阅读说明：本技术 一种电芯折边机构和整形装置 (A kind of battery core edge-folding mechanism and apparatus for shaping ) 是由 文二龙 张少龙 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电芯折边机构和整形装置,包括主体、抵压件和两折弯件,所述抵压件和两所述折弯件均与所述主体弹性连接；两所述折弯件位于所述抵压件两侧,两所述折弯件相互对称且倾斜设置；当所述主体带动所述抵压件和两折弯件压向电芯时,所述抵压件和折弯件首先与电芯主体的表面接触,且继续施压时,所述折弯件沿电芯主体的表面滑移至电芯的侧面,以弯折电芯的裙边。本发明能够减小电芯折边的定位误差,增大折边的精度。(The invention discloses a kind of battery core edge-folding mechanism and apparatus for shaping, including main body, press part and two bending parts, the press part and two bending parts are connect with the body elastic；Two bending parts are located at the press part two sides, and two bending parts are symmetrical and are obliquely installed；When the main body drives the press part and two bending parts to press to battery core, the press part and bending part are contacted with the surface of battery core main body first, and continue pressure when, the bending part along battery core main body surface sliding to the side of battery core, to bend the skirt of battery core.The present invention can reduce the position error of battery core flanging, increase the precision of flanging.)

一种电芯折边机构和整形装置

技术领域

本发明涉及电芯设备领域，具体涉及一种电芯折边机构和整形装置。

背景技术

软包装锂电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多以及存储时间长等优点，因而被广泛应用在电子设备等多种领域。为了适配不同产品的规格要求，需要对电芯进行整形加工。电芯的生产过程中包括真空封装、气袋预切、二次精封、精切边、折边、点胶以及烫边等，其中折边工序中需要对其两侧的裙边先进行90°的弯折、再对弯折后的电芯进行热压成型。

现有技术中折边工序通常采用滚轮分别对电芯的单侧边依次进行折边处理，但是上述加工的方式需要在折边的过程中对电芯进行移动和重复定位，因而增大了加工过程中的定位误差，从而降低了折边的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高电芯折边精度的电芯折边机构及包含该电芯折边机构的整形装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电芯折边机构，包括主体、抵压件和两折弯件，所述抵压件和两所述折弯件均与所述主体弹性连接；两所述折弯件位于所述抵压件两侧，两所述折弯件相互对称且倾斜设置；当所述主体带动所述抵压件和两折弯件压向电芯时，所述抵压件和折弯件首先与电芯主体的表面接触，且继续施压时，所述折弯件沿电芯主体的表面滑移至电芯的侧面，以弯折电芯的裙边。

进一步的，所述主体上设置有第一安装部，所述抵压件包括压设部以及连接所述第一安装部和压设部的至少一个第一滑杆；所述第一滑杆使所述第一安装部和压设部能够相对滑移，所述第一滑杆上套设有第一弹簧；所述第一弹簧的上端部和所述第一安装部抵接，下端部和所述压设部抵接。

进一步的，所述主体上设置有两第二安装部，所述折弯件包括连接部、滚轮以及连接所述第二安装部和连接部的至少一个第二滑杆；所述第二滑杆倾斜设置，所述第二滑杆使所述第二安装部和连接部能够沿所述第二滑杆的倾斜方向相对滑移；所述滚轮设置在所述连接部上，所述第二滑杆上套设有第二弹簧；所述第二弹簧的上端部和所述第二安装部抵接，下端部和所述连接部抵接。

进一步的，所述主体上还设置有调节组件，所述调节组件包括第一螺杆和两螺母件，两所述螺母件均与所述第一螺杆螺纹连接，且所述第一螺杆旋转时两所述螺母件能够同步的靠近或远离；两所述螺母件分别与两所述折弯件连接，以利用所述第一螺杆带动两所述折弯件同步的靠近或远离。

