阅读说明：本技术 一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺 (A kind of versatility electronic product assembly platform and its packaging technology ) 是由 宾兴 陈开献 黄宗运 李太松 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺,包括平台部分和组装部分,平台部分及组装部分沿水平方向相互插合安装形成整体结构,平台部分包括装配组件、支台、送料拉体、平台组件及治具；装配组件水平设置,支台设置于装配组件的一侧；送料拉体包括二条,两送料拉体平行间隔地设置于水平支撑面上；平台组件设置于送料拉体的一侧；组装部分包括支架组件、供料组件及组装组件,支架组件整体为侧放的U型结构；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件,组装组件设置于平台组件的上方；供料组件设置在支架组件的一侧。本发明可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台,有效地简化了组装工艺,提高了组装效率。(The invention discloses a kind of versatility electronic product assembly platform and its packaging technologies, including terrace part and assembled part, terrace part and assembled part mutually plug together installation in the horizontal direction and form overall structure, and terrace part includes assembling assembly, platform, feeding drawing body, platform assembly and jig；Assembling assembly is horizontally disposed, and platform is set to the side of assembling assembly；It includes two that body is drawn in feeding, and two feedings are set in horizontal support surface with drawing body parallel interval；Platform assembly is set to the side that body is drawn in feeding；Assembled part includes bracket component, supply assembly and group arrangement, the U-shaped structure that bracket component generally side is put；The upper side edge for the U-shaped structure that side is put is hung with a group arrangement, and group arrangement is set to the top of platform assembly；The side of bracket component is arranged in supply assembly.The bottom versatility assembly platform that present invention can be suitably applied to a variety of different products and packaging technology, effectively simplifies packaging technology, improves packaging efficiency.)

一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺。

背景技术

电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic简称3C产业，其为结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。3C的出现在 90年代后期，由于半导体的进展以及网际网路普及，结合电脑、通讯、和消费性电子三大产品领域的3C 产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业。3C产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，近年则以行动电话及电信产业为主轴，消费性电子包括数位相机、PDA、电子辞典、随身碟…..等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品，3C产业有拥有生命周期短, 持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，3C 产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。3C这个名词是随着半导体技术，尤其是单晶片系统(System-on-a-chip，SOC)的进步而出现的全新名词，被视为后PC时代(Post-PC Era)的主流，走向产品低价格、大量生产、低成本、整合性高，重视个人化及多样化的趋势发展。近年来随着智能终端设备等在消费市场的急速扩张，市场需求规模逐年加大，3C行业及其产业链上下游的企业得到了较多的订单和发展机遇。

3C产品的生产工艺涉及到各类零配件的组装工艺，PCB板上的配件组装、点胶等动作，或者产品壳体的组装扣合等动作；由于这些零部件种类多，结构尺寸、形状等不同，在实际组装过程中不同的产品涉及到的不同的供料机构、夹装治具载具、取料机构、组装机构等；因此在3C产品生产自动化升级改造过程中针对不同的3C产品或者同一产品不同的组装部位需要设计不同的自动化设备，现有的自动化组装设备通用性较差，目前的现状是国内各生产设备商根据客户的需求进行定制化开发，形成各自不同标准的非标自动化设备。随着市场需求量的持续增长及行业的不断完善成熟，针对3C产品制造的行业标准是未来发展的趋势，因此研发设计一种通用、适用性强的底层基础组装平台是必要和必须的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率的通用性电子产品组装平台及其组装工艺。

本发明采用的技术方案如下：一种通用性电子产品组装平台，包括平台部分和组装部分，平台部分及组装部分沿水平方向相互插合安装形成整体结构，其中，上述平台部分包括装配组件、支台、送料拉体、平台组件及治具；上述装配组件水平设置，支台设置于装配组件的一侧，并平行间隔地延伸至装配组件上方，形成水平支撑面；上述送料拉体包括二条，两送料拉体平行间隔地设置于水平支撑面上，治具可滑动地嵌设在送料拉体上，并在两送料拉体之间循环流动，治具经送料拉体定位抬升，以便治具上放置的产品组装；上述平台组件设置于送料拉体的一侧，平台组件驱动治具带动产品沿纵向或横向方向旋转，以便调整组装角度；上述组装部分包括支架组件、供料组件及组装组件，上述支架组件整体为侧放的U型结构，该侧放的U型结构的下侧边可滑动地设置在装配组件上，支架组件滑入组装后，通过装配组件上的槽体定位，并经装配组件倾斜向上推动，直至悬空支撑支架组件，最后经装配组件下压固定；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件，组装组件设置于平台组件的上方；上述供料组件设置在支架组件的一侧，治具经送料拉体定位，平台组件调整好治具的装配角度后，组装组件从供料组件处取出物料，进行拍照校正后，将物料组装至治具上夹装的产品上。

优选地，所述的装配组件包括机架、限位部件、推拉部件及压紧部件，其中，上述机架水平设置，机架上平行间隔地设置有两条限位轨，支架组件可滑动地嵌设在限位轨上；上述限位部件设置在机架上，支架组件滑入至安装位置后，经限位部件限位；上述推拉部件设置于机架内，并穿过机架向上延伸，推拉部件将限位后的支架组件继续推动，使支架组件沿着设置在机架上的支撑斜块顶部设置的倾斜面倾斜向上滑动，直至支架组件经支撑斜块支撑，支架组件下方的滑轮悬空；上述压紧部件包括至少二套，压紧部件设置在机架内并穿过机架向上延伸，悬空支撑的支架组件经压紧部件向下压紧固定。

优选地，所述的限位部件包括前限位块、后限位柱及限位槽；上述前限位块设置于机架的一端，前限位块上开设有槽体，后限位柱设置于机架的另一端；上述限位槽包括至少二个，限位槽沿支架组件的滑动方向间隔设置在机架上，并向下凹陷；支架组件经前限位块左右限位，经后限位柱阻挡限位后，支架组件底部的滚轮滑入限位槽内，滚轮经限位槽限位；

所述的推拉部件包括推拉气缸、推拉固定座、推拉转座、推拉连接座及推拉轮，其中，上述推料固定座悬挂固定于机架的顶壁下方；上述推拉气缸的端部可转动地连接在推拉固定座上；上述推拉连接座悬挂固定于机架的顶壁下方；上述推拉转座为L型座体，推拉转座的一端可转动地连接在推拉气缸的输出端上，且推拉转座于推拉连接组可转动地连接；上述推拉轮可转动地连接在推拉转座的另一端；

