅具有相对短的使用寿命。此外，当第一机架旋转时，通过旋转的偏心质量块引起的陀螺力作用到所述第一机架上。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种改进的除芯机/振动机。

所述任务通过根据权利要求所述的除芯机解决。

根据本发明，提供一种用于对铸件除芯的除芯机。所述除芯机包括：

-机架，其能够安设在机器子结构上；

-机台，其借助悬吊装置与机架耦联，其中，所述机台借助悬吊装置至少沿主运动方向相对于所述机架可运动地支承；

-第一偏心质量块，其可旋转地支承在所述机台上；

-第二偏心质量块，其可旋转地支承在所述机台上，其中，所述第二偏心质量块相对于所述第一偏心质量块被反向驱动；

-工件托架，其用于接纳要除芯的铸件，

其特征在于，

所述工件托架借助旋转支座与所述机台耦联，其中，所述旋转支座以如下方式构造，使得所述工件托架绕水平的旋转轴线相对于所述机台可旋转地支承。

根据本发明的除芯机具有的优点是，所述工件托架可以借助旋转支座相对于机台旋转。因此，不需要旋转整个机台来使铸件倾斜。在这里，特别的优点在于，不必旋转用于激励机台的振动运动的偏心质量块，这将导致将陀螺力引入到所述机台中。

此外，可以符合目的的是，所述悬吊装置包括板簧，其中，所述板簧在其两个纵向端部上借助旋转铰链与所述机架耦联并且在其纵向中心的区域中与所述机台耦联。在这里，尤其可以规定，将所述板簧接纳在其上的旋转铰链具有橡胶缓冲件，使得可以补偿由于挠曲而产生的板簧的缩短。在这里，有利的是，这样的板簧非常适合吸收振动。

尤其可以规定，所述板簧垂直地直立安装在除芯机中。由此可以实现所述板簧主要承受拉伸/压缩或弯曲载荷。

还可以规定，所述旋转支座以旋转圈的形式构造。在这里，有利的是，所述旋转圈可以吸收高的绕旋转轴线的弯矩并且在此可以具有低成本的结构。

此外，可以规定，构造有旋转驱动器，工件托架借助所述旋转驱动器相对于机台可旋转。通过这样的措施，工件托架可以自动地相对于机台旋转。

也有利的是一种如下的设计方案，根据所述设计方案可以规定，所述旋转驱动器包括具有旋转驱动盘的驱动马达和缠绕所述旋转驱动盘的牵引机构，其中，所述驱动马达接纳在机架上，其中，所述牵引机构与工件托架耦联。在此，有利的是，通过这样的措施，旋转驱动器的驱动马达不遭受振动并且因此所述驱动马达可以具有提高的使用寿命。

根据一种扩展方案可能的是，所述牵引机构具有第一纵向端部和第二纵向端部，其中，所述第一纵向端部和第二纵向端部分别与工件托架连接，并且其中，所述旋转驱动盘设置在第一纵向端部与第二纵向端部之间。在这样的实施方式中，所述牵引机构的第一纵向端部和第二纵向端部与工件托架连接，由此在工件托架上不需要齿，以便将所述牵引机构与工件托架啮合。

还可以符合目的的是，偏心质量块中的至少一个偏心质量块与偏心驱动马达耦联，其中，所述偏心驱动马达设置在机架上。在这里，有利的是，所述偏心驱动马达不遭受振动并且因此可以具有提高的使用寿命。

此外，可以规定，在偏心驱动马达上设置驱动盘并且在偏心质量块上设置从动盘，其中，驱动传动带缠绕所述驱动盘和所述从动盘，其中，在驱动盘的旋转轴线与从动盘的旋转轴线之间延伸的直线与所述机台的主运动方向之间的角度在85°与95°之间。通过这样的措施，可以防止机台沿主运动方向的振动运动导致破坏性的伸长或导致将力引入到所述驱动传动带中。

此外，可以规定，所述两个偏心质量块借助同步机构彼此旋转连接。在这里，有利的是，所述两个偏心质量块中的仅一个偏心质量块必须以偏心驱动马达驱动，而第二偏心质量块借助同步机构可以与第一偏心质量块沿相反的旋转方向地、但是在旋转速度方面同步地运行。

