阅读说明：本技术 顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机 (Control method, system and the washing machine of top-loading washing machine ) 是由 高波 徐彭城 熊明 章松发 焦山旺 于 2018-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机,该方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机内筒转动；S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后,判断感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制内筒停转；S3：如果时间间隔t1小于第一预设时间T1,则控制内筒反向转动后停转；S4：判断执行步骤S3时感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个,如果否,则返回步骤S1。本发明能够准确地定位洗衣机的内筒位置,从而保证停机时内筒门盖位置朝上,方便用户拿取衣物,且该方法易于实现,所需成本低。(The present invention proposes the control method, system and washing machine of a kind of top-loading washing machine, method includes the following steps: S1: control inner tank of washing machine rotation；S2: after the sensing component of washing machine senses two sensing signals, judge whether the time interval t1 between sense two sensing signals is greater than or equal to the first preset time T 1 and controls inner cylinder stalling；S3: if time interval t1 is controlled after inner cylinder rotates backward and stalled less than the first preset time T 1；S4: whether the quantity for judging the sensing signal that sensing component senses when executing step S3 is one, if it is not, then return step S1.The present invention can be accurately located the inner cylinder position of washing machine, so that inner cylinder door closure position upward, facilitates user to take clothing, and this method is easily achieved when guaranteeing to shut down, it is required at low cost.)

顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，特别涉及一种顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机。

背景技术

目前，市场上的顶开式滚筒洗衣机开始普及使用，但是这种洗衣机在停机时，内筒开口方向不一定朝上，导致用户拿取衣物极为不便。

针对该问题，目前相关的洗衣机内筒开口定向方法很少，大多是采用传感器检测内筒位置，然后采用机械方式保持内筒开口方向朝上。然而，目前的方法对内筒位置定位精度不高，并且，此类机械结构需要专门设计，设计复杂，***格较高，不利于市场推广。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种顶开式洗衣机的控制方法，该方法能够准确地定位洗衣机的内筒位置，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种顶开式洗衣机的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种顶开式洗衣机的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机内筒转动；S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制所述内筒停转；S3：如果所述时间间隔t1小于所述第一预设时间T1，则控制所述内筒反向转动后停转；S4：判断执行所述步骤S3时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则返回步骤S1。

根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制方法，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明上述实施例的顶开式洗衣机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在所述步骤S1中，控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

在一些示例中，在所述步骤S2中，控制所述内筒停转的方式为：控制所述内筒延时停转。

在一些示例中，在所述步骤S2中，如果所述时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第三预设时间T3后停转；如果所述时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第四预设时间T4后停转。

在一些示例中，所述步骤S3中，控制所述内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制所述内筒停转。

在一些示例中，所述第二预设时间T2根据所述时间间隔t1设定。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种顶开式洗衣机的控制系统，包括：

判断装置，用于当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，还用于判断内筒反向转动时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个；

控制装置，用于控制洗衣机内筒转动，并当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，控制所述内筒停转，以及当所述时间间隔t1小于第一预设时间T1时，控制内筒反向转动后停转，还用于当所述内筒反向转动时所述感测组件感测到的感测信号的数量不为一个时，控制洗衣机内筒转动。

根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制系统，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该系统结构简单，易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明上述实施例的顶开式洗衣机的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制装置，用于控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

在一些示例中，所述控制装置控制所述内筒停转的方式为：控制所述内筒延时停转。

在一些示例中，所述控制装置用于：当所述时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1时，控制所述内筒延时第三预设时间T3后停转；当所述时间间隔t1小于第一预设时间T1时，控制所述内筒延时第四预设时间T4后停转。

在一些示例中，所述控制装置用于：控制所述内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制所述内筒停转。

在一些示例中，所述第二预设时间T2根据所述时间间隔t1设定。

为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种洗衣机，包括：设置在外筒上的感测组件；设置在内筒同轴皮带的两个预设标定点上的标定组件，其中，所述两个预设标定点和内筒轴心不在一条直线上，当所述标定组件经过所述感测组件时，所述感测组件记录一个感测信号；以及，本发明上述第二方面实施例所述的顶开式洗衣机的控制系统。

根据本发明实施例的洗衣机，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且控制过程易于实现，所需成本低。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例顶开式洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的感测组件及标定组件的安装位置示意图；

图3是根据本发明一个实施例的顶开式洗衣机的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的顶开式洗衣机的控制方法的流程图。

首先，结合图2所示，该方法涉及的洗衣机例如包括箱体、外筒和内筒，还包括设置在外筒上的感测组件，以及设置在内筒同轴皮带的两个预设标定点上的标定组件，其中，两个预设标定点和内筒轴心不在一条直线上。内筒运行过程中，固定在外筒上的感测组件相对静止，而设置在内筒同轴皮带上的标定组件随着皮带站点，当标定组件经过感测组件时，感测组件记录一个感测信号。

在具体示例中，感测组件例如可以为磁传感器，相应地，标定组件例如为磁性元件，如磁钢。更为具体地，结合图2所示，标定组件例如为设置在皮带上两个预设标定点上的磁钢，具有成本低且易安装的优点。