所述的压紧部件包括压紧气缸、压紧固定座、压紧连接座、压紧转座及压块，其中，上述压紧固定座悬挂固定于机架的顶部下部；上述压紧气缸的端部可转动地连接在压紧固定座上；上述压紧连接座可转动地连接在压紧气缸的输出端部，压紧连接座上设有U型槽口，该U型槽口的两侧壁上开有倾斜延伸的滑槽，两滑槽内可滑动地插设有转轴；上述压紧转座的下端连接在转轴上，并穿过机架向上延伸；上述压块水平设置在压紧转座上，且压块的两侧水平延伸至压紧转座的外侧；压紧气缸输出的动力驱动压块向下压紧支架组件。

优选地，所述的送料拉体包括支板、滑轨、传送带、滑座、顶升部件及定位部件，其中，上述支板竖直设置在支台上，滑轨水平设置于支板的顶部；上述传送带设置于支板的侧部，经张紧轮张紧，并经电机驱动而沿着滑轨方向循环直线移动；上述滑座可滑动地嵌设在滑轨上，滑座上放置治具；上述顶升部件设置于滑座的外侧，并与滑座可滑动的连接；顶升部件的下部贴紧传送带，经传送带支撑，传送带带动顶升部件直线运动；上述定位部件设置在支板的一侧，并定位顶升部件。

优选地，所述的顶升部件包括顶升滑座、斜槽、压杆及下压弹簧，其中，上述顶升滑座可滑动地嵌合在滑轨上，顶升滑座上设有直线滑槽，滑座的底部设置的滑块，可滑动地嵌设在直线滑槽内，且滑块与滑轨可滑动地连接；上述斜槽包括至少二个，斜槽开设于滑座的侧壁上，且斜槽朝滑座的运动方向倾斜向下延伸；上述压杆包括至少二根，压杆的下端可转动地连接于顶升滑座的侧壁上，压杆的上部***斜槽内；上述下压弹簧的两端分别连接在压杆及顶升滑座上，自然状态下下压弹簧下拉压杆的下端，使压杆下压滑座，使滑座贴紧传送带；顶升滑座的一侧设有定位板，定位板的底部开设有定位槽；

所述的定位部件包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位弹簧及定位轮，其中，上述定位支座间隔设置于支板的侧部；上述定位气缸设置于定位支座的一侧；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地设置在定位支座的另一侧，且与定位气缸的输出端连接，定位气缸驱动定位滑座升降运动，定位滑座的侧壁上沿竖直方向可滑动地设置有定位座；上述定位弹簧的两端分别连接在定位滑座与定位座上，定位弹簧上顶定位座；上述定位轮可转动地连接在定位座上，传动带带动顶升滑座移动时，定位轮沿着定位板底部的斜面运动，直至滑入定位板的定位槽内，定位弹簧向上的弹力使定位轮向上压入定位槽；定位完成后，定位气缸驱动定位滑座克服定位弹簧向上的弹力向下运动，使定位轮向下滑出定位槽内。

优选地，所述的平台组件包括平台支座、驱动部件及旋转部件，其中，上述平台支座设置于支板的侧部；上述驱动部件设置在平台支座的侧部，旋转部件连接在驱动部件上，驱动部件给旋转部件向上的驱动力时，旋转部件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动平台组件上方的治具旋转运动。

优选地，所述的驱动部件包括平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台电机设置在平台支座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台支座的一侧，并与平台支座沿竖直方向可滑动地连接，且齿条与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条升降运动；平台支座的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座；

上述旋转部件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座及连接板，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在齿条及升降座的侧壁上；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接；上述夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上；上述连接板连接于两夹座上；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带一端连接，另一端分别连接在齿条及升降座上；上述同步轮的转轴与治具底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平压合在送料组件的滑座上；齿条带动同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮带动治具旋转，同时夹座拉着同步带沿直轨下降。

优选地，所述的平台组件包括平台固定座、驱动部件及旋转部件，其中，上述平台支座设置于支板的侧部；上述驱动部件设置在平台支座的侧部，旋转部件连接在驱动部件上，驱动部件给旋转部件向上的驱动力时，旋转部件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动移动至平台组件上方的治具旋转运动。

优选地，所述的驱动部件包括平台滑座、平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台滑座沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座的侧部；上述平台电机设置在平台固定座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台滑座的一侧，并与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条带动平台滑座升降运动；

上述旋转部件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座、拨杆及支撑部件，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在平台滑座的两侧；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接；上述夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带一端连接，另一端连接在平台滑座上；上述同步轮的转轴上套设固定有固定套；上述拨杆的一端连接在固定套上，另一端可转动地设有拨轮；上述支撑部件设置于平台滑座与治具之间；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平压合在送料组件的滑座上；齿条带动平台滑座及同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮旋转，同步轮带动拨杆另一端部的拨轮向上顶起治具，同时夹座拉着同步带沿直轨下降；

上述支撑部件包括支撑座、支撑轴及支撑轮，其中，上述支撑座包括二个，两支撑座分别连接于平台滑座的上部，支撑座上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴包括二根，两支撑轴分别设置在治具底部的两侧；上述支撑轮连接于支撑轴上；治具水平状态时，支撑轴及支撑轮分别可转动地嵌入支撑槽内，治具旋转时，支撑轴及支撑轮在支撑槽内转动，以便支撑限位治具；

上述治具的下方还设有磁铁，治具水平时，磁铁与治具间隔设置，治具旋转时，其底部逐步贴紧磁铁，经磁铁吸附定位。

优选地，所述的支架组件包括支架、滑轮、辅助限位部件、支撑滑块及推出部件，其中，上述支架设置于机架上；上述滑轮包括至少二个，滑轮均匀间隔地设置于支架底部两侧，以便支撑支架，并使支架在机架上直线移动；上述辅助限位部件设置于支架的底部，以便辅助限位支架；上述支撑滑块包括至少二块，支撑滑块对应支撑斜块设置于支架的底部，且高度小于滑轮的直径，支架移动至支撑斜块与支撑滑块的斜面相互接触时，推拉部件继续推动支架，使支撑滑块的底部平面滑动至与支撑斜块顶部的平面贴紧，以便悬空支撑支架，并通过辅助限位部件辅助限位；上述推出部件设置在支架的底部，更换组装部分时，推拉部件推动推出部件，以使支撑滑块从支撑斜块上滑下，支架通过滑轮滑出；

