阅读说明：本技术 一种转盘高速接驳、定位传动机构 (High-speed connection and positioning transmission mechanism for rotary disc ) 是由 何奕杰 于 2018-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转盘高速接驳、定位传动机构,包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘上的若干个磁吸结构和设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；若干个磁吸结构依次沿着主盘的边缘设置；传输结构包括链条和连接链条的若干个夹具,电机连接链条并驱动链条位移,同时链条带动夹具和磁铁位移；在主盘和传输结构的接驳位置,磁吸结构和夹具一一对应配合。本发明采用以上结构,大大提高接驳效率,有利于产品质量提升,提高生产效率,降低设备成本。(The invention discloses a high-speed connection and positioning transmission mechanism for a rotary disc, which comprises a rack, a motor, a main disc arranged on the rack, a plurality of magnetic attraction structures arranged on the main disc and a transmission structure arranged on one side of the main disc and matched with the main disc, wherein the motor is arranged on the main disc; the motor is connected with the main disc and drives the main disc to rotate around the central axis L of the main disc; the magnetic attraction structures are sequentially arranged along the edge of the main disc; the transmission structure comprises a chain and a plurality of clamps connected with the chain, the motor is connected with the chain and drives the chain to move, and meanwhile, the chain drives the clamps and the magnets to move; and at the connection position of the main disc and the transmission structure, the magnetic attraction structure is matched with the clamps in a one-to-one correspondence manner. By adopting the structure, the invention greatly improves the connection efficiency, is beneficial to improving the product quality, improves the production efficiency and reduces the equipment cost.)

一种转盘高速接驳、定位传动机构

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种转盘高速接驳、定位传动机构。

背景技术

电池生产过程中，需要对电池进行定位、扫码、喷码、剔除不良品等工序。现有技术中，使用机械手抓取电池的电芯，夹具定位的方式进行定位、扫码及喷码，不良品也是靠传统机械手抓取剔除。由于机械手抓取电芯有停顿现象，动作效率极低，且抓取电芯及夹具死定位，会对电芯产生磕碰，造成电芯损伤，这种电池传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种转盘高速接驳、定位传动机构，解决了现有电池在定位、扫码、喷码、剔除不良品等工序时，采用机械手抓取电芯实现传递作业，造成电芯损伤，传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量佳的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转盘高速接驳、定位传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘上的若干个磁吸结构和设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；若干个磁吸结构依次沿着主盘的边缘设置；传输结构包括链条和连接链条的若干个夹具，电机连接链条并驱动链条位移，同时链条带动夹具和磁铁位移；在主盘和传输结构的接驳位置，磁吸结构和夹具一一对应配合。

进一步，所述电机通过同步带和齿轮组连接所述主盘和所述链条，并驱动主盘和链条运动。

进一步，所述夹具位于所述磁吸结构的下方位置。

进一步，所述若干个夹具绕所述中心轴线L环形阵列。

进一步，所述传输结构还包括磁铁吸住电池的磁铁，磁铁设于所述夹具上且和夹具一一对应连接。

进一步，沿着所述链条的位移方向，设有导向槽机构和下料输送带；所述夹具随着链条位移，在经过导向槽机构时，所述电池变换方向进行喷码工艺，合格电池经过下料输送带下料。

进一步，还包括不合格品剔除机构，不合格品剔除机构位于所述导向槽机构和所述下料输送带之间；不合格的电池经过不合格品剔除机构收集到不合格料盒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用磁吸结构和带磁铁的夹具配合实现快速接驳，实现电池与夹具的高速配对，消除停滞影响，避免电池跟机械手硬碰硬，产生损伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。通过这种快速接驳定位方式，实现电池定位且与夹具的高速配对，大大提高接驳效率，提升产品质量，提高生产效率，降低设备成本。

2、电机通过同步带和齿轮组驱动主盘和链条运动，主盘和链条共用一个电机，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。同时，结构的精简促使本发明能够应用于更多的喷码，扫码机器相关的接驳机构中。

3、在主转盘进行旋转定位，提高设备效率；夹具带有磁铁吸取电池，避免电池与夹具硬碰硬；夹具运动轨迹由导向槽进行导向，避免喷码位置偏差；高速剔除不良品；解决喷码及扫码过程中传动引起的各种制约因素，提高生产效率，降低设备成本。