在另一些示例中，感测组件例如也可以为光敏元件，如光敏二极管，相应地，标定组件可以由发光元件和遮光件构成，如包括发光二极管和遮光件，同样地，具有成本低且易安装的优点。

需要说明的是，感测组件和标定组件的具体结构及类型并不限于上述示例中所述，此处为减少冗余，不再一一列举赘述。

进一步地，结合图2所示，两个预设标定点(或位于标点的处的标定组件，如磁钢)与内筒轴心连线形成的角度θ小于或等于外筒开口角度α与预设角度的差值。其中，预设角度例如为内筒开口角度β的三分之一。具体地说，首先，为了保证内筒位置定位的准确性，两个预设标定点和轴心连线的角度θ需要小于外筒开口角度α+内筒开口角度β的范围，更进一步地，为提高定位准确性，需确保露出至少2/3内筒开口角度β，因此，需两个预设标定点与内筒轴心连线形成的角度θ小于或等于外筒开口角度α与1/3内筒开口角度β的差值，即：这样，当标定组件处于角度θ范围内时，内筒门盖朝上，处于合理位置。

本发明实施例的方法适用于洗衣程序开始或结束时，这样，通过对内筒位置进行定位及控制，实现内筒门朝上，便于放取衣物。具体地，结合图1所示，该顶开式洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：控制洗衣机内筒转动。

具体地说，例如，当洗衣程序开始或结束时，如洗衣机启动按钮被触发，或者脱水完成后，控制洗衣机内筒开始转动。

步骤S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制内筒停转。即判断判断两个标定点处的磁钢是否都经过了磁传感器，如果都经过，则磁传感器会接收到两个感测信号，然后判断这两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，在判断的同时，控制内筒停转，即停止转动。

步骤S3：如果时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制内筒反向转动后停转。换言之，即当判断感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1小于T1时，控制洗衣机的内筒反向转动后停转。需要说明的是，此处的反向转动是相对于步骤S1中的内筒转动方向而言的，即在步骤S3中，控制内筒以与步骤S1中的内筒转动方向相反的方向转动后停止转动。

步骤S4：判断执行步骤S3时感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则返回步骤S1。换言之，即判断内筒反向转动过程中，感测组件感测到的感测信号的数量是否为1个，如果不为1个，则返回执行步骤S1，即控制洗衣机内筒转动。

其中，在发明的一个实施例中，在步骤S1中，控制洗衣机内筒转动的具体方式例如为：控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在步骤S2中，控制内筒停转的方式为：控制内筒延时停转。更为具体地，控制内筒延时停转的方式具体包括：如果感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1，则控制内筒延时第三预设时间T3后停转；如果时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制内筒延时第四预设时间T4后停转。

在本发明的一个实施例中，在步骤S3中，控制内筒反向转动后停转的具体方式例如为：控制内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制内筒停转。

其中，第二预设时间T2例如根据时间间隔t1来设定。举例而言，第二预设时间T2的具体设定方式例如为：对时间间隔t1分段，当t1≤400ms时，T2＝200ms；当400ms＜t1＜700ms时，T2＝400ms；当t1≥700ms时，T2＝500ms。进一步地，第一、第二预设转速均可根据实际需求进行选定，如根据两个预设标定点之间的距离来选定。一般地，将第一预设转速和第二预设转速选取为较小的速度，如小于或等于30rpm，同样地，第一预设时间和第二预设时间均为较短的时间，这样，确保内筒在短时间内以较小速度运行，前进较小角度，使得标定组件能够停在合理范围(如角度θ范围)内，进而使内筒开口朝上，提高了内筒位置定位的准确性。

举例说明：即首先控制内筒以较小的转速(第一预设转速)转动，并在此过程中，判断感测组件是否检测到两个感测信号，即两个磁钢是否都经过了磁传感器，如果两个磁钢都经过了磁传感器，即检测到两个感测信号，则判断两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，如果是，则控制内筒延时停转第三预设时间T3后停转，如果时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制内筒延时第四预设时间T4后停转，然后以较小转速(第二预设转速)反向转动较短时间(第二预设时间T2)之后，控制内筒停止转动，此时，两个磁钢处于合理范围(如角度θ范围)内，内筒开口朝上，便于用户放取衣物。进一步地，判断内筒反向转动过程中感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则控制内筒重新转动，即返回执行步骤S1。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在步骤S1之前，该方法还包括：抖散过程，以便将内筒中的衣物抖散。这是由于，洗衣机脱水完成后，衣物会贴紧内筒筒壁，因此，需要先将衣物抖散，使得衣物靠重力作用，散落在筒中。具体地，抖散过程包括如下步骤：

步骤1：控制内筒以第三预设转速正向转动第五预设时间之后，控制内筒以第四预设转速反向转动第六预设时间。

步骤2：重复执行步骤1直至预设次数。

具体地，第三和第四预设转速、第五和第六预设时间以及预设次数均可根据实际需求来选定，如根据衣物的材料和重量等来选定，只要能确保在执行步骤2达到预设次数后，内筒内的衣物能够被抖散开即可。