上述辅助限位部件包括前后间隔设置于支架底部的前限位轴承及后限位座，后限位座的侧壁上开设有限位槽体，支架被悬空支撑后，前限位轴承滑入前限位块的槽体内，且后限位柱滑入后限位座的限位槽体内，以便限位固定支架；

上述推出部件的一侧间隔设有推座，推座与推出部件之间的支架底板上开设有通槽；上述推出部件包括推出座、活动压杆及推出转轴，其中，上述推出座固定设置在支架的底部，推座的底部开设有安装槽；上述活动压杆为U型杆状结构，活动压杆的一端由下而上***推出座的安装槽内；上述推出转轴与活动压杆连接，且推出转轴的两端可转动地插设在安装槽的内壁上；推拉组件的推拉轮伸入推座与活动压杆之间，推拉轮抵住推座，以便将支架装入平台部分内，推拉轮抵住活动压杆，以便将支架拉出更换；

支架组件还包括受压块，受压块包括至少二块，受压块固定设置于支架的底部，并形成水平延伸的受压平面；支架悬空支撑并定位后，压紧部件的压块下压在受压块的受压平面上，以便压紧固定支架。

优选地，所述的供料组件包括飞达供料组件和卷带供料组件，以便供应不同的组装物料，供料组件的一侧设有下CCD组件，组装组件从供料组件处取出物料后，移动至下CCD组件处，以便拍摄物料位置，便于组装前位置调整和校正；

上述组装组件包括组装支座、组装电机、组装传动带、组装丝杆、组装滑座、组装头及上CCD组件，其中，上述组装支座悬设固定在支架上的直线模组上，并经直线模组驱动而在供料组件及平台组件之间来回移动；上述组装电机设置于组装支座的一侧，组装丝杆沿竖直方向可转动地连接在组装支座上；上述组装传动带连接于组装电机的输出端与组装丝杆之间，组装电机驱动组装丝杆旋转运动；组装丝杆上套设有组装丝杆套；上述组装滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在设置于组装支座另一侧的组装滑轨上，并与组装丝杆套连接，组装丝杆旋转时，组装丝杆套带动组装滑座升降运动；组装滑座上设有组装旋转电机，组装旋转电机的输出端穿过组装滑座朝下设置；上述组装头设置于组装滑座下方，并与组装旋转电机的输出端连接，经组装旋转电机驱动而旋转运动，组装头的中部为真空吸嘴，真空吸嘴的侧部设有夹爪，以便吸附或夹取物料；上述上CCD组件包括CCD镜头、折射镜及光源，上述CCD镜头水平设置于组装支座的侧壁上；上述折射镜间隔设置于CCD镜头的一侧；上述光源设置于折射镜的下方，且朝下设置，以便照射治具上的产品，便于CCD镜头向下拍摄产品组装位置；

上述组装组件还包括胶枪，胶枪竖直设置于组装滑座上，且胶嘴朝下设置，以便点胶。

一种通用性电子产品组装平台的组装工艺，包括如下工艺步骤：

S1、滑入组装：组装部分的支架组件放置在平台部分的机架上，并通过滑轮滑入；

S2、推入组装：步骤S1中组装部件滑入后，组装部分的支撑滑块与平台部分的支撑斜块的倾斜面贴合，平台部分的推拉组件继续推动，直至支撑滑块的底部平面与支撑斜块顶部的平面相互贴合，悬空支撑支架组件；

S3、定位：步骤S2中支架组件被悬空支撑后，平台部分的限位部件及组装平台辅助限位部件相互配合，限位固定支架组件；

S4、压紧：步骤S3中支架组件定位后，平台部分的压紧部件向下压紧固定组装部分的支架组件；

S5、供料组件装配：根据需要组装的物料种类在组装部分上安装供料组件；

S6、治具定位：治具经送料拉体驱动直线运动至供料组件的一侧，并经送料拉体定位；

S7、治具安装角度调整：步骤S6中治具定位后，平台组件根据安装需求旋转治具至所需的安装角度；

S8、取料：组装部分的组装组件从步骤S5中的供料组件上取出物料；

S9、CCD拍摄及校正：步骤S8中组装组件取出物料后，带动物料移动至下CCD组件处，以便拍摄物料位置信息；之后组装组件移动至产品上方，组装组件的上CCD组件拍摄产品位置信息；由工控机根据两次位置信息进行校正；

S10、物料组装：步骤S9中校正完成后，组装组件将物料组装至产品上。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率的通用性电子产品组装平台及其组装工艺。本发明独创性地将组装设备拆分为平台部分和组装部分，平台部分和组装部分采用侧卧的U型结构设计，两者的U型开口对叉设置，形成沿水平方向直线滑移完成整体拆装的功能；其中，平台部分固定设置，其形成上下两层结构，上下两层之间可***组装部分，下层设有装配组件，用于组装部分***后完成对组装部分的限位、推入、悬空支撑、定位、压紧等动作，实现了自动装入，保证了组装部分安装稳定性和高效性；平台部分的上层设有平行间隔设置的两条送料拉体，送料拉体与外部的其他设备的送料拉体连接在一起形成整条自动化生产线的送料线体结构，两送料线体结构之间形成循环回路，即一条送料线体结构用于将装载产品的治具送入至生产线的各加工工位处，另一条送料线体则将加工完成的治具送出，形成循环送料工艺；送料拉体独创性地材料单轨传输结构，配套设计的治具在送料拉体上直线滑动，通过在各加工工位处设置的定位部件进行定位，并通过顶升部件实现治具阻挡定位后的被动抬升，使治具向上脱离承载治具的滑座，以避免后续治具的角度调整时，滑座***治具内的定位柱干涉运动；同时，本发明用于送入治具的送料拉体上则设置有平台组件，平台组件将脱离滑座后的治具的一端托住，并上顶治具另一端，使治具旋转一定角度，以便适应不同组装加工过程中的位置和角度要求。本发明组装部分的底部设有支架组件，支架组件通过底部设置的滑轮在装配组件的机架上直线滑移，滑轮滑入机架上开设的限位槽内进行位置初步限位；此时，支架组件的支撑滑块与装配组件的支撑斜块的倾斜面相互接触贴合；装配组件的推拉部件提供继续前进的动力给支架组件，使得支架组件的支撑滑块沿着支撑斜块继续滑移，直至支撑滑块滑入至支撑斜块上部的水平支撑面上；此时，支架组件的前限位轴承及后限位座分别与装配组件的前限位块及后限位柱相互嵌合，达到在水平面内的定位效果；装配组件的压紧组件将水平面内定位固定的支架组件向下压紧固定，从而完成整个支撑承载结构的装配。

