一种新能源电池整体下压装配装置
阅读说明：本技术 一种新能源电池整体下压装配装置 (Whole assembly quality that pushes down of new forms of energy battery ) 是由 张玉潘 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新能源电池整体下压装配装置,包括用于固定电池盒以实现电池本体整体下压装配入电池盒的装配装置本体,装配装置本体包括滑动座和设置在滑动座上方的摄像头视觉判断系统,摄像头视觉判断系统可以判断电池盒是否固定于预设位置以及姿态是否摆正；滑动座上设置有定位组件,定位组件包括固定在滑动座靠近一端位置的固定板、设置在滑动座靠近另一端,与固定板相对间距设置的滑动板以及对称设置在滑动座靠近两侧位置的夹板；滑动板可相对固定板做抵靠或远离的平移；两夹板可做同步的相互抵靠或远离的平移；固定板、滑动板以及两夹板共同夹持固定电池盒；可以有效提高固定电池盒的速度和精确度延,定位牢固,电池盒固定姿态正确。(The invention discloses a new energy battery integral downward pressing assembly device which comprises an assembly device body, a sliding seat and a camera vision judgment system, wherein the assembly device body is used for fixing a battery box so as to realize integral downward pressing assembly of a battery body into the battery box; the sliding seat is provided with a positioning assembly, and the positioning assembly comprises a fixed plate fixed at a position close to one end of the sliding seat, a sliding plate arranged at a position close to the other end of the sliding seat and opposite to the fixed plate at a certain distance, and clamping plates symmetrically arranged at positions close to two sides of the sliding seat; the sliding plate can move in a leaning or far translation mode relative to the fixed plate; the two clamping plates can synchronously move against or away from each other; the fixed plate, the sliding plate and the two clamping plates clamp and fix the battery box together; the speed and the accuracy that can effectively improve fixed battery case are prolonged, and the location is firm, and the fixed gesture of battery case is correct.)
技术领域
本发明涉及新能源电池装配技术领域，具体为一种新能源电池整体下压装配装置。
背景技术
随着新能源电池的发展，其已在各行各业逐步得到应用，电池的装配分为以下几个工段:电芯加工、半成品组装、半成品测试、成品装配、成品测试、成品包装，在新能源电池的装配过程中，常常需要将电池整体下压装配在电池盒内部才可使用。
在申请号为202020151695.4的专利中提到了“一种新能源电池装配装置”，该专利包括装配装置本体，能够对电池盒进行稳固的固定，且便于对电池盒进行移动，但是固定电池盒的速度较慢，且不容易将电池盒固定在滑动座中心，延长了装置对电池盒的定位时间，不便于整体下压装配电池。
