阅读说明：本技术 基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法及系统 (Smart home device laundry process and system based on Internet of Things operating system ) 是由 徐志方 刘超 尹德帅 马成东 李莹莹 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法及系统,该方法包括：智能洗衣机通过其上设置的水杂质传感器对衣物洗涤过程中的排出水进行杂质检测；所述智能洗衣机根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程。在本发明中,通过对智能洗衣机排出的水进行检测,可以在一定概率下确定衣物是否洗涤干净,从而在有必要的情况下,可以重新设置所述衣物的洗涤流程,从而可以大大提升衣物被洗涤干净的概率。(The present invention provides a kind of smart home device laundry process and system based on Internet of Things operating system, this method comprises: intelligent washing machine, which passes through the water impurity sensor being arranged thereon, carries out defects inspecting to the discharge water in laundering process；The intelligent washing machine resets the washing flow of the clothing according to defects inspecting result.In the present invention, by being detected to the water that intelligent washing machine is discharged, can be determined under certain probability clothing whether washes clean, thus it is necessary in the case where, the washing flow of the clothing can be reset, is washed clean probability so as to greatly promote clothing.)

基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法及系统。

背景技术

现有技术中，用户可以设置洗衣机对衣物的洗涤强度，以使得洗衣机根据用户设置的洗涤强度来洗涤衣物。

但是，当衣物较脏时，洗衣机根据用户设置的洗涤强度可能无法将衣物洗干净。由于穿未洗干净的衣物会给用户带来不良影响，如不雅观等，因此，现有的洗涤方式可能导致用户的体验较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法系统，以至少解决相关技术中当衣物较脏时，洗衣机根据用户设置的洗涤强度可能无法将衣物洗干净的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于智能家居系统的衣物洗涤方法，包括：智能洗衣机通过其上设置的水杂质传感器对衣物洗涤过程中的排出水进行杂质检测；所述智能洗衣机根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程。

可选地，所述智能洗衣机根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程之前，还包括：所述智能洗衣机通过其上设置的摄像头对所述衣物进行拍摄，并保存所述衣物的图片信息；当所述智能洗衣机检测出在指定排水阶段的排出水中的杂质超出阈值时，将所述衣物的图片信息发送至第一智能设备,以供所述第一智能设备基于所述衣物的图片信息确定需重洗的目标衣物并将所述目标衣物的重洗提醒消息和图片信息发送至所述用户的智能终端，以便所述智能洗衣机根据所述智能终端反馈的控制指令重新设置所述衣物的洗涤流程。

可选地，将所述洗涤的衣物的图片信息发送至第一智能设备之后，还包括：所述第一智能设备将接收到的所述衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行匹配识别，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物；所述第一智能设备从数据库中获取所述候选衣物在最近一次洗涤之后的穿着时间段，并从所述用户的智能终端中获取在所述候选衣物的所述穿着时间段内所述用户处于户外的累计时长；当所述用户处于户外的累计时长超出时长阈值时，将超出时长阈值的对应所述候选衣物确定为目标衣物；所述第一智能设备生成所述目标衣物的重洗提醒消息，并将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端，以供所述智能终端向所述用户进行展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息。

可选地，将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端之后，还包括：所述智能终端接收并展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息；所述智能终端根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送重新设置所述衣物的洗涤流程的控制指令。

可选地，该方法还包括：所述智能洗衣机从所述用户的智能终端获取所述用户穿着所述目标衣物处于户外时的天气状况和空气质量信息；所述智能洗衣机根据所述天气状况和空气质量确定用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式，并将用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述用户的智能终端，以供智能终端向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式。

可选地，将用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述用户的智能终端之后，还包括：所述智能终端向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送对用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式的控制指令。

可选地，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物之后，还包括：所述第一智能设备从预先存储的衣物洗涤日志中获取所述候选衣物最近一次的洗涤时间。

可选地，所述第一智能设备将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对之前，还包括：所述第一智能设备通过设置在其上的摄像头对所述用户所穿着的衣物进行拍摄，并确定每件衣物的穿着时间段；将每件衣物的图片信息以及对应的穿着时间段存储至所述数据库。