本发明的平台部分的支台上独创性地设有两平行间隔设置的送料拉体，本发明的送料拉体采用单轨导向结构，以竖直设置的支板为承载结构，以设置于支板上方的滑轨为导向限位结构，通过设置于滑轨下方的传送带作为驱动部件，通过可滑动地嵌设在滑轨上的滑座作为治具承载部件，治具放置在滑座上，滑座上竖直设置的定位柱向上***治具内，实现治具限位；在支板的一侧设有定位部件，定位部件通过驱动定位轮向上***开口朝下的定位槽内，实现对运动过程中的治具定位；特别的，本发明的滑座下方设有条状结构的顶升滑座，顶升滑座的下部与滑轨可滑动地连接，上部则开设有直线滑槽，滑座底部的滑块可滑动地嵌设在直线滑槽内，并通过端部的限位片阻挡，防止滑出直线滑槽；顶升滑座的侧部设有斜槽，自然状态下，设置于斜槽内，且下端与顶升滑座可转动地连接的压杆在顶升弹簧的拉力作用下下拉压杆，避免压杆上部滑出斜槽上方而顶起滑座上放置的治具；在定位部件阻挡定位直线运动中的顶升滑座时，顶升滑座静止，但是滑座由于惯性会继续保持向前运动的趋势，滑座在顶升滑座上继续直线移动，克服弹簧的拉力使压杆上部滑出斜槽，将治具顶起，以便后续组装加工过程中，对治具进行旋转以调整组装角度。

本发明的送料拉体一侧独创性地设有平台组件，平台组件通过齿轮旋转时带动与其啮合连接的齿条沿竖直方向升降运动；齿条上升时，带动同步轮向上运动，同步轮上升运动时，套压在同步轮上方的同步带被同步轮向上张紧，同步带的反作用力使得同步轮旋转运动，同步轮的转轴随同步轮旋转；同时，连接于同步轮转轴上的治具或者拨杆随着同步轮的转轴旋转以直接调整角度或者通过拨杆向上抵推治具的一端达到治具旋转效果。具体地，本发明包括以下二种实施方式：第一种实施方式采用的是支撑及旋转装置与治具同步移动，即将治具的长侧边通过连接套与同步轮的转轴连接固定，同步轮旋转的同时，同步轮转轴随着同步轮旋转，并带动治具绕长侧边旋转，以达到治具角度调整功能；本实施方式在平台支座的两侧分别沿竖直方向可滑动地连接有齿条及升降座，齿条齿轮驱动而沿竖直方向升降运动；同时，本实施例的齿条及升降座的外侧壁上分别可转动地连接同步轮，同步轮上部套压有同步带，同步带的一端通过旋转弹簧固定在齿条及升降座上，另一端连接在夹座上，夹座则可滑动地嵌设在竖直设置于齿条及升降座上的直轨上，夹座的该种可滑动结构使同步带保持可活动状态，并通过旋转弹簧提供的拉力使自然状态下同步带下拉同步轮，以使治具保持水平状态，便于治具在送料拉体上进行直线传输；当齿条带动同步轮向上运动时，同步轮向上抵推同步带，同步带的反作用力向后拉动同步轮旋转运动，同步轮旋转的同时，带动其转轴及通过连接套连接于转轴上的治具旋转运动，以达到调整治具角度的目的。本发明第二种实施方式采用平台固定座为支撑结构，平台固定座的一侧可滑动地设置平台滑座，平台滑座的中部设有通槽，齿条设置于平台滑座的侧壁上，电机的动力通过齿轮传递至齿条，驱动齿条带动平台滑座升降运动；同步轮设置于平台滑座的两侧，同样的，同步带套压在同步轮的上方，并与同步轮啮合连接；同步带的一端通过旋转弹簧连接在平台滑座的侧壁上，另一端连接在夹座上，夹座沿竖直方向可滑动地嵌设在平台滑座的侧壁上，以保证同步带的可拉动性；另外，本实施方式平台滑座中部的通槽插设有同步轮的转轴，转轴上套设有固定套，固定套上连接固定有拨杆，拨杆的一端固定在固定套上，另一端延伸至治具的端部下方；自然状态下旋转弹簧下拉同步带，使同步带拉动同步轮旋转，同步轮通过其转轴、固定套带动拨杆的另一端向下回缩；当同步轮向上运动抵拉同步带时，同步带的反作用力使同步轮旋转，同步轮带动转轴旋转使得拨杆的另一端向上从治具的一侧顶起治具，治具绕另一侧侧边旋转运动。另外，本实施方式在治具的另一侧设有支撑部件，支撑部件的支撑座设置于平台滑座上部，且支撑座的顶部设有向上开放的支撑槽；同时，在治具的底部两侧还设有支撑轴，支撑轴上连接有支撑轮；当治具带动其夹装的产品在送料拉体上直线运动时，支撑轴保持闲置状态；当治具运动至本发明的支撑及旋转装置处，并经向下***其内的滚轮定位后；平台滑座带动同步轮向上运动的同时，支撑座随平台滑座向上运动，使得支撑轴及支撑轮分别嵌入支撑座的支撑槽内，上述同步轮带动拨杆旋转，使拨杆的另一端上顶治具的一侧时，设置于治具另一侧下部的支撑轴经支撑座支撑，并通过支撑槽限位，使得治具绕支撑轴旋转运动，以达到调整治具角度的目的；当加工完成后，同步轮及支撑座下降，使得治具逐步返回至水平放置位置，以便继续经送料拉体向下一个工位直线传输；该种结构设计在实现治具旋转的同时，避免了运动干涉，传动简单稳定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3本本发明的拉开状态的结构示意图之一。