本发明的目的在于还提供一种包括电芯折边机构的整形装置，所述整形装置还包括机架和用于放置电芯的整形平台，所述整形平台上依次设置有定位组件和烫边组件，所述折边组件通过第一驱动件和所述机架连接；所述定位组件包括两调整板和与所述调整板连接的第三驱动件，所述第三驱动件能够同步地推动所述调整板与电芯主体接触，以调整电芯；所述折边组件位于所述定位组件上方，以弯折电芯的裙边；所述烫边组件包括两烫块和与所述烫块连接的第四驱动件，所述第四驱动件能够同步地推动所述烫块和电芯接触；优选的，所述机架上还设置有辅助压件，所述辅助压件位于所述烫边组件上方，且能够压设在电芯主体的表面。

进一步的，所述定位组件还包括预定位组件，所述预定位组件包括两预调板和第五驱动件，所述第五驱动件能够同步地推动所述预调板和电芯主体接触，以调整电芯。

进一步的，所述烫边组件还包括冷烫组件，所述冷烫组件包括两冷烫块和第六驱动件，所述第六驱动件能够同步地推动两所述冷烫块和电芯接触。

进一步的，所述整形平台包括对称设置的两支撑架，两个所述支撑架之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件包括安装块和至少一组支撑座，所述支撑座设置在所述安装块上，所述安装块的下方连接有升降模组和移动模组，所述支撑座用于托载并移动电芯；优选的，所述支撑座上开设有若干气孔，以吸附所述电芯。

进一步的，每个所述支撑架上均设置有支撑板，两所述支撑板相互平行设置，电芯放置在支撑板的上表面。

进一步的，两所述支撑架共同连接有调距组件；所述调距组件包括第二螺杆和若干第二螺母件，所述第二螺母件和所述第二螺杆螺纹连接，所述第二螺母件和所述支撑架对应地连接，以带动所述支撑架同步地靠近或远离。

本发明的有益效果：

本发明的电芯折边机构，主体在第一驱动件的作用下带动与其弹性连接的抵压件和两折弯件和电芯主体接触，随着主体的继续下压，与电芯主体接触的折弯件会受到电芯反作用在其上的推力，由于折弯件是倾斜设置的，折弯件能够在反作用力的推动下沿电芯主体的表面向其侧面运动直至折弯部运动到电芯主体的侧面，此时弹性件提供压力使折弯件紧压在电芯主体的侧面，随着主体的继续下压，折弯部施加给电芯裙边压力，使得电芯裙边在压力的作用下向下弯折，由于折弯件紧贴电芯的侧面将裙边折弯，可将裙边完全折下，提高折边的精度；利用设置在抵压件两侧的折弯件同时对电芯裙边进行折弯，能够使得电芯折边时其两侧的受力均衡，同时在一次定位的过程中实现对两侧电芯裙边的折弯处理，减少了折边过程中因定位误差导致的折边精度的降低；利用抵压件和折弯件与主体的弹性连接，在折弯的过程中利用压设在电芯主体上的抵压件既能够减小折边过程中电芯位置的偏移，同时也能够减小电芯的形变，提高了电芯折弯时的精度。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中折边组件的结构示意图；

图3是本发明中整形平台的结构示意图；

图4是本发明中整形平台的部分示意图；

图5是本发明中待折边的电芯示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-5所示，本发明的一种电芯折边机构和整形装置的一实施例，包括机架1和用于放置电芯的整形平台，所述电芯包括电芯主体12和电芯裙边13，整形平台设置在机架1上，整形平台上依次设置有定位组件和烫边组件，机架1上设置有用于折边的折边组件2。折边组件2设置在定位组件的上方，且上述折边组件2通过第一驱动件21和机架1滑动连接，使得折边组件2能够在第一驱动件21的推动下靠近或远离放置在定位组件上的电芯。

定位组件包括两调整板6和与其连接的两第三驱动件61，两调整板6分别位于电芯的两侧，并且能够在第三驱动件61的推动下和电芯主体12的侧面14接触。本实施例中，为了提高电芯定位时的准确性，两调整板6关于电芯对称设置，且两第三驱动件61能够同步的运动，从而使得两调整板6能够同步地和电芯主体12的侧面14接触以调整电芯的位置。此外，为了进一步的提高电芯调整位置的准确性，定位组件还包括预定位组件，预定位组件包括两预调板7和与预调板7连接的第五驱动件71。两预调板7关于电芯对称设置，且两第五驱动件71同步运动以推动预调板7，以利用两预调板7同步地和电芯主体12的侧面14接触以调整电芯的位置。利用依次设置的预调板7和调整板6推动电芯主体22，能够提高电芯放置位置的准确性。