可选地，服务器接收来自所述智能洗衣机、所述第一智能设备或智能终端的数据处理服务请求，并为所述智能洗衣机、所述第一智能设备或智能终端提供数据处理服务。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备衣物洗涤方法，包括：接收洗涤的衣物的图片信息，并将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物；从数据库中获取所述候选衣物最近一次的穿着时间段，并从所述用户的智能终端中获取在所述候选衣物的最近一次的穿着时间段内所述用户处于户外的时长；当所述用户处于户外的时长超出时长阈值时，将超出时长阈值的对应所述候选衣物确定为目标衣物；生成所述目标衣物的重洗提醒消息，并将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端。

可选地，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物之后，还包括：从预先存储的衣物洗涤时间表中获取所述候选衣物上一次的洗涤时间。

可选地，将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对之前，还包括：通过摄像头对所述用户所穿着的衣物进行拍摄，并确定每件衣物的穿着时间段；将每件衣物的图片信息以及对应的穿着时间段存储至所述数据库。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种智能家居系统，所述系统包括：智能洗衣机，其中，所述智能洗衣机包括：水杂质传感器，设置在所述智能洗衣机上，用于对衣物洗涤过程中的排出水进行杂质检测；控制模块，用于根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程。

可选地，所述水杂质传感器设置在所述智能洗衣机主体与排水管的连接处。

可选地，所述智能洗衣机还包括：摄像头，设置在智能洗衣机上，用于对洗涤的衣物进行拍摄，并保存所述衣物的图片信息；通信模块，用于当所述智能洗衣机检测出在指定排水阶段的排出水中的杂质超出阈值时，将所述衣物的图片信息发送至第一智能设备，以供所述第一智能设备基于所述衣物的图片信息确定需重洗的目标衣物并将所述目标衣物的重洗提醒消息和图片信息发送至所述用户的智能终端，以便所述智能洗衣机根据所述智能终端反馈的控制指令重新设置所述衣物的洗涤流程。

可选地，所述系统还包括所述第一智能设备，其中，所述第一智能设备，用于将接收到的所述衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行匹配识别，将识别出的所述衣物作为候选衣物；从数据库中获取所述候选衣物在最近一次洗涤之后的穿着时间段，并从所述用户的智能终端中获取在所述候选衣物的所述穿着时间段内所述用户处于户外的累计时长；当所述用户处于户外的累计时长超出时长阈值时，将超出时长阈值的对应所述候选衣物确定为目标衣物；生成所述目标衣物的重洗提醒消息，并将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端，以供所述智能终端向所述用户进行展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息。

可选地，所述智能终端用于接收并展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送重新设置所述衣物的洗涤流程的控制指令。

可选地，所述智能终端还用于根据所述用户的行程安排确定在所述候选衣物最近一次的穿着时间段内所述用户处于户外的时长，并将所述时长发送给所述第一智能设备。

可选地，所述通信模块还用于从所述智能终端获取所述用户穿着所述目标衣物处于户外时的天气状况和空气质量信息，并根据所述天气状况和空气质量确定用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式，并将所述洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述智能终端，以供智能终端向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式。

可选地，所述智能终端还用于向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送对用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式的控制指令。

可选地，所述第一智能设备还用于从预先存储的衣物洗涤日志中获取所述候选衣物最近一次的洗涤时间。

可选地，所述第一智能设备，还用于通过设置在其上的摄像头对所述用户所穿着的衣物进行拍摄，并确定每件衣物的穿着时间段；将每件衣物的图片信息以及对应的穿着时间段存储至所述数据库。

可选地，所述智能洗衣机为直筒洗衣机，所述摄像头设置在直筒洗衣机的上部外盖上；或所述智能洗衣机为滚筒洗衣机，所述摄像头设置在滚筒洗衣机的前部外盖上；或所述摄像头设置在所述智能洗衣机的内筒的内壁上。

可选地，所述衣物洗涤系统还包括：服务器，分别与所述智能洗衣机、所述第一智能设备、智能终端通过网络相连，用于为所述智能洗衣机、所述第一智能设备和智能终端提供数据处理服务。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本发明的上述实施例中，通过对智能洗衣机排出的水进行检测，可以在一定概率下确定衣物是否洗涤干净，从而在有必要的情况下，可以重新设置所述衣物的洗涤流程，从而可以大大提升衣物被洗涤干净的概率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的应用场景示意图；

图2是根据本发明实施例的衣物洗涤方法流程图；

图3是根据本发明实施例的基于物联网的智能家居设备衣物洗涤方法流程图；

图4是根据本发明实施例的水杂质传感器设置示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像头设置示意图；