图4为本发明的拉开状态的结构示意图之二。

图5为本发明平台部分的立体结构示意图之一。

图6为本发明平台部分的立体结构示意图之二。

图7为本发明装配组件的立体结构示意图之一。

图8为本发明装配组件的立体结构示意图之二。

图9为本发明推拉部件的立体机构示意图。

图10为本发明压紧部件的立体结构示意图。

图11为本发明送料拉体的立体结构示意图之一。

图12为本发明送料拉体的立体结构示意图之二。

图13为本发明实施例1平台组件的立体结构示意图之一。

图14为本发明实施例1平台组件的立体结构示意图之二。

图15为本发明实施例1平台组件的立体结构示意图之三。

图16为本发明实施例2平台组件的立体结构示意图之一。

图17为本发明实施例2平台组件的立体结构示意图之二。

图18为本发明实施例2平台组件的立体结构示意图之三。

图19为本发明一种实施例的组装组件的立体结构示意图之一。

图20为本发明一种实施例的组装组件的立体结构示意图之二。

图21为本发明另一种实施例的组装组件的立体结构示意图之一。

图22为本发明另一种实施例的组装组件的立体结构示意图之二。

图23为本发明第三种实施例的组装组件的立体结构示意图之一。

图24为本发明第三种实施例的组装组件的立体结构示意图之二。

图25为本发明一种实施例组装部分的立体结构示意图之一。

图26为本发明一种实施例组装部分的立体结构示意图之二。

图27为本发明另一种实施例组装部分的立体结构示意图之一。

图28为本发明另一种实施例组装部分的立体结构示意图之二。

图29为本发明另一种实施例组装部分的立体结构示意图之三。

图30为本发明另一种实施例组装部分的立体结构示意图之四。

图31为图28中I处放大结构示意图。

图32为本发明推出部件的立体结构示意图之一。

图33为本发明推出部件的立体结构示意图之二。

图34为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图33所示，本发明采取的技术方案如下：一种通用性电子产品组装平台，包括平台部分A和组装部分B，平台部分A及组装部分B沿水平方向相互插合安装形成整体结构，其中，上述平台部分A包括装配组件1、支台2、送料拉体3、平台组件4及治具5；上述装配组件1水平设置，支台2设置于装配组件1的一侧，并平行间隔地延伸至装配组件1上方，形成水平支撑面；上述送料拉体3包括二条，两送料拉体3平行间隔地设置于水平支撑面上，治具5可滑动地嵌设在送料拉体3上，并在两送料拉体3之间循环流动，治具5经送料拉体3定位抬升，以便治具5上放置的产品组装；上述平台组件4设置于送料拉体3的一侧，平台组件4驱动治具5带动产品沿纵向或横向方向旋转，以便调整组装角度；上述组装部分B包括支架组件6、供料组件及组装组件8，上述支架组件6整体为侧放的U型结构，该侧放的U型结构的下侧边可滑动地设置在装配组件1上，支架组件6滑入组装后，通过装配组件1上的槽体定位，并经装配组件1倾斜向上推动，直至悬空支撑支架组件6，最后经装配组件1下压固定；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件8，组装组件8设置于平台组件4的上方；上述供料组件设置在支架组件6的一侧，治具5经送料拉体3定位，平台组件4调整好治具5的装配角度后，组装组件从供料组件处取出物料，进行拍照校正后，将物料组装至治具5上夹装的产品上。

装配组件1包括机架11、限位部件、推拉部件17及压紧部件18，其中，上述机架11水平设置，机架11上平行间隔地设置有两条限位轨12，支架组件6可滑动地嵌设在限位轨12上；上述限位部件设置在机架11上，支架组件6滑入至安装位置后，经限位部件限位；上述推拉部件设置于机架11内，并穿过机架11向上延伸，推拉部件将限位后的支架组件6继续推动，使支架组件6沿着设置在机架11上的支撑斜块16顶部设置的倾斜面倾斜向上滑动，直至支架组件6经支撑斜块16支撑，支架组件6下方的滑轮62悬空；上述压紧部件包括至少二套，压紧部件设置在机架11内并穿过机架11向上延伸，悬空支撑的支架组件6经压紧部件向下压紧固定。

限位部件包括前限位块13、后限位柱14及限位槽15；上述前限位块13设置于机架11的一端，前限位块13上开设有槽体，后限位柱14设置于机架11的另一端；上述限位槽15包括至少二个，限位槽15沿支架组件6的滑动方向间隔设置在机架11上，并向下凹陷；支架组件6经前限位块13左右限位，经后限位柱14阻挡限位后，支架组件6底部的滚轮滑入限位槽15内，滚轮经限位槽15限位；

所述的推拉部件17包括推拉气缸171、推拉固定座172、推拉转座173、推拉连接座174及推拉轮175，其中，上述推料固定座172悬挂固定于机架11的顶壁下方；上述推拉气缸171的端部可转动地连接在推拉固定座172上；上述推拉连接座174悬挂固定于机架11的顶壁下方；上述推拉转座173为L型座体，推拉转座173的一端可转动地连接在推拉气缸171的输出端上，且推拉转座173于推拉连接组174可转动地连接；上述推拉轮175可转动地连接在推拉转座173的另一端；

所述的压紧部件18包括压紧气缸181、压紧固定座182、压紧连接座183、压紧转座184及压块185，其中，上述压紧固定座182悬挂固定于机架11的顶部下部；上述压紧气缸181的端部可转动地连接在压紧固定座182上；上述压紧连接座183可转动地连接在压紧气缸181的输出端部，压紧连接座183上设有U型槽口，该U型槽口的两侧壁上开有倾斜延伸的滑槽，两滑槽内可滑动地插设有转轴；上述压紧转座184的下端连接在转轴上，并穿过机架11向上延伸；上述压块185水平设置在压紧转座184上，且压块185的两侧水平延伸至压紧转座184的外侧；压紧气缸181输出的动力驱动压块185向下压紧支架组件6。

送料拉体3包括支板31、滑轨32、传送带33、滑座34、顶升部件及定位部件，其中，上述支板31竖直设置在支台2上，滑轨32水平设置于支板31的顶部；上述传送带33设置于支板31的侧部，经张紧轮张紧，并经电机驱动而沿着滑轨32方向循环直线移动；上述滑座34可滑动地嵌设在滑轨32上，滑座34上放置治具5；上述顶升部件设置于滑座34的外侧，并与滑座34可滑动的连接；顶升部件的下部贴紧传送带33，经传送带33支撑，传送带33带动顶升部件直线运动；上述定位部件设置在支板31的一侧，并定位顶升部件。

顶升部件包括顶升滑座35、斜槽36、压杆37及下压弹簧38，其中，上述顶升滑座35可滑动地嵌合在滑轨32上，顶升滑座35上设有直线滑槽，滑座34的底部设置的滑块，可滑动地嵌设在直线滑槽内，且滑块与滑轨32可滑动地连接；上述斜槽36包括至少二个，斜槽36开设于滑座34的侧壁上，且斜槽36朝滑座34的运动方向倾斜向下延伸；上述压杆37包括至少二根，压杆37的下端可转动地连接于顶升滑座35的侧壁上，压杆37的上部***斜槽36内；上述下压弹簧38的两端分别连接在压杆37及顶升滑座35上，自然状态下下压弹簧38下拉压杆37的下端，使压杆37下压滑座35，使滑座35贴紧传送带33；顶升滑座35的一侧设有定位板39，定位板39的底部开设有定位槽；