发明内容
本发明提供一种新能源电池整体下压装配装置，可以有效解决上述背景技术中提出的由于固定电池盒的速度较慢，且不容易将电池盒固定在滑动座中心，延长了装置对电池盒的定位时间，定位不牢固，电池盒固定姿态不正的问题，不便于整体下压装配电池的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新能源电池整体下压装配装置，包括用于固定电池盒以实现电池本体整体下压装配入电池盒的装配装置本体，装配装置本体包括滑动座和设置在滑动座上方的摄像头视觉判断系统，摄像头视觉判断系统可以判断电池盒是否固定于预设位置以及姿态是否摆正；滑动座上设置有定位组件，定位组件包括固定在滑动座靠近一端位置的固定板、设置在滑动座靠近另一端，与固定板相对间距设置的滑动板以及对称设置在滑动座靠近两侧位置的夹板；滑动板可相对固定板做抵靠或远离的平移；两夹板可做同步的相互抵靠或远离的平移；固定板、滑动板以及两夹板共同夹持固定电池盒。
所述滑动座内部一侧开设有滑动腔，所述滑动腔内部滑动嵌入有滑动块，所述滑动块顶面对称安装有支撑杆，两个所述支撑杆顶端之间安装有滑动板，所述滑动座顶面远离滑动板的一侧安装有固定板，所述滑动板一侧对称安装有支撑板，所述支撑板一面转动连接有螺母，所述螺母内部通过螺纹套接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆一端贯穿支撑板安装有夹板，所述滑动板正面对应支撑板位置处开设有联动孔，所述联动孔内部滑动嵌入有联动杆，位于所述支撑板一面联动孔与螺母之间安装有转筒，两个所述转筒内部之间滑动嵌入有从动杆，所述从动杆两端分别通过锥齿轮与螺母和联动杆相啮合。
优选的，所述夹板朝向支撑板的一面等距安装有丝杆，所述联动孔孔径与联动杆直径相等。
优选的，所述滑动座顶面对应滑动腔位置处对称开设有防陷组件，所述防陷组件包括滑动孔、挡槽、挡板、有支撑架、压缩弹簧、位移螺杆和转杆；
所述滑动座顶面对应滑动腔位置处对称开设有滑动孔，所述滑动座顶面对称开设有挡槽，所述挡槽内部等距滑动嵌入有挡板，所述滑动座正面与背面对称安装有支撑架，所述挡板与支撑架之间安装有压缩弹簧，所述滑动腔内部转动连接有位移螺杆，所述位移螺杆一端通过螺纹贯穿滑动块安装有转杆，所述转杆一端贯穿滑动腔延伸至滑动座外侧。
优选的，所述支撑杆位于滑动孔内部，所述滑动孔位于两个挡槽之间。
优选的，所述联动孔内部对称开设有限位槽，所述联动杆外侧对应限位槽位置处固定套接有限位环，所述从动杆外侧固定套接有限位筒。
优选的，所述限位环外径大于联动孔孔径，所述限位筒外径大于转筒内径。
优选的，两夹板相对面的上靠近两侧位置分别嵌设有压电弹片；滑动板包括刚性背板和贴附在刚性背板以刚性背板为支撑的马鞍形面板；马鞍形面板与固定板相对应；马鞍形面板包括马鞍形弹性绝缘密封空心套和填充在空心套中的电流变液；空心套内壁上相对设置有电极；一电路通过电极对电流变液施加电场。
优选的，压电弹片为若干集成的具有长条横向伸缩震动的压电陶瓷晶片，其两端固定在夹板上，中部向外略凸出夹板表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1.本发明设置有联动杆、转筒、从动杆和锥齿轮，通过锥齿轮可在转动联动杆时同时带动两个从动杆转动，进而带动两个夹板向相反方向移动，同时调整两个夹板之间的距离，固定速度快，使装置将电池盒固定在滑动座中心，使得装置对电池盒的定位更准确，且通过滑动腔可限制滑动块，使得滑动板移动的更稳定，便于整体下压装配电池。
2.本发明设置有滑动孔、挡槽、挡板和支撑架，通过压缩弹簧顶动挡板可对滑动孔进行遮挡，防止杂物落入滑动孔影响滑动板移动的流畅性，进而影响对电池盒的装配，对装置的保护效果好，且拧动位移螺杆移动滑动板时支撑杆可将挡板顶起，避免挡板影响滑动板移动。
3.本发明设置有限位筒、限位槽、限位环和转筒，通过限位槽可对限位环进行限位，避免联动杆移位影响对从动杆的传动，且通过限位筒可对从动杆进行限位，避免从动杆从转筒内部脱落影响对夹板的传动。
4.本发明设置有夹板，当两夹板相互平移靠近并接触电池盒后，控制器控制对压电弹片施加脉冲电流，使压电弹片反复收缩，由于压电弹片设置在两夹板两侧位置，且为具有长条横向缩收震动的压电陶瓷晶片，再加上其两端被固定在夹板上，且中部向外略凸出夹板，形成弓形，因此会沿垂直夹板表面的方向反复震动，从而利用该方向的反复震动推动电池盒自动摆正。