图6是根据本发明实施例的穿衣镜示意图；

图7是根据本发明实施例的智能洗衣机模块结构示意图；

图8是根据本发明可选实施例的智能洗衣机模块结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本发明实施例的应用场景图。如图1所示，该应用场景中可以包括多个智能家居设备。例如，洗衣机、智能穿衣镜和智能终端等。这些智能家居设备可以是基于物联网连接的各类型的终端设备。各终端设备的操作系统均可配置有通信模块，可实现物联网中多个设备之间的协同操作。在本实施例中，还可以设置服务器，服务器可为各智能家居设备提供数据处理等服务，并实现智能家居设备之间的数据互通，服务器和终端可以通过无线路由器与智能家居设备建立通信连接，智能家居设备之间也可以通过无线路由器建立通信连接。

在本实施例中提供了一种运行于上述网络架构的衣物洗涤方法，图2是根据本发明实施例的方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，智能洗衣机通过其上设置的水杂质传感器对衣物洗涤过程中的排出水进行杂质检测；

步骤S204，所述智能洗衣机根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程。

在本实施例的步骤S204之前，还可以包括：所述智能洗衣机通过其上设置的摄像头对所述洗涤的衣物进行拍摄，并保存所述洗涤的衣物的图片信息；当所述智能洗衣机检测出在指定排水阶段的排出水中的杂质超出阈值时，将所述洗涤的衣物的图片信息发送至智能穿衣镜。

在本实施例中，还可以包括步骤：所述智能穿衣镜将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物；所述智能穿衣镜从数据库中获取所述候选衣物最近一次的穿着时间段，并从所述用户的智能终端中获取在所述候选衣物的最近一次的穿着时间段内所述用户处于户外的时长；当所述用户处于户外的时长超出时长阈值时，将超出时长阈值的对应所述候选衣物确定为目标衣物；所述智能穿衣镜生成所述目标衣物的重洗提醒消息，并将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端。

在本实施例中，将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端之后，还包括：所述智能终端接收并展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息；所述智能终端根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送重新设置所述衣物的洗涤流程的指令。

在本实施例中，还可以包括：所述智能洗衣机从所述用户的智能终端获取所述用户穿着所述目标衣物处于户外时的天气状况和空气质量信息；所述智能洗衣机根据所述天气状况和空气质量确定用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式，并将用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述用户的智能终端。

在本实施例中，还可以包括：所述智能终端向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送对用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式的确认指令。

在本实施例中，还可以包括：所述智能穿衣镜从预先存储的衣物洗涤时间表中获取所述候选衣物上一次的洗涤时间。

在本实施例中，所述智能穿衣镜将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对之前，还包括：所述智能穿衣镜通过设置的摄像头对所述用户所穿着的衣物进行拍摄，并确定每件衣物的穿着时间段；将每件衣物的图片信息以及对应的穿着时间段存储至所述数据库。

为了便于对本发明实施例所提供的技术方案的理解，下面将结合一个具体应用场景的实施例进行详细描述。

图3为根据本发明实施例的基于物联网操作系统的智能设备的衣物洗涤方法，如图3所示，主要包括如下步骤：

步骤S302，智能洗衣机对指定排水阶段排出的水进行杂质检测。

在本实施例中，洗衣机中可以设置水杂质传感器，例如，TDS(total dissolvedsolids，总溶解固体)传感器，基于设置的水杂质传感器，洗衣机可以对指定排水阶段排出的水进行杂质检测。

在一个示例中，可以在洗衣机主体与排水管的连接处，如图4所示的A点，设置水杂质传感器。

在本实施例中，指定排水阶段可以为衣物洗涤完成前的最后一次脱水阶段。例如，设置的衣物洗涤程序可以包括以下六个阶段：第一次注水阶段、洗涤阶段、第一次脱水阶段、第二次注水阶段、漂洗阶段，以及第二次脱水阶段，则指定排水阶段可以为第二次脱水阶段。

步骤S304，当智能洗衣机检测出指定排水阶段排出的水中有较多杂质时，将被清洗的衣物的信息发送给智能穿衣镜，以便从当前清洗的衣物中确定出有较大概率未洗涤干净的目标衣物。