当然，也可以将所述偏心质量块中的每个偏心质量块与偏心驱动马达耦联，并且额外地设有用于机械地同步两个偏心质量块的同步机构。

根据一种特别的设计方案可能的是，所述第一偏心质量块与第一同步盘耦联，而所述第二偏心质量块与第二同步盘耦联，其中，所述同步机构包括同步传动带，所述同步传动带绕转向盘转向，使得所述同步传动带的内侧与第一同步盘作用连接，而同步传动带的外侧与第二同步盘作用连接。这样的同步装置借助同步传动带可以低成本地实现并且此外具有高的稳固性。

作为其替代方案，可以规定，所述同步机构通过与第一偏心质量块耦联的第一齿轮和与第二偏心质量块耦联的第二齿轮构成。所述两个齿轮彼此啮合。

根据优选扩展方案，可以规定，在工件托架上设置至少一个除芯锤、尤其是液压作用的除芯锤，所述除芯锤具有构造用于作用到工件上的锤头。除了机台的振动运动之外，借助所述除芯锤还可以作用到铸件上。由此可以较容易地将砂芯从铸件中破碎或除去。

可以尤其有利的是，所述除芯锤以如下方式设置在工件托架上，使得除芯锤的作用方向平行于主运动方向，在这里，有利的是，通过这样的措施使作用到所述除芯锤上的加速力沿所述除芯锤的作用方向并且因此不会对除芯锤产生过大的载荷。

还可以规定，所述除芯锤横向于主运动方向相对于工件托架是可移动的。

此外，可以规定，所述除芯锤沿主运动方向相对于所述工件托架是可移动的。通过这样的措施可以改进所述除芯机的灵活性，使得在所述除芯机上可以对不同的铸件除芯。

也有利的是一种如下的设计方案，根据所述设计方案可以规定，两个除芯锤设置在工件托架上，其中，所述工件托架具有支承台，所述支承台借助自动调位轴承支承在所述工件托架的基架上。借助所述自动调位轴承可以补偿铸件的尺寸公差，使得两个除芯锤可以均匀地作用到铸件上。

根据一种扩展方案可能的是，构造有制动器，借助所述制动器可以将机台相对于机架制动。通过所述制动器可以在除芯过程结束之后将所述机台制动，使得可以在短时间后放入新的铸件。此外，可以在启动过程期间激活所述制动器，以便可以尽快克服可能的关键的固有频率。

此外，根据本发明，提供一种用于借助根据前述权利要求中任一项所述的除芯机制造铸件的方法，所述方法包括以下方法步骤：

-在工件托架上夹紧铸件；

-通过使所述机台连同所述工件托架沿主运动方向相对于所述机架运动来使铸件振动；

-通过使所述工件托架绕水平的旋转轴线相对于机台旋转来将型砂从铸件中排空。

此外，可以规定，在通过使机台连同工件托架沿主运动方向相对于机架运动来使铸件振动期间同时借助除芯锤中的至少一个除芯锤作用到铸件上。在这里，有利的是，通过这样的措施可以加速除芯过程。

还可以符合目的的是，所述机台具有上台板和下台板，所述上台板和下台板彼此隔开间距地设置，使得偏心质量块设置在这两个台板之间。

此外，可以有利的是，两个同步盘设置在上台板或下台板之外。此外，可以规定，从动盘设置在对置的台板之外。

此外，可以规定，第一偏心质量块设置在第一轴上而第二偏心质量块设置在第二轴上，其中，所述第一轴和第二轴分别借助设置在上台板中的第一轴承和设置在下台板中的第二轴承支承。

还可以规定，偏心驱动马达设置在机架上并且在除芯机运行期间相对于机器子结构不运动。

此外，可以规定，工件托架具有用于固定铸件的夹紧装置。

此外，可以规定，支承台以如下方式定位，使得整个工件托架连同铸件的重心在水平的旋转轴线的高度上。

为了更好地理解本发明，借助以下的附图详细阐述本发明。

附图说明

在附图中分别以强烈简化的示意图示出：

图1除芯机的第一实施例的透视图；

图2除芯机的另一实施例的透视图；

图3除芯机的一个实施例的侧视图；

图4除芯机的旋转驱动器的不同实施变体；

图5除芯机的一个实施例的前视图；

图6除芯机的另一实施例的侧视图。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以类似地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置信息、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图，并且这些位置信息也在位置改变时类似地转用到新的位置上。

图1示出除芯机1的第一实施例的斜视图，所述除芯机也可以称为振动机。所述除芯机1用于对铸件2除芯。所述除芯机1包括机架3，所述机架安设或可以安设在机器子结构4。此外，所述除芯机1包括相对于机架3沿主运动方向5可运动地支承的机台6以用于夹紧所述铸件2。所述机台6在这里借助悬吊装置7可运动地支承在所述机架3上。