所述的定位部件包括定位支座310、定位气缸311、定位滑座312、定位弹簧313及定位轮314，其中，上述定位支座310间隔设置于支板31的侧部；上述定位气缸311设置于定位支座310的一侧；上述定位滑座312沿竖直方向可滑动地设置在定位支座310的另一侧，且与定位气缸311的输出端连接，定位气缸311驱动定位滑座312升降运动，定位滑座312的侧壁上沿竖直方向可滑动地设置有定位座；上述定位弹簧313的两端分别连接在定位滑座312与定位座上，定位弹簧313上顶定位座；上述定位轮314可转动地连接在定位座上，传动带35带动顶升滑座35移动时，定位轮314沿着定位板39底部的斜面运动，直至滑入定位板39的定位槽内，定位弹簧313向上的弹力使定位轮314向上压入定位槽；定位完成后，定位气缸311驱动定位滑座312克服定位弹簧313向上的弹力向下运动，使定位轮314向下滑出定位槽内。

平台组件4包括平台支座42、驱动部件及旋转部件，其中，上述平台支座42设置于支板31的侧部；上述驱动部件设置在平台支座42的侧部，旋转部件连接在驱动部件上，驱动部件给旋转部件向上的驱动力时，旋转部件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动平台组件4上方的治具5旋转运动。

驱动部件包括平台电机43、齿轮44及齿条45，其中，上述平台电机43设置在平台支座42的侧部，齿轮44连接于平台电机43的输出端上，并经平台电机43驱动而旋转运动；上述齿条45竖直设置于平台支座42的一侧，并与平台支座42沿竖直方向可滑动地连接，且齿条45与齿轮44啮合连接，齿轮44旋转时，驱动齿条45升降运动；平台支座42的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座；

上述旋转部件包括同步带46、同步轮47、旋转弹簧48、直轨49、夹座410及连接板411，其中，上述同步轮47包括二个，两同步轮47分别可转动地连接在齿条44及升降座的侧壁上；两同步轮47的下方分别竖直设有直轨49；上述同步带46包括两条，两同步带46分别设置于两同步轮47的上方，且与同步轮47啮合连接；上述夹座410包括二个，两夹座410分别可滑动的嵌设在两直轨49上；上述连接板411连接于两夹座410上；上述旋转弹簧48包括二条，两旋转弹簧48的一端分别与同步带46一端连接，另一端分别连接在齿条44及升降座上；上述同步轮47的转轴与治具5底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧48下拉同步带46，同步带46拉动同步轮47带动治具5水平压合在送料组件3的滑座34上；齿条45带动同步轮47向上运动时，同步轮47张紧并上拉同步带46，同步带46的反作用力驱动同步轮47带动治具5旋转，同时夹座410拉着同步带46沿直轨49下降。

平台组件4包括平台固定座412、驱动部件及旋转部件，其中，上述平台支座42设置于支板31的侧部；上述驱动部件设置在平台支座42的侧部，旋转部件连接在驱动部件上，驱动部件给旋转部件向上的驱动力时，旋转部件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动移动至平台组件4上方的治具5旋转运动。

驱动部件包括平台滑座413、平台电机43、齿轮44及齿条45，其中，上述平台滑座413沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座412的侧部；上述平台电机43设置在平台固定座412的侧部，齿轮44连接于平台电机43的输出端上，并经平台电机43驱动而旋转运动；上述齿条45竖直设置于平台滑座413的一侧，并与齿轮44啮合连接，齿轮44旋转时，驱动齿条45带动平台滑座413升降运动；

上述旋转部件包括同步带46、同步轮47、旋转弹簧48、直轨49、夹座410、拨杆415及支撑部件，其中，上述同步轮47包括二个，两同步轮47分别可转动地连接在平台滑座413的两侧；两同步轮47的下方分别竖直设有直轨49；上述同步带46包括两条，两同步带46分别设置于两同步轮47的上方，且与同步轮47啮合连接；上述夹座410包括二个，两夹座410分别可滑动的嵌设在两直轨49上；上述旋转弹簧48包括二条，两旋转弹簧48的一端分别与同步带46一端连接，另一端连接在平台滑座413上；上述同步轮47的转轴上套设固定有固定套414；上述拨杆415的一端连接在固定套414上，另一端可转动地设有拨轮419；上述支撑部件设置于平台滑座413与治具5之间；自然状态下，旋转弹簧48下拉同步带46，同步带46拉动同步轮47带动治具5水平压合在送料组件3的滑座34上；齿条45带动平台滑座413及同步轮47向上运动时，同步轮47张紧并上拉同步带46，同步带46的反作用力驱动同步轮47旋转，同步轮47带动拨杆415另一端部的拨轮419向上顶起治具5，同时夹座410拉着同步带46沿直轨49下降；

上述支撑部件包括支撑座416、支撑轴417及支撑轮418，其中，上述支撑座416包括二个，两支撑座416分别连接于平台滑座413的上部，支撑座416上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴417包括二根，两支撑轴417分别设置在治具5底部的两侧；上述支撑轮418连接于支撑轴417上；治具5水平状态时，支撑轴417及支撑轮418分别可转动地嵌入支撑槽内，治具5旋转时，支撑轴417及支撑轮418在支撑槽内转动，以便支撑限位治具5；

上述治具5的下方还设有磁铁420，治具5水平时，磁铁420与治具5间隔设置，治具5旋转时，其底部逐步贴紧磁铁420，经磁铁420吸附定位。

支架组件6包括支架61、滑轮62、辅助限位部件、支撑滑块65及推出部件67，其中，上述支架61设置于机架11上；上述滑轮62包括至少二个，滑轮62均匀间隔地设置于支架61底部两侧，以便支撑支架61，并使支架61在机架11上直线移动；上述辅助限位部件设置于支架61的底部，以便辅助限位支架61；上述支撑滑块65包括至少二块，支撑滑块65对应支撑斜块16设置于支架61的底部，且高度小于滑轮62的直径，支架61移动至支撑斜块16与支撑滑块65的斜面相互接触时，推拉部件17继续推动支架61，使支撑滑块65的底部平面滑动至与支撑斜块16顶部的平面贴紧，以便悬空支撑支架61，并通过辅助限位部件辅助限位；上述推出部件67设置在支架61的底部，更换组装部分B时，推拉部件17推动推出部件67，以使支撑滑块65从支撑斜块16上滑下，支架61通过滑轮62滑出；