4、本发明采用以上结构，改善设备扫码、喷码效率；防止定位、喷码、扫码过程中刮伤电池；提高喷码，扫码的良品率。

5、实现的主要动作包括：S1、电池被输送机构输送到主盘中；S2、主盘上方的磁铁机构吸住电池，带动电池旋转定位；S3、对定位后的电池扫码；S4、主盘把电池传到接驳链条的夹具内；S5、夹具吸住电池；S6、电池跟随链条位移到指定位置后进行喷码；7、不良品电池剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种转盘高速接驳、定位传动机构，实施例的立体示意图；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图。

图中，机架1；电机2；主盘3；磁吸结构4；传输结构5；链条51；夹具52；导向槽机构6；不合格品剔除机构7；下料输送带8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3实施例所示一种转盘高速接驳、定位传动机构，包括机架1、电机2、设于机架1上的主盘3、设于主盘3上的若干个磁吸结构4和设于主盘3一侧且与主盘3配合的传输结构5。电机2连接主盘3并驱动主盘3绕主盘3的中心轴线L旋转。若干个磁吸结构4依次沿着主盘3的边缘设置，且绕中心轴线L环形阵列。传输结构5包括链条51、连接链条51的若干个夹具52和磁铁(未示出)，磁铁设于夹具52上且和夹具52一一对应连接。在主盘3和传输结构5的接驳位置，磁吸结构4和夹具52一一对应配合，夹具52位于磁吸结构4的下方位置，夹具52中的磁铁用于把电池吸住，实现磁吸结构4上的电池转移到夹具52中。电机2连接链条51并驱动链条51位移，同时链条51带动夹具52和磁铁位移。本实施例中，电机2通过同步带和齿轮组驱动主盘3和链条51运动，主盘3和链条5共用一个电机2，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。

本实施例中的磁吸结构4包括旋转动力源、导电滑环组件、绝缘层、磁吸头、通电线圈组和吸附盖；导电滑环组件与绝缘层连接，绝缘层与磁吸头连接、通电线圈组设于磁吸头的端部，吸附盖套设在通电线圈组上且与磁吸头连接，导电滑环组件和通电线圈组通过导线连接。导电滑环组件由连接旋转动力源的第一旋转体、负导电环、正导电环和第二旋转体构成；第一旋转体连接负导电环，负导电环和正导电环配合连接，正导电环通过第二旋转体和绝缘层连接，负导电环和正导电环分别通过导线和通电线圈组连接。旋转动力源驱动正导电环和负导电环相对旋转，通电线圈组与导电滑环组件相连，当通电线圈组通电产生磁场，从而将电池吸附在吸附盖的端部。

沿着链条51的位移方向，本实施例依次设有导向槽机构6、不合格品剔除机构7和下料输送带8。本实施例中，电机1带动主盘3及链条51转动，电池输送入主盘3内，主盘3上的磁吸结构4吸住电池并跟着主盘3一起旋转定位、扫码；磁吸结构4随着主盘3旋转到传输结构5的夹具上方时，电池输送到夹具52内，夹具52带有磁铁，在接驳位处把电池吸住；夹具52随着链条位移，在经过导向槽机构6时，电池变换方向进行喷码；喷码完成后，不合格的电池经过不合格品剔除机构7收集到不合格料盒中，合格电池经过下料输送带8下料。本实施采用磁吸结构4和带磁铁的夹具52配合实现快速接驳，实现电池与夹具的高速配对，消除停滞影响，避免电池跟机械手硬碰硬，产生损伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程：S1、、初始状态(零位)，电机回原位，主盘2停止，链条3停止,；S2、送电芯，主盘2经过电机1带动将电芯逐一传送到主盘3和传输结构5的接驳位置；S3、电池进入主盘3内，磁铁机构吸住电池旋转定位后进行扫码；S4、电机2带动链条51，把夹具52带到接驳位置；S5、夹具52把电池吸住，随着链条51转动，夹具52进入导向槽机构5中；S6、夹具52按着导向槽机构6轨迹运动，到指定位置方向变化进行喷码；S7、合格电池经过输送带进行下料，不合格电池经过不合格料盒收集；完成回原点，一个循环完成。

本实施例采用以上结构通过共用一种动力实现快速接驳方式，实现电池与夹具的高速配对，消除停滞影响，避免喷码过程中出现条码压缩的现象，且传动机构有扭力限制器保护；避免电池挤伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。