根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制方法，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

本发明的进一步实施例还提出了一种顶开式洗衣机的控制系统。

图3是根据本发明一个实施例的顶开式洗衣机的控制系统的结构框图。

首先，结合图2所示，该系统涉及的洗衣机例如包括箱体、外筒和内筒，还包括设置在外筒上的感测组件，以及设置在内筒同轴皮带的两个预设标定点上的标定组件，其中，两个预设标定点和内筒轴心不在一条直线上。内筒运行过程中，固定在外筒上的感测组件相对静止，而设置在内筒同轴皮带上的标定组件随着皮带站点，当标定组件经过感测组件时，感测组件记录一个感测信号。

在具体示例中，感测组件例如可以为磁传感器，相应地，标定组件例如为磁性元件，如磁钢。更为具体地，结合图2所示，标定组件例如为设置在皮带上两个预设标定点上的磁钢，具有成本低且易安装的优点。

在另一些示例中，感测组件例如也可以为光敏元件，如光敏二极管，相应地，标定组件可以由发光元件和遮光件构成，如包括发光二极管和遮光件，同样地，具有成本低且易安装的优点。

需要说明的是，感测组件和标定组件的具体结构及类型并不限于上述示例中所述，此处为减少冗余，不再一一列举赘述。

进一步地，结合图2所示，两个预设标定点(或位于标点的处的标定组件，如磁钢)与内筒轴心连线形成的角度θ小于或等于外筒开口角度α与预设角度的差值。其中，预设角度例如为内筒开口角度β的三分之一。具体地说，首先，为了保证内筒位置定位的准确性，两个预设标定点和轴心连线的角度θ需要小于外筒开口角度α+内筒开口角度β的范围，更进一步地，为提高定位准确性，需确保露出至少2/3内筒开口角度β，因此，需两个预设标定点与内筒轴心连线形成的角度θ小于或等于外筒开口角度α与1/3内筒开口角度β的差值，即：这样，当标定组件处于角度θ范围内时，内筒门盖朝上，处于合理位置。

本发明实施例的顶开式洗衣机的控制系统适用于洗衣程序开始或结束时，这样，通过对内筒位置进行定位及控制，实现内筒门朝上，便于放取衣物。

如图3所示，该顶开式洗衣机的控制系统100包括：判断装置110和控制装置120。

判断装置110用于当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，还用于判断内筒反向转动时感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个。

控制装置120用于控制洗衣机内筒转动，并当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，控制内筒停转，以及当感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1小于第一预设时间T1时，控制内筒反向转动后停转，还用于当内筒反向转动时感测组件感测到的感测信号的数量不为一个时，控制洗衣机内筒转动。

其中，在发明的一个实施例中，控制装置120控制洗衣机内筒转动的具体方式例如为：控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制装置120控制内筒停转的方式为：控制内筒延时停转。更为具体地，控制装置120控制内筒延时停转的方式具体包括：当感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1时，控制内筒延时第三预设时间T3后停转；当时间间隔t1小于第一预设时间T1时，则控制内筒延时第四预设时间T4后停转。

在本发明的一个实施例中，控制装置120控制内筒反向转动后停转的具体方式例如为：控制内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制内筒停转。

其中，第二预设时间T2根据时间间隔t1设定。举例而言，第二预设时间T2的具体设定方式例如为：对时间间隔t1分段，当t1≤400ms时，T2＝200ms；当400ms＜t1＜700ms时，T2＝400ms；当t1≥700ms时，T2＝500ms。进一步地，第一、第二预设转速均可根据实际需求进行选定，如根据两个预设标定点之间的距离来选定。一般地，将第一预设转速和第二预设转速选取为较小的速度，如小于或等于30rpm，同样地，第一预设时间和第二预设时间均为较短的时间，这样，确保内筒在短时间内以较小速度运行，前进较小角度，使得标定组件能够停在合理范围(如角度θ范围)内，进而使内筒开口朝上，提高了内筒位置定位的准确性。

进一步地，在控制洗衣机内筒转动之前，控制装置120还用于执行如下过程至预设次数：控制内筒以第三预设转速正向转动第五预设时间之后，控制内筒以第四预设转速反向转动第六预设时间，从而对内筒内的衣物进行抖散。

需要说明的是，本发明实施例的顶开式洗衣机的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的顶开式洗衣机的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制系统，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该系统结构简单，易于实现，所需成本低。

本发明的进一步实施例还提供了一种洗衣机。该洗衣机包括：设置在外筒上的感测组件，设置在内筒同轴皮带的两个预设标定点上的标定组件，其中，两个预设标定点和内筒轴心不在一条直线上，当标定组件经过感测组件时，感测组件记录一个感测信号，以及，还包括本发明上述任意一个实施例所描述的顶开式洗衣机的控制系统。

根据本发明实施例的洗衣机，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且控制过程易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明实施例的洗衣机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。