5.本发明设置有滑动板，当滑动板与电池盒接触挤压后，其马鞍形面板的两端凸起首先与电池盒接触，同样可以将电池盒摆正，且随着进一步挤压，其会发生形变，从而在一定程度上箍紧电池盒，使固定更加牢固可靠，而且不会受电池盒外表面异形、凸出或凹陷结构的影响，均能根据电池盒外表面的具体情况作出适应性形变，当通过摄像头视觉判断电池盒到达预设位置后，电路通过电极对电流变液施加电场，从而使电流变液固化，从而使马鞍形面板形成完全契合电池盒外表面且对其具有抱夹作用的刚体，从而确保对电池盒的固定作用，保障电池本体整体下压装配的精确性和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的支撑架安装结构示意图；
图3是本发明的从动杆安装结构示意图；
图4是本发明的滑动块安装结构示意图；
图5是本发明的支撑板安装结构示意图；
图6是本发明的滑动板的竖直剖视示意图；
图7是本发明的电池盒在姿态不正的状态下被固定的示意图；
图8是本所发明的夹板的结构示意图。
图中标号：1、装配装置本体；2、滑动座；
3、定位组件；301、滑动腔；302、滑动块；303、支撑杆；304、滑动板；305、固定板；306、支撑板；307、螺母；308、夹紧螺杆；309、夹板；310、联动孔；311、联动杆；312、转筒；313、从动杆；314、锥齿轮；315、压电弹片；316、刚性背板；317、马鞍形面板；318、空心套；319、电流变液；
4、防陷组件；401、滑动孔；402、挡槽；403、挡板；404、支撑架；405、压缩弹簧；406、位移螺杆；407、转杆；
5、限位槽；6、限位环；7、限位筒；8、摄像头视觉判断系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本实用提供一种技术方案，包括用于固定电池盒以实现电池本体整体下压装配入电池盒的装配装置本体1，装配装置本体1包括滑动座2和设置在滑动座2上方的摄像头视觉判断系统8，摄像头视觉判断系统8可以判断电池盒是否固定于预设位置以及姿态是否摆正；滑动座2上设置有定位组件3，定位组件3包括滑动腔301、滑动块302、支撑杆303、滑动板304、固定板305、支撑板306、螺母307、夹紧螺杆308、夹板309、联动孔310、联动杆311、转筒312、从动杆313和锥齿轮314，滑动座2内部一侧开设有滑动腔301，滑动腔301内部滑动嵌入有滑动块302，滑动块302顶面对称安装有支撑杆303，两个支撑杆303顶端之间安装有滑动板304，滑动座2顶面远离滑动板304的一侧安装有固定板305，滑动板304一侧对称安装有支撑板306，支撑板306一面转动连接有螺母307，螺母307内部通过螺纹套接有夹紧螺杆308，夹紧螺杆308一端贯穿支撑板306安装有夹板309，滑动板304正面对应支撑板306位置处开设有联动孔310，联动孔310内部滑动嵌入有联动杆311，位于支撑板306一面联动孔310与螺母307之间安装有转筒312，两个转筒312内部之间滑动嵌入有从动杆313，从动杆313两端分别通过锥齿轮314与螺母307和联动杆311相啮合，夹板309朝向支撑板306的一面等距安装有丝杆，联动孔310孔径与联动杆311直径相等，通过锥齿轮314可在转动联动杆311时同时带动两个从动杆313转动，进而带动两个夹板309向相反方向移动，同时调整两个夹板309之间的距离，固定速度快，使装置将电池盒固定在滑动座2中心，使得装置对电池盒的定位更准确，且通过滑动腔301可限制滑动块302，使得滑动板304移动的更稳定，便于整体下压装配电池。
滑动座2顶面对应滑动腔301位置处对称开设有防陷组件4，防陷组件4包括滑动孔401、挡槽402、挡板403、有支撑架404、压缩弹簧405、位移螺杆406和转杆407，滑动座2顶面对应滑动腔301位置处对称开设有滑动孔401，滑动座2顶面对称开设有挡槽402，挡槽402内部等距滑动嵌入有挡板403，滑动座2正面与背面对称安装有支撑架404，挡板403与支撑架404之间安装有压缩弹簧405，滑动腔301内部转动连接有位移螺杆406，位移螺杆406一端通过螺纹贯穿滑动块302安装有转杆407，转杆407一端贯穿滑动腔301延伸至滑动座2外侧，支撑杆303位于滑动孔401内部，滑动孔401位于两个挡槽402之间，通过压缩弹簧405顶动挡板403可对滑动孔401进行遮挡，防止杂物落入滑动孔401影响滑动板304移动的流畅性，进而影响对电池盒的装配，对装置的保护效果好，且拧动位移螺杆406移动滑动板304时支撑杆303可将挡板403顶起，避免挡板403影响滑动板304移动。