上述辅助限位部件包括前后间隔设置于支架61底部的前限位轴承63及后限位座64，后限位座64的侧壁上开设有限位槽体，支架61被悬空支撑后，前限位轴承63滑入前限位块13的槽体内，且后限位柱14滑入后限位座64的限位槽体内，以便限位固定支架61；

上述推出部件67的一侧间隔设有推座66，推座66与推出部件67之间的支架61底板上开设有通槽68；上述推出部件67包括推出座671、活动压杆672及推出转轴673，其中，上述推出座671固定设置在支架61的底部，推座671的底部开设有安装槽；上述活动压杆672为U型杆状结构，活动压杆672的一端由下而上***推出座671的安装槽内；上述推出转轴673与活动压杆672连接，且推出转轴673的两端可转动地插设在安装槽的内壁上；推拉组件17的推拉轮175伸入推座66与活动压杆672之间，推拉轮175抵住推座66，以便将支架61装入平台部分内，推拉轮175抵住活动压杆672，以便将支架61拉出更换；

支架组件还包括受压块69，受压块69包括至少二块，受压块69固定设置于支架61的底部，并形成水平延伸的受压平面；支架61悬空支撑并定位后，压紧部件18的压块185下压在受压块69的受压平面上，以便压紧固定支架61。

优选地，所述的供料组件包括飞达供料组件7和卷带供料组件10，以便供应不同的组装物料，供料组件的一侧设有下CCD组件9，组装组件8从供料组件处取出物料后，移动至下CCD组件9处，以便拍摄物料位置，便于组装前位置调整和校正；

上述组装组件8包括组装支座81、组装电机82、组装传动带83、组装丝杆84、组装滑座86、组装头87及上CCD组件，其中，上述组装支座81悬设固定在支架61上的直线模组上，并经直线模组驱动而在供料组件及平台组件4之间来回移动；上述组装电机82设置于组装支座81的一侧，组装丝杆84沿竖直方向可转动地连接在组装支座81上；上述组装传动带83连接于组装电机82的输出端与组装丝杆84之间，组装电机82驱动组装丝杆84旋转运动；组装丝杆84上套设有组装丝杆套；上述组装滑座86沿竖直方向可滑动地嵌设在设置于组装支座81另一侧的组装滑轨85上，并与组装丝杆套连接，组装丝杆84旋转时，组装丝杆套带动组装滑座86升降运动；组装滑座86上设有组装旋转电机，组装旋转电机的输出端穿过组装滑座86朝下设置；上述组装头87设置于组装滑座86下方，并与组装旋转电机的输出端连接，经组装旋转电机驱动而旋转运动，组装头87的中部为真空吸嘴，真空吸嘴的侧部设有夹爪，以便吸附或夹取物料；上述上CCD组件包括CCD镜头88、折射镜89及光源810，上述CCD镜头88水平设置于组装支座81的侧壁上；上述折射镜89间隔设置于CCD镜头88的一侧；上述光源810设置于折射镜89的下方，且朝下设置，以便照射治具5上的产品，便于CCD镜头88向下拍摄产品组装位置；

上述组装组件8还包括胶枪811，胶枪811竖直设置于组装滑座86上，且胶嘴朝下设置，以便点胶。

一种通用性电子产品组装平台的组装工艺，包括如下工艺步骤：

S1、滑入组装：组装部分的支架组件放置在平台部分的机架上，并通过滑轮滑入；

S2、推入组装：步骤S1中组装部件滑入后，组装部分的支撑滑块与平台部分的支撑斜块的倾斜面贴合，平台部分的推拉组件继续推动，直至支撑滑块的底部平面与支撑斜块顶部的平面相互贴合，悬空支撑支架组件；

S3、定位：步骤S2中支架组件被悬空支撑后，平台部分的限位部件及组装平台辅助限位部件相互配合，限位固定支架组件；

S4、压紧：步骤S3中支架组件定位后，平台部分的压紧部件向下压紧固定组装部分的支架组件；

S5、供料组件装配：根据需要组装的物料种类在组装部分上安装供料组件；

S6、治具定位：治具经送料拉体驱动直线运动至供料组件的一侧，并经送料拉体定位；

S7、治具安装角度调整：步骤S6中治具定位后，平台组件根据安装需求旋转治具至所需的安装角度；

S8、取料：组装部分的组装组件从步骤S5中的供料组件上取出物料；

S9、CCD拍摄及校正：步骤S8中组装组件取出物料后，带动物料移动至下CCD组件处，以便拍摄物料位置信息；之后组装组件移动至产品上方，组装组件的上CCD组件拍摄产品位置信息；由工控机根据两次位置信息进行校正；