在本实施例中，洗衣机上可以设置摄像头，如图5所示。基于设置的摄像头，洗衣机可以对每次洗涤的衣物进行拍照，并对拍照结果进行存储。

需要说明的是，本实施例中，可以在洗衣机内筒的外盖上设置摄像头，也可以在洗衣机内筒的内壁上设置摄像头。当在洗衣机内筒的外盖上设置摄像头时，可以根据洗衣机的类型来确定摄像头的具体安装位置。例如，在直筒洗衣机中，其外盖在上部，则可以将摄像头设置在洗衣机上部的外盖上，以准确拍摄出洗衣机内部的图像。而对于滚筒洗衣机，其外盖在前部，则可以设置摄像头在洗衣机的前盖上，以拍摄到洗衣机内筒的衣物图像。当在洗衣机内筒的内壁设置摄像头时，可以设置多个摄像头，以采集内筒不同位置的图像，更全面地获取当前洗涤的衣物的图像。

在本实施例中，洗衣机可以在开始洗涤后进行拍照，并在每拍照一次之后，使滚筒旋转一定的角度，再次进行拍照，依此类推，直到得到预设数量的图像，例如，20张。洗衣机可以对得到的预设数量的图像进行存储。当然，为了拍摄的图片清晰，也可以在洗涤开始之前进行拍照。

当根据水杂质传感器检测出指定排水阶段排出的水中有较多的杂质时，洗衣机可以将对此次洗涤的衣物的拍照结果发送至设置有摄像头的智能穿衣镜。当然，洗衣机也可以将对此次洗涤的衣物的拍照结果发送至设置有摄像头的其他智能家居设备，例如，智能电视、智能空调、智能门锁、智能冰箱等。需要说明的是，由于需要根据设置的摄像头来获取用户穿着的衣物的图像，因此，在设置摄像头时，需要将摄像头设置为面向用户的方向，以使得摄像头可以获取到用户穿着的衣物的图像。

在本实施例中，智能穿衣镜上可以设置摄像头，如图6所示。基于设置的摄像头，智能穿衣镜可以在用户照镜子时，对用户进行拍照，得到拍照结果，然后，智能穿衣镜可以对拍照结果进行图像识别，并识别出用户当前穿的衣物。在识别出用户当前穿的衣物后，智能穿衣镜可以为用户当前穿的衣物分配编号，并对分配的编号进行记录，同时，智能穿衣镜还可以将当前时间作为用户针对当前穿的衣物的穿着开始时间进行对应记录。智能穿衣镜可以根据用户当天的睡觉时间，或用户针对下一件衣物的穿着开始时间来确定用户针对当前穿的衣物的穿着结束时间，并对确定的穿着结束时间进行对应记录。

例如，智能穿衣镜可以在2019年1月1日8点整的时候，通过摄像头采集图像的方式确定用户在照镜子，此时，智能穿衣镜可以对用户进行拍照，得到拍照结果，并基于存储的衣服编号，从拍照结果中识别出用户当前穿的衣服为：衣服11以及衣服15，则智能穿衣镜可以对用户当前穿的衣服，以及用户针对当前穿的衣服的穿着开始时间进行记录，并可以得到如表1所示的衣服穿着时间表：

表1

衣服编号	穿着开始时间	穿着结束时间
			17	2018年12月19日7点整	2018年12月19日23点整
……	……	……
			23	2018年12月30日7点整	2018年12月30日13点整
11	2019年1月1日8点整
			15	2019年1月1日8点整

智能穿衣镜可以在2019年1月1日14点整的时候确定用户在照镜子，此时，智能穿衣镜可以对用户进行拍照，得到拍照结果，并根据拍照结果来确定用户是否更换了衣服。

若用户更换了衣服，且更换的衣服为衣服14，则可以将2019年1月1日14点整确定为用户针对衣服11以及衣服15的穿着结束时间，以及用户针对衣服14的穿着开始时间，如表2所示。

表2

若用户未更换衣服，则可以暂不确定用户针对衣服11以及衣服15的穿着结束时间。如果用户当天一直未更换衣服，则可以将用户在2019年1月1日的睡觉时间23点30分(例如，可以通过用户佩戴的智能手表或智能手环来确定)确定为用户针对衣服11以及衣服15的穿着结束时间，如表3所示。

表3

衣服编号	穿着开始时间	穿着结束时间
			17	2018年12月19日7点整	2018年12月19日13点整
……	……	……
			23	2018年12月30日7点整	2018年12月30日13点整
11	2019年1月1日8点整	2019年1月1日23点30分
			15	2019年1月1日8点整	2019年1月1日23点30分

在一个示例中，智能穿衣镜在为用户当前穿的衣服分配编号时，可以先将用户当前穿的衣服与智能穿衣镜存储的、已分配编号的衣服进行匹配，若匹配成功，则可以将匹配成功的衣服的编号确定为用户当前穿的衣服的编号；若匹配失败，则可以为用户当前穿的衣服分配一个新的编号。