如从本实施例中看出的那样，可以规定，所述悬吊装置7包括板簧8，所述板簧在两个纵向端部上借助旋转铰链9与机架3耦联。所述旋转铰链9在这里可以设置在机架3上并且板簧8固定在旋转铰链9中。所述板簧8可以在其纵向中心的区域中与机台6耦联。这例如可以借助夹紧块或借助板簧8与机台6的螺纹连接实现。

此外，所述除芯机1包括可旋转地支承在机台6上的第一偏心质量块10，其中，所述第一偏心质量块10与第一从动盘11耦联。

此外，在本实施例中，所述除芯机1包括可旋转地支承在所述机台6上的第二偏心质量块12，其中，所述第二偏心质量块12与第二从动盘13耦联。所述第二偏心质量块12相对于所述第一偏心质量块10被反向驱动。

在本实施例中，所述第一偏心质量块10和所述第二偏心质量块12分别与一个偏心驱动马达14耦联。在这里，在所述偏心驱动马达14上分别设置一个驱动盘15，所述驱动盘借助驱动传动带16与从动盘11、13耦联。在这里，例如齿形带可以作为驱动传动带16使用。

尤其可以规定，所述偏心驱动马达14设置在所述机架3上并且因此不与所述机台6一同运动。通过这样的措施可以提高所述偏心驱动马达14的使用寿命。

此外，可以规定，在驱动盘15的旋转轴线18与从动盘11、13的旋转轴线19之间延伸的直线17以角度20相对于所述主运动方向5设置。所述角度20优选为90°。

在本实施例中，两个偏心质量块10、12可以分别彼此无关地由分别配设的偏心驱动马达14驱动。在这里，两个偏心驱动马达14可以以如下方式被控制，使得所述偏心质量块10、12彼此同步沿相反的旋转方向旋转。

如从图1进一步看出的那样，可以规定，设有用于接纳铸件2的工件托架21。所述工件托架21可以借助旋转支座22绕水平的旋转轴线23相对于所述机台6旋转。在这里，所述水平的旋转轴线23可以平行于主运动方向5设置。

由于工件托架21的可枢转性，所述铸件2可以设到头部上或侧向枢转，使得可以通过重力作用将位于铸件2中的型砂从铸件2中除去。

如从图1看出的那样，在所述除芯机1运行时，所述机台6通过所述偏心质量块10、12沿主运动方向5处于振动中。在机台6与机架3之间的该相对运动可以通过机台6的灵活的悬吊装置7实现。

尤其可以规定，机台6以在+/-2mm至+/-15mm之间的振幅振动。+/-4mm至+/-8mm的振幅被证实是有利的。

因为所述工件托架21借助旋转支座22与所述机台6耦联，所以所述工件托架21也以相同的振幅与所述机台6一同振动。在机台6与工件托架21之间的作为连接构件的旋转支座22也当然因此沿主运动方向5一同振动。

此外，示意性地示出旋转驱动器24，所述旋转驱动器用于使工件托架21相对于机台6旋转。在这里，所述旋转驱动器24例如可以具有驱动马达25，所述驱动马达与机台6耦联或设置在所述机台上。因此，可以规定，所述驱动马达25同样沿主运动方向5与机台6一同振动。在这样的实施例中，所述旋转驱动器24例如借助齿轮连接与所述工件托架21耦联。

如从图1看出的那样，可以规定，所述机架3具有两个侧向部件26，悬吊装置7的旋转铰链9设置在所述侧向部件上。为了清楚起见，在图1中，最靠近可能的观察者的侧向部件26以及设置在其上的悬吊装置7被隐藏。然而，对于本领域技术人员而言清楚的是，未示出的侧向部件26连同未示出的悬吊装置7以相对于所示构件的镜像设计。

在图2中示出除芯机1的另外的并且在必要情况下本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件，又使用与前面的图1相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考前面的图1中的详细描述。

如从图2看出的那样，可以规定，悬吊装置7的板簧8在其第一纵向端部上直接与机台6连接并且在其第二纵向端部上直接与机架3连接。同样在该实施例中，机台6也可以借助多个悬吊装置7与机架3耦联。