联动孔310内部对称开设有限位槽5，联动杆311外侧对应限位槽5位置处固定套接有限位环6，从动杆313外侧固定套接有限位筒7，限位环6外径大于联动孔310孔径，限位筒7外径大于转筒312内径，通过限位槽5可对限位环6进行限位，避免联动杆311移位影响对从动杆313的传动，且通过限位筒7可对从动杆313进行限位，避免从动杆313从转筒312内部脱落影响对夹板309的传动。
如图6和8所示，两夹板309相对面上靠近两侧位置分别嵌设有压电弹片315；滑动板304包括刚性背板316和贴附在刚性背板316以刚性背板316为支撑的马鞍形面板317；马鞍形面板317与固定板305相对应；马鞍形面板317包括马鞍形弹性绝缘密封空心套318和填充在空心套318中的电流变液319；空心套318内壁上相对设置有电极；一电路通过电极对电流变液319施加电场。
压电弹片315为若干集成的具有长条横向伸缩震动的压电陶瓷晶片，其两端固定在夹板309上，中部向外略凸出夹板309表面；压电弹片315外套设有弹性缓冲套。
由于电池盒受四面夹持固定，因此当电池盒姿态不正时很大概率会发生如图7所示的情况，此时电池盒已经被夹持，且力是平衡的，但其姿态不正，特别是当姿态不正的程度较小，甚至肉眼难以发现时对电池装配的质量会产生很不利的影响，而在夹板309上设置压电弹片315可以有效的避免该情况的发生，控制器可以控制对压电弹片315施加脉冲电流，使压电弹片315反复收缩，由于压电弹片315设置在两夹板309两侧位置，且为具有长条横向缩收震动的压电陶瓷晶片，再加上其两端被固定在夹板309上，且中部向外略凸出夹板309，形成弓形，因此会沿垂直夹板309表面的方向反复震动，从而利用该方向的反复震动推动电池盒自动摆正。
本发明的工作原理及使用流程：在需要固定电池盒时，将电池盒放置在滑动座2顶面，转动转杆407，转动方式可为手动或者通过伺服电机精确驱动；使位移螺杆406转动带动滑动块302移动，将电池盒限制在滑动板304和固定板305之间，再转动动联动杆311，转动方式同样可为手动或者通过伺服电机精确驱动；在锥齿轮314的作用下可同时带动两个从动杆313转动，进而带动两个螺母307转动，使夹紧螺杆308带动夹板309向相反方向移动，同时调整两个夹板309之间的距离，固定速度快，使装置将电池盒固定在滑动座2中心，使得装置对电池盒的定位更准确，且通过滑动腔301可限制滑动块302，使得滑动板304只能在滑动腔301内部滑动，使滑动块302移动的更稳定，便于整体下压装配电池；
在压缩弹簧405的作用下可顶动挡板403对滑动孔401进行遮挡，防止杂物落入滑动孔401影响滑动板304移动的流畅性，进而影响对电池盒的装配，对装置的保护效果好，且拧动位移螺杆406移动滑动板304时，支撑杆303可将挡板403一端顶起，避免挡板403影响滑动板304移动；
限位槽5可对限位环6进行限位，避免联动杆311移位影响对从动杆313的传动，限位筒7可对从动杆313进行限位，避免从动杆313从转筒312内部脱落影响对夹板309的传动。
当两夹板309相互平移靠近并接触电池盒后，通过设置在支撑板306上的压力传感器或通过摄像头视觉判断后，控制器控制对压电弹片315施加脉冲电流，使压电弹片315反复收缩，由于压电弹片315设置在两夹板309两侧位置，且为具有长条横向缩收震动的压电陶瓷晶片，再加上其两端被固定在夹板309上，且中部向外略凸出夹板309，形成弓形，因此会沿垂直夹板309表面的方向反复震动，从而利用该方向的反复震动推动电池盒自动摆正。
当滑动板304与电池盒接触挤压后，其马鞍形面板317的两端凸起首先与电池盒接触，同样可以将电池盒摆正，且随着进一步挤压，其会发生形变，从而在一定程度上箍紧电池盒，使固定更加牢固可靠，而且不会受电池盒外表面异形、凸出或凹陷结构的影响，均能根据电池盒外表面的具体情况作出适应性形变，当通过摄像头视觉判断电池盒到达预设位置后，电路通过电极对电流变液319施加电场，从而使电流变液319固化，从而使马鞍形面板317形成完全契合电池盒外表面且对其具有抱夹作用的刚体，从而确保对电池盒的固定作用，保障电池本体整体下压装配的精确性和稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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