在本实施例中，智能穿衣镜在接收到洗衣机发送的拍照结果后，可以根据接收到的拍照结果，从最近一段时间(例如两周)内存储的衣服中确定候选衣服。

在一个示例中，智能穿衣镜在接收到拍照结果后，可以将拍照结果与最近一段时间内存储的衣服进行相似度匹配，并将相似度匹配值最高的衣服确定为候选衣服。

在确定候选衣服后，智能穿衣镜可以获取候选衣服上一次的洗涤时间。其中，在获取时，智能穿衣镜可以从预先存储的衣服洗涤时间表中获取。

在一个示例中，洗衣机可以在每次洗涤衣服时，对衣服进行拍照，并将拍照结果以及此次洗涤衣服的结束时间发送至智能穿衣镜，智能穿衣镜可以根据接收到的拍照结果识别出洗衣机当前洗的衣服，然后，智能穿衣镜可以将洗衣机此次洗涤衣服的结束时间作为洗衣机当前洗的衣服的最新洗涤时间进行存储。

例如，洗衣机此次洗涤衣服的结束时间为2018年12月26日20点整，智能穿衣镜根据接收到的拍照结果识别出洗衣机当前洗的衣服为：衣服15以及衣服23，则智能穿衣镜可以得到如表4所示的衣服洗涤时间表：

表4

衣服编号	最新洗涤时间
		17	2018年12月22日21点整
……	……
		23	2018年12月26日20点整
15	2018年12月26日20点整

智能穿衣镜在获取到候选衣服上一次的洗涤时间后，可以根据已存储的衣服穿着时间表来确定候选衣服在上一次洗涤后的穿着时间段，然后，智能穿衣镜可以将确定的穿着时间段发送至终端，以使得终端根据监控到的用户的地理位置来确定用户在确定的穿着时间段内处于户外的总时长。

需要说明的是，考虑到同一件衣服用户可能穿上几次才会放入洗衣机中进行洗涤，因此，智能穿衣镜根据已存储的衣服穿着时间表确定的候选衣服在上一次洗涤后的穿着时间段可以为一个，也可以为多个，本方案对此不做限制。

例如，候选衣服可以为衣服15，衣服15上一次的洗涤时间可以为2018年12月26日20点整，智能穿衣镜已存储的衣服穿着时间表可以如表3所示，则智能穿衣镜可以确定衣服15在上一洗涤后的穿着时间段为：2019年1月1日8点整-2019年1月1日23点30分，然后，智能穿衣镜可以将确定的穿着时间段发送至终端，终端根据监控到的用户的地理位置确定用户在2019年1月1日8点半-2019年1月1日10点半，以及2019年1月1日13点半-2019年1月1日15点半的时候处于户外，则终端可以确定用户在确定的穿着时间段内处于户外的总时长为：4个小时。

在确定候选衣服对应的总户外时长后，可以将户外穿着总时长超出设定时长阈值的候选衣服，确定为有较大概率未洗涤干净的目标衣服。

步骤S306：智能洗衣机对用户进行衣服重洗提醒，并向用户展示目标衣服的图像。

在确定目标衣服后，智能穿衣镜可以根据目标衣服生成重洗提醒消息，并将重洗提醒消息发送至用户使用的终端，终端接收到重洗提醒消息后，可以根据重洗提醒消息提醒用户洗衣机此次洗涤的衣服中有需要重新洗涤的衣服，并向用户展示目标衣服的图像，以帮助用户快速确认需要重新洗涤的衣服。

在本实施例中，洗衣机还可以获取用户穿着目标衣服处于户外时户外的天气、空气质量等，然后，根据获取到的天气以及空气质量等确定目标洗涤剂和/或目标洗涤方式，并通过终端向用户推荐目标洗涤剂和/或目标洗涤方式。在一个示例中，终端可以在向用户展示需要重洗的目标衣服时，一并向用户展示目标洗涤剂和/或目标洗涤方式。

例如，若用户穿着目标衣服处于户外时户外的天气为高温，则洗衣机可以将去除汗液的洗涤剂确定为目标洗涤剂，并将洗涤方式确定为先浸泡后洗涤；若用户穿着目标衣服处于户外时户外的空气质量较差，则洗衣机可以将除尘的洗涤剂确定为目标洗涤剂，并将洗涤方式确定为强力洗涤模式。