参照图1和图2，上述折边组件2设置在调整板6的上方，以对精准定位后的电芯进行折边处理。折边组件2包括主体22、抵压件23和两折弯件24，主体22通过第一驱动件21和机架1连接，以带动抵压件23和折弯件24与电芯接触。抵压件23和两折弯件24均与主体22弹性连接，本实施例中抵压件23和主体22以及折弯件24和主体22之间均通过设置弹簧实现弹性连接，当然也可以选用橡胶等弹性件实现抵压件23和折弯件24与主体22的弹性连接。所述主体22上固定设置有第一安装部231和两第二安装部241，两第二安装部241对称设于第一安装部231两侧。抵压件23包括压设部232以及连接第一安装部231和压设部232的若干第一滑杆233；本实施例中压设部232和第一滑杆233的下端部固定，且第一滑杆233能够相对第一安装部231滑移，从而实现压设部232相对于第一安装部231的滑动。同时第一滑杆233上均套设有第一弹簧234，第一弹簧234的上端部和第一安装部231抵接，其下端部和压设部232抵接，以实现抵压件23和主体22的弹性连接。在利用抵压件23压设电芯主体12时，主体22在第一驱动件21的驱动下沿竖直方向运动直至压设部232的下表面和电芯主体12的上表面15接触；当主体22继续沿竖直方向向下运动时，电芯主体12会施加给压设部232反方向的作用力，使得第一安装部231沿第一滑杆233的轴向下移压缩设置在第一安装部231和压设部232之间的第一弹簧234。

两折弯件24分别位于抵压件23的两侧，并且关于抵压件23对称设置；两折弯件24相对于抵压件23倾斜设置，两折弯件24上端之间的间距大于下端之间的距离，在另一个实施例中，两折弯件24之间的间距沿远离主体22的方向逐渐减小。折弯件24包括连接部242、滚轮243和连接第二安装部241和连接部242的若干第二滑杆244，连接部242和第二滑杆244均倾斜设置，本实施例中第二滑杆244的下端部和连接部242固定，其上端部能够相对于第二安装部241沿其倾斜方向滑移；滚轮243卡嵌在连接部242的下方，并与连接部242转动连接。第二滑杆244的外部套设有第二弹簧245，第二弹簧245的上端部和第二安装部241抵接，其下端部和连接部242抵接，从而实现折弯件24和主体22的弹性连接。滚轮243的最低点和压设部232的下表面高度差较小，本实施例中滚轮243的最低点和压设部232的下表面齐平，因而当压设部232和电芯主体12的上表面15接触时，滚轮243也能够压设在电芯主体12的上表面15上。随着主体22继续沿竖直方向向下运动时，电芯主体12会施加给滚轮243反作用力，使得第二安装部241沿竖直方向继续下移从而压缩设置在套设在第二滑杆244上的第二弹簧245，同时第二滑杆244上端部相对于第二安装部241沿第二滑杆244的倾斜方向向上滑移，从而带动两滚轮243沿水平方向相互远离，以驱动滚轮243从电芯主体12的上表面15向侧面14滚动以压折电芯裙边13。随着主体22继续沿竖直方向向下运动时，两滚轮243的间距达到足够宽以使两滚轮243分别滑向电芯的两个侧面14，压缩的第二弹簧245提供的弹力使滚轮243压紧在电芯的侧面14。主体22继续沿竖直方向向下运动带动滚轮243沿电芯的侧面14向下滚动从而将电芯的裙边13压折。由于滚轮紧贴电芯的侧面14将裙边13折弯，可将裙边完全折下，可减小电芯裙边弯折时边缘处的形变，提高折边的精度；利用设置在抵压件23两侧的折弯件24同时对电芯裙边进行折弯，能够使得电芯折边时其两侧的受力均衡，同时在一次定位的过程中实现对两侧电芯裙边的精确折弯处理，减少了折边过程中因定位误差导致的折边精度的降低。利用抵压件23和折弯件24与主体22的弹性连接，在折弯的过程中利用压设在电芯主体22上的抵压件23既能够减小折边过程中电芯位置的偏移，同时也能够减小电芯的形变，提高了电芯折弯时的精度。