如从该实施例中进一步看出的那样，可以规定，第一偏心质量块10的第一从动盘11和第二偏心质量块12的第二从动盘13仅被驱动传动带16缠绕，所述驱动传动带与偏心驱动马达14的驱动盘15耦联。因此，仅需要设置单个偏心驱动马达14以用于驱动两个偏心质量块10、12。但是，这种用于驱动偏心质量块10、12的驱动情况不限于所示的实施例，而是可以与悬吊装置7的实施方式无关地设置。

尤其可以规定，所述偏心驱动马达14被接纳在机架3上并且因此相对于机器子结构4是静止不动的或者经由阻尼元件支承并且因此可以具有微小的运动。此外，可以设置多个转向盘27，驱动传动带16绕所述转向盘被引导，使得驱动传动带16的内侧28贴靠在第一从动盘11上而驱动传动带16的外侧29贴靠在第二从动盘13上。通过这样的措施可以实现两个偏心质量块10、12沿相反的旋转方向被驱动。

在图3中示出除芯机1的另外的并且在必要情况下本身独立的实施方式，其中，对于相同的构件，又使用与前面的图1和图2相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考前面的图1和图2中的详细描述。

在图3a中示出除芯机1的侧视图，其中，选择根据来自图1的线III-III的视图。根据图3的实施例具有类似于图1的实施例的机架3，所述机架同样具有两个侧向部件26。为了清楚起见，这里最靠近观察者的侧向部件26也被隐藏。在图3b中以附属于所述侧视图的俯视图示出除芯机1的一部分，其中，在该附图中仅示出偏心质量块10、12的驱动情况。

如从图3看出的那样，可以规定，所述机台6具有上台板30和下台板31，所述上台板和下台板借助连接元件32彼此耦联。在这里，所述机台6例如可以设计为铸造结构。作为其替代方案，也可设想，所述机台6设计为焊接结构。在又一种实施变体中，也可以设想，所述机台6构造为螺纹连接结构。尤其可以规定，所述机台6或其单个部件的至少大部分由铝制成。

此外，所述夹紧块33可以如下设置，机台6借助所述夹紧块可以居中地设置在板簧8上。此外，可以规定，构造有在上台板30与下台板31之间延伸的第一轴34，类似于此，可以规定，构造有同样在上台板30与下台板31之间延伸的第二轴35。所述第一轴34用于接纳所述第一偏心质量块10。所述第二轴35用于接纳所述第二偏心质量块12。尤其可以规定，所述两个偏心质量块10、12分别设置在上台板30与下台板31之间。

此外，可以规定，至少在两个轴34、35中的一个轴上设置从动盘11、13，所述从动盘可以与偏心驱动马达14耦联。

在本实施例中，仅在第二轴35上设置所述第二从动盘13，所述第二从动盘借助驱动传动带16与驱动盘15并且因此与偏心驱动马达14耦联。如从根据图3的实施例中看出的那样，可以规定，所述第二从动盘13设置在下台板31下方。

所述从动盘11、13和所述偏心质量块10、12也可以设置在轴34、35的其他位置上。

在本实施例中，因为两个轴34、35中仅有一个轴与偏心驱动马达14耦联，所以设置同步机构36，借助所述同步机构将第一轴34与第二轴35耦联。

如从本实施例中看出的那样，例如可以规定，所述同步机构36具有设置在第一轴34上的第一同步盘37和设置在第二轴35上的第二同步盘38。此外，可以设置同步传动带39，所述同步传动带缠绕第一同步盘37、第二同步盘38并且用于同步所述两个轴34、35并且因此同步所述两个偏心质量块10、12。

为了实现两个偏心质量块10、12相反的旋转方向，可以规定，同步传动带39额外地绕转向盘40引导，使得同步传动带39的内侧41贴靠在第二同步盘38上而同步传动带39的外侧42贴靠在第一同步盘37上。当然所述转向盘40也可以设置在第二同步盘38的区域中，使得所述同步传动带39在其内侧41上贴靠在第一同步盘37上而在其外侧42上贴靠在第二同步盘38上。除了侧视图之外，还在图3中以俯视图示意性地示出同步机构36的布置结构。