在本发明的上述实施例中，可以对洗衣机排出的水进行检测，并在检测出洗衣机排出的水有较多杂质时，确定有较大概率未洗涤干净的衣服，并提醒用户对有较大概率未洗涤干净的衣服进行再次清洗。由于可以提升衣服被洗涤干净的概率，因此，可以在一定程度上避免用户穿未洗干净的衣服，从而可以有效解决现有技术的问题，提升用户的体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种基于物联网操作系统的衣物洗涤系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的基于物联网操作系统的衣物洗涤系统的结构框图，如图7所示，该衣物洗涤系统包括智能洗衣机100，其中，该智能洗衣机100包括水杂质传感器110、控制模块120、摄像头130和通信模块140。

水杂质传感器110，设置在所述智能洗衣机上，用于对衣物洗涤过程中排出的水进行杂质检测。控制模块120，用于根据杂质检测结果重新设置所述衣物的洗涤流程。

在本实施例中，所述水杂质传感器110设置在所述智能洗衣机主体与排水管的连接处。当然也可以设置在排水管的其它地方，可以检测指定排水阶段排出的水中的杂质。

摄像头130，设置在智能洗衣机100上，用于对所述洗涤的衣物进行拍摄，并保存所述洗涤的衣物的图片信息。例如，对于所述智能洗衣机为直筒洗衣机，所述摄像头设置在直筒洗衣机的上部外盖上。对于所述智能洗衣机为滚筒洗衣机，所述摄像头设置在滚筒洗衣机的前部外盖上。所述摄像头也可以设置在所述智能洗衣机的内筒的内壁上。

通信模块140，用于当所述智能洗衣机100检测出在指定排水阶段排出的水中的杂质超出阈值时，将所述洗涤的衣物的图片信息发送至智能穿衣镜。

在本实施例中，所述通信模块140还可以从所述用户的智能终端获取所述用户穿着所述目标衣物处于户外时的天气状况和空气质量信息，并根据所述天气状况和空气质量确定用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式，并将用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述用户的智能终端。

图8是根据本发明可选实施例基于物联网操作系统的衣物洗涤系统的结构框图，如图8所示，该装置除包括图7所示智能洗衣机100外，还包括第一智能设备200、智能终端300和服务器400。

在本实施例中，该第一智能设备200可以为智能穿衣镜。所述第一智能设备200用于将接收到的所述洗涤的衣物的图片信息与所预存的衣物的图片信息进行比对，将识别出的所述洗涤的衣物作为候选衣物；从数据库中获取所述候选衣物最近一次的穿着时间段，并从所述用户的智能终端中获取在所述候选衣物的最近一次的穿着时间段内所述用户处于户外的时长；当所述用户处于户外的时长超出时长阈值时，将超出时长阈值的对应所述候选衣物确定为目标衣物；生成所述目标衣物的重洗提醒消息，并将所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息发送至所述用户的智能终端。

所述智能终端300，用于接收并展示所述重洗提醒消息和所述目标衣物的图片信息，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送重新设置所述衣物的洗涤流程的指令。

在本实施例中，所述智能终端300还用于根据所述用户的行程安排确定在所述候选衣物最近一次的穿着时间段内所述用户处于户外的时长，并将所述时长发送给所述第一智能设备。

在本实施例中，智能洗衣机的通信模块140还用于从所述智能终端获取所述用户穿着所述目标衣物处于户外时的天气状况和空气质量信息，并根据所述天气状况和空气质量确定用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式，并将所述洗涤剂和/或洗涤方式发送至所述智能终端。

在本实施例中，所述智能终端300还用于向用户展示所述目标洗涤剂和/或目标洗涤方式，并根据所述用户的指令向所述智能洗衣机发送对用于目标衣物的洗涤剂和/或洗涤方式的确认指令。

在本实施例中，所述第一智能设备200还可以用于从预先存储的衣物洗涤时间表中获取所述候选衣物上一次的洗涤时间。

在本实施例中，所述第一智能设备200还用于通过设置在其上的摄像头对所述用户所穿着的衣物进行拍摄，并确定每件衣物的穿着时间段；将每件衣物的图片信息以及对应的穿着时间段存储至所述数据库。

在本实施例中，所述服务器400分别与所述智能洗衣机、所述第一智能设备、智能终端通过网络相连，用于为所述智能洗衣机、所述第一智能设备和智能终端提供数据处理服务。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。