在一个优选实施例中，主体22上还设置有调节组件，调节组件包括第一螺杆221、两螺母件222和滑动模组，第二安装部241和本体22通过滑动模组滑动连接，两螺母件222和第一螺杆221螺纹连接，且两螺母件222分别与两第二安装部241固定连接。本实施例中第一螺杆221包括两端螺纹旋向相反的螺段，因而当第一螺杆221旋转时能够带动两螺母件222同步地靠近或远离，从而能够带动两第二安装部241和两折弯件24同步的靠近或远离，以调节两折弯件24的间距从而适配不同规格尺寸的电芯。

参照图3和图4，烫边组件包括两烫块8和分别与两烫块8连接的第四驱动件81，第四驱动件81能够同步的推动烫块8和电芯接触，以进行热烫处理。此外，烫边组件还包括冷烫组件，冷烫组件包括两冷烫块9和与其分别连接的第六驱动件91。第六驱动件91能够同步地推动冷烫块9和电芯接触，从而对热烫处理后的部分进行快速的降温；既能够减小热烫部位在移动过程中的形变，同时减小电芯冷却时间，以提高整形装置生产的效率。

参照图1，机架1上还移动设置有辅助压件11，本实施例中辅助压件11通过直线电机或气缸与机架1连接。辅助压件11位于热烫组件的上方，在热烫的过程中利用辅助压件11压设在电芯主体22的上表面，因而能够减小热烫过程中电芯主体22的移动形变，进一步提高折边整形精度。

参照图3和图4，整形平台包括对称设置的两支撑架3，每个支撑架3上均设置有支撑板31，两支撑板31相互平行设置，电芯放置在支撑板31的上表面，以进行定位、折边和烫边处理。两个支撑架3之间设置有第二驱动件，第二驱动件包括安装块51和至少一组支撑座52，支撑座52设置在安装块51上，安装块51的下方连接有升降模组，升降模组通过移动模组和机架连接，利用升降模组和移动模组能够带动支撑座52托载电芯依次经过定位工位、折边工位和烫边工位。为了提高整形装置的效率，在预定位组件的工位处可以设置上料机械手，在冷烫组件的工位处可以设置下料机械手。本实施例中支撑座52设置有3组，在加工的过程中，首先升降模组驱动安装块51向上运动，使得支撑座52将预定位组件工位、定位组件工位和热烫组件工位上的电芯托载与支撑板31分离，并且依次运送至下一工位中；然后利用升降组件带动支撑座52下降使得支撑座52的高度低于支撑板31的上表面，以将支撑座52复位。此外，本实施例中第一驱动件21、第二驱动件、第三驱动件61、第四驱动件81、第五驱动件71和第六驱动件91均选用直线电机或气缸。

参照图4，为了增大电芯放置在支撑座52上的稳定性，支撑座52上开设有气孔521，利用与气孔521连通的吸气泵能够将电芯吸附在支撑座52上。

参照图3和图4，两支撑架3上连接有调距组件，利用调距组件能够调整两支撑架3之间的间距，以适配不同规格的电芯，支撑架3下方设置有多个立柱32，立柱32与机架通过滑块导轨组件连接。调距组件设置在机架上，包括第二螺杆41和两个螺母件42，螺母件42与第二螺杆41螺纹连接。螺母件42和支撑架3的立柱32对应连接，第二螺杆41包括螺纹旋向相反的两螺段，套设在不同螺段上的螺母件42能够在第二螺杆41的驱动下相互靠近或远离。当第二螺杆41旋转时与螺母件42固定连接的支撑架3能够同步地相互靠近或远离。

参照图3和图4，为了便于对电芯进行折边处理，支撑板3间隔的最大直线距离小于或等于电芯主体12的两折边之间的距离。本实施例中两支撑板3之间的最大间距等于或者略小于两折边之间的间距，因而弯折时两折弯件24和支撑板3的侧壁接触，从而便于两折弯件24弯折后的复位，也便于控制电芯裙边的折弯位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。