在一种未示出的实施例中也可以规定，在第一轴34上和在第二轴35上分别设置一个齿轮，其中，所述两个齿轮彼此啮合并且由此实现两个轴34、35相反的旋转方向。

在图3中也示出工件托架21结合到机台6上的另外的实施例。

如从图3中看出的那样，可以规定，所述旋转支座22以旋转圈的形式构造，所述旋转圈中间连接在机台6与工件托架21之间，或借助所述旋转圈将工件托架21接纳在机台6上。此外，可以规定，用于旋转工件托架21的旋转驱动器24具有旋转驱动盘43，所述旋转驱动盘设置在驱动马达25上并且所述旋转驱动盘被牵引机构44缠绕。所述牵引机构44例如可以以齿形带的形式构造，所述齿形带用于在旋转驱动盘43与工件托架盘45之间传递转矩。

如从图3中看出的那样，可以规定，旋转驱动器24的驱动马达25与机架3耦联或直接固定在所述机架上并且因此驱动马达25也相对于机器子结构4静止不动。可以借助牵引机构44补偿在旋转驱动盘43与工件托架盘45之间的因此产生的轴向相对运动。

在图4中示出除芯机1的另外的并且在必要情况下本身独立的实施方式，其中，对于相同的构件，又使用与前面的图1至图3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考前面的图1至图3中的详细描述。

在图4a至4d中，示出旋转驱动器24的不同实施例的根据图3中的剖面线IV-IV的侧视图。在这里，所述侧视图仅是旋转驱动器24的强烈简化的示意图。

在图4a中示出如也在图3中存在的驱动情况。如从图4a中看出的那样，可以规定，所述牵引机构44构造为连续传动带，所述连续传动带缠绕所述旋转驱动盘43和工件托架盘45。

在图4b中，示出旋转驱动器24的另一实施例，其中，所述牵引机构44在与旋转驱动盘43对置的一侧上额外地缠绕对应支架滚轴46。借助所述对应支架滚轴46可以实现牵引机构44不将拉伸力施加到工件托架盘45上。

在根据图4a和4b的实施例中，所述工件托架盘45优选具有外齿，所述外齿与构造为齿形带的牵引机构44相互作用。

在图4c中示出旋转驱动器24的另一实施例。如从图4c中看出的那样，可以规定，所述牵引机构44不像在图4a和4b中那样构造为连续环绕的牵引机构，而是具有第一纵向端部47和第二纵向端部48。在这里，所述第一纵向端部47和第二纵向端部48可以分别借助夹紧块49固定在工件托架盘45上。在这里，所述旋转驱动器24的工作方式与在图4a中示出的旋转驱动器24相同。在根据图4c的实施例中，所述工件托架盘45不必具有外齿。这通过借助夹紧块49的连接来实现。

在图4d中示出已经在图1中示出的旋转驱动器24的另一实施例。如从图4d中看出的那样，可以规定，所述旋转驱动盘43例如构造为直接与工件托架盘45啮合的齿轮，所述工件托架盘在该实施例中同样具有外齿。在这里，可以设有不同的齿型、如渐开线齿或滚柱齿。

作为其替代方案，所述齿也可以内置地构造在工件托架盘45上，其中，所述工件托架盘45可以对应地构造为空心轮。在所述工件托架盘45的这样的构造中，可以将所述旋转驱动盘43内置地设置在工件托架盘45上。

如从图3中看出的那样，可以规定，所述工件托架21具有支承台51，铸件2可以被接纳在所述支承台上。

所述支承台51优选以如下方式定位，使得整个工件托架21连同铸件2的重心位于水平的旋转轴线23的高度上。通过这样的措施可以将由驱动马达25施加的转矩保持得尽可能低。此外，通过这样的措施防止由于工件托架21沿主运动方向5的振动运动而将倾斜力矩导入到机台6中。

如从图3中进一步看出的那样，可以规定，所述除芯机1具有除芯锤50，所述除芯锤同样设置在工件托架21上并且因此与所述工件托架21一起相对于机台6关于水平的旋转轴线23可旋转。所述除芯锤50具有凸模52，所述凸模与铸件2贴靠并且冲击地作用到所述铸件2上。借助所述除芯锤50可以改进所述除芯机1的除芯作用。所述除芯锤50的凸模52可以同时用于在支承台51上夹紧铸件2。

如从图3中进一步看出的那样，可以规定，构造有制动器56，借助所述制动器可以对机台6相对于机架3的振动运动进行制动。通过所述制动器56可以将除芯机1在短时间内置于静止状态，使得在除芯过程结束之后可以将新的铸件2放入到所述除芯机1中。