S10、物料组装：步骤S9中校正完成后，组装组件将物料组装至产品上。

进一步，本发明设计了一种可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率的通用性电子产品组装平台及其组装工艺。本发明独创性地将组装设备拆分为平台部分和组装部分，平台部分和组装部分采用侧卧的U型结构设计，两者的U型开口对叉设置，形成沿水平方向直线滑移完成整体拆装的功能；其中，平台部分固定设置，其形成上下两层结构，上下两层之间可***组装部分，下层设有装配组件，用于组装部分***后完成对组装部分的限位、推入、悬空支撑、定位、压紧等动作，实现了自动装入，保证了组装部分安装稳定性和高效性；平台部分的上层设有平行间隔设置的两条送料拉体，送料拉体与外部的其他设备的送料拉体连接在一起形成整条自动化生产线的送料线体结构，两送料线体结构之间形成循环回路，即一条送料线体结构用于将装载产品的治具送入至生产线的各加工工位处，另一条送料线体则将加工完成的治具送出，形成循环送料工艺；送料拉体独创性地材料单轨传输结构，配套设计的治具在送料拉体上直线滑动，通过在各加工工位处设置的定位部件进行定位，并通过顶升部件实现治具阻挡定位后的被动抬升，使治具向上脱离承载治具的滑座，以避免后续治具的角度调整时，滑座***治具内的定位柱干涉运动；同时，本发明用于送入治具的送料拉体上则设置有平台组件，平台组件将脱离滑座后的治具的一端托住，并上顶治具另一端，使治具旋转一定角度，以便适应不同组装加工过程中的位置和角度要求。本发明组装部分的底部设有支架组件，支架组件通过底部设置的滑轮在装配组件的机架上直线滑移，滑轮滑入机架上开设的限位槽内进行位置初步限位；此时，支架组件的支撑滑块与装配组件的支撑斜块的倾斜面相互接触贴合；装配组件的推拉部件提供继续前进的动力给支架组件，使得支架组件的支撑滑块沿着支撑斜块继续滑移，直至支撑滑块滑入至支撑斜块上部的水平支撑面上；此时，支架组件的前限位轴承及后限位座分别与装配组件的前限位块及后限位柱相互嵌合，达到在水平面内的定位效果；装配组件的压紧组件将水平面内定位固定的支架组件向下压紧固定，从而完成整个支撑承载结构的装配。本发明的平台部分的支台上独创性地设有两平行间隔设置的送料拉体，本发明的送料拉体采用单轨导向结构，以竖直设置的支板为承载结构，以设置于支板上方的滑轨为导向限位结构，通过设置于滑轨下方的传送带作为驱动部件，通过可滑动地嵌设在滑轨上的滑座作为治具承载部件，治具放置在滑座上，滑座上竖直设置的定位柱向上***治具内，实现治具限位；在支板的一侧设有定位部件，定位部件通过驱动定位轮向上***开口朝下的定位槽内，实现对运动过程中的治具定位；特别的，本发明的滑座下方设有条状结构的顶升滑座，顶升滑座的下部与滑轨可滑动地连接，上部则开设有直线滑槽，滑座底部的滑块可滑动地嵌设在直线滑槽内，并通过端部的限位片阻挡，防止滑出直线滑槽；顶升滑座的侧部设有斜槽，自然状态下，设置于斜槽内，且下端与顶升滑座可转动地连接的压杆在顶升弹簧的拉力作用下下拉压杆，避免压杆上部滑出斜槽上方而顶起滑座上放置的治具；在定位部件阻挡定位直线运动中的顶升滑座时，顶升滑座静止，但是滑座由于惯性会继续保持向前运动的趋势，滑座在顶升滑座上继续直线移动，克服弹簧的拉力使压杆上部滑出斜槽，将治具顶起，以便后续组装加工过程中，对治具进行旋转以调整组装角度。本发明的送料拉体一侧独创性地设有平台组件，平台组件通过齿轮旋转时带动与其啮合连接的齿条沿竖直方向升降运动；齿条上升时，带动同步轮向上运动，同步轮上升运动时，套压在同步轮上方的同步带被同步轮向上张紧，同步带的反作用力使得同步轮旋转运动，同步轮的转轴随同步轮旋转；同时，连接于同步轮转轴上的治具或者拨杆随着同步轮的转轴旋转以直接调整角度或者通过拨杆向上抵推治具的一端达到治具旋转效果。具体地，本发明包括以下二种实施方式：第一种实施方式采用的是支撑及旋转装置与治具同步移动，即将治具的长侧边通过连接套与同步轮的转轴连接固定，同步轮旋转的同时，同步轮转轴随着同步轮旋转，并带动治具绕长侧边旋转，以达到治具角度调整功能；本实施方式在平台支座的两侧分别沿竖直方向可滑动地连接有齿条及升降座，齿条齿轮驱动而沿竖直方向升降运动；同时，本实施例的齿条及升降座的外侧壁上分别可转动地连接同步轮，同步轮上部套压有同步带，同步带的一端通过旋转弹簧固定在齿条及升降座上，另一端连接在夹座上，夹座则可滑动地嵌设在竖直设置于齿条及升降座上的直轨上，夹座的该种可滑动结构使同步带保持可活动状态，并通过旋转弹簧提供的拉力使自然状态下同步带下拉同步轮，以使治具保持水平状态，便于治具在送料拉体上进行直线传输；当齿条带动同步轮向上运动时，同步轮向上抵推同步带，同步带的反作用力向后拉动同步轮旋转运动，同步轮旋转的同时，带动其转轴及通过连接套连接于转轴上的治具旋转运动，以达到调整治具角度的目的。本发明第二种实施方式采用平台固定座为支撑结构，平台固定座的一侧可滑动地设置平台滑座，平台滑座的中部设有通槽，齿条设置于平台滑座的侧壁上，电机的动力通过齿轮传递至齿条，驱动齿条带动平台滑座升降运动；同步轮设置于平台滑座的两侧，同样的，同步带套压在同步轮的上方，并与同步轮啮合连接；同步带的一端通过旋转弹簧连接在平台滑座的侧壁上，另一端连接在夹座上，夹座沿竖直方向可滑动地嵌设在平台滑座的侧壁上，以保证同步带的可拉动性；另外，本实施方式平台滑座中部的通槽插设有同步轮的转轴，转轴上套设有固定套，固定套上连接固定有拨杆，拨杆的一端固定在固定套上，另一端延伸至治具的端部下方；自然状态下旋转弹簧下拉同步带，使同步带拉动同步轮旋转，同步轮通过其转轴、固定套带动拨杆的另一端向下回缩；当同步轮向上运动抵拉同步带时，同步带的反作用力使同步轮旋转，同步轮带动转轴旋转使得拨杆的另一端向上从治具的一侧顶起治具，治具绕另一侧侧边旋转运动。另外，本实施方式在治具的另一侧设有支撑部件，支撑部件的支撑座设置于平台滑座上部，且支撑座的顶部设有向上开放的支撑槽；同时，在治具的底部两侧还设有支撑轴，支撑轴上连接有支撑轮；当治具带动其夹装的产品在送料拉体上直线运动时，支撑轴保持闲置状态；当治具运动至本发明的支撑及旋转装置处，并经向下***其内的滚轮定位后；平台滑座带动同步轮向上运动的同时，支撑座随平台滑座向上运动，使得支撑轴及支撑轮分别嵌入支撑座的支撑槽内，上述同步轮带动拨杆旋转，使拨杆的另一端上顶治具的一侧时，设置于治具另一侧下部的支撑轴经支撑座支撑，并通过支撑槽限位，使得治具绕支撑轴旋转运动，以达到调整治具角度的目的；当加工完成后，同步轮及支撑座下降，使得治具逐步返回至水平放置位置，以便继续经送料拉体向下一个工位直线传输；该种结构设计在实现治具旋转的同时，避免了运动干涉，传动简单稳定。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。