如从图3中看出的那样，所述制动器56可以包括两个制动块58，所述制动块可以与制动板57接合并且因此可以禁止所述制动块58与所述制动板57之间的相对运动。在这里，所述制动板57可以设置在机架6上并且因此与所述机架一同振动。所述制动块58可以设置在机架3上并且因此静止不动。

当然，在一种可替代的实施变体中，所述制动块58也可以设置在机架6上并且所述制动板57可以设置在机架3上。

在图5中示出除芯机1的另外的并且在必要情况下本身独立的实施方式，其中，对于相同的构件，又使用与前面的图1至图4中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考前面的图1至图4中的详细描述。

图5示出除芯机1的根据图3中的线V-V的示意性的前视图。在图5中示出除芯锤50的可能的实施例。

如从图5中看出的那样，可以规定，在其上放置有铸件2的支承台51借助自动调位轴承53可倾斜地设置在基架54上。则尤其有利的是，构造有两个除芯锤50。通过这样的措施可以将两个铸件2固定在所述支承台51上，其中，由于所述自动调位轴承53，作用到铸件2上的夹紧力一样大。

此外，可以规定，构造有输送缸55，所述支承台51借助所述输送缸可以相对于除芯锤50移动。通过这样的措施可以将不同高度的铸件2夹紧工件托架21中。

在图6中示出除芯机1的另外的在必要情况下本身独立的实施方式，其中，对于相同的构件，又使用与前面的图1至图5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参考前面的图1至图5中的详细描述。

类似于在图3中的视图，图6示出工件托架21的另一实施例，然而其中仅示出工件托架21和在其上连接的组件。如从图6中看出的那样，可以规定，所述支承台5构造为L形的或具有对应支架板，并且所述除芯锤50沿水平方向平行于水平的旋转轴线23作用。在这样的实施例中，因为在放入铸件2时没有除芯锤50妨碍，铸件2可以易于放入到所述支承台5中。由此可以容易地从上方接近所述支承台51，由此可以例如借助起重机或操作机器人将铸件2放入到所述支承台51中。

所述除芯锤50可以借助支架59与所述支承台51耦联。

尤其可以规定，旋转支座22或旋转支座22的容纳部构造为空心圆柱体形的，使得除芯锤50可以穿过所述旋转支座22伸出。由此，可以尽可能紧凑地并且节省空间地构造所述除芯机1。此外，通过所述旋转支座22的空心圆柱体形的构造可以实现将各种介质管线引导穿过居中的空腔。

实施例示出可能的实施变体，在这一点上要说明的是，本发明不限于相同的特定示出的实施变体，而是各个实施变体彼此的各种组合也是可能的并且这种变型可能性基于本发明对技术手段的教导处于本技术领域专业人员的能力内。

保护范围由权利要求书确定。然而，说明书和附图将用于解释权利要求。所示出和描述的不同实施例的单个特征或特征组合可以构成本身独立的、有发明性的解决方案。从说明书中可以得出基于独立的、有发明性的解决方案的任务。

在本说明书中，关于值范围的所有信息应理解为一同包括任意和所有由此的子范围，例如信息1至10应理解为，包括从下限1和上限10开始的所有子区域，即所有子区域均以下限1或更大的下限开始或以10或更小的上限结束，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

按规定最后要指出，为了更好地理解结构，元件会部分地不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。

附图标记

1 除芯机

2 铸件

3 机架

4 机器子结构

5 主运动方向

6 机台

7 悬吊装置

8 板簧

9 旋转铰链

10 第一偏心质量块

11 第一从动盘

12 第二偏心质量

13 第二从动盘

14 偏心驱动马达

15 驱动盘

16 驱动传动带

17 直线

18 驱动盘的旋转轴线

19 从动盘的旋转轴线

20 角度

21 工件托架

22 旋转支座

23 水平的旋转轴线

24 旋转驱动器

25 驱动马达

26 侧向部件

27 转向盘

28 驱动传动带的内侧

29 驱动传动带的外侧

30 上台板

31 下台板

32 连接元件

33 夹紧块

34 第一轴

35 第二轴

36 同步机构

37 第一同步盘

38 第二同步盘

39 同步传动带

40 转向盘

41 同步传动带的内侧

42 同步传动带的外侧

43 旋转驱动盘

44 牵引机构

45 工件托架盘

46 对应支架滚轴

47 第一纵向端部

48 第二纵向端部

49 夹紧块

50 除芯锤

51 支承台

52 凸模

53 自动调位轴承

54 基架

55 输送缸

56 制动器

57 制动板

58 制动块

59 支架