阅读说明：本技术 一种agv与料车的连接结构 (A kind of connection structure of AGV and truck ) 是由 谢浩 詹松光 吉本真人 吴启泉 周卫衡 黄桂林 尹雪君 吴兆骏 张颂敏 于 2019-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及AGV技术领域,更具体地,涉及一种AGV与料车的连接结构,包括设于料车底部的连接装置和设于AGV顶部的牵引销装置,其特征在于,连接装置包括连接支架、固定卡板和活动卡板；固定卡板平行料车底面,固定设于连接支架的下方；活动卡板一端转动连接设于连接支架的底部,另一端放置在固定卡板上；固定卡板靠近活动卡板一端设有第一缺口,活动卡板上设有与第一缺口匹配的第二缺口,第一缺口与第二缺口围绕形成可套接于牵引销装置的开孔。当需要对AGV与料车进行连接时,牵引销装置往连接装置靠拢,活动卡板会被牵引销装置顶起并往上抬起,当牵引销装置卡入第一缺口后,活动卡板自行下落并完成连接,此时AGV便可带动料车运动。(The present invention relates to AGV technical fields, more particularly, to the connection structure of a kind of AGV and truck, the attachment device including being set to truck bottom and the traction pin assembly at the top of AGV, it is characterized in that, attachment device includes connecting bracket, fixing chuck plate and movable snap-gauge；The parallel truck bottom surface of fixing chuck plate, is fixed at the lower section of connecting bracket；Movable snap-gauge one end rotation connection is set to the bottom of connecting bracket, and the other end is placed on fixing chuck plate；Fixing chuck plate is equipped with the first notch close to movable snap-gauge one end, and movable snap-gauge, which is equipped with, surrounds the aperture for being formed and being socketed on traction pin assembly with matched second notch of the first notch, the first notch and the second notch.When needing to be attached AGV and truck, traction pin assembly is drawn close toward attachment device, and movable snap-gauge can be jacked up by traction pin assembly and up be lifted, after towing pin device is caught in the first notch, movable snap-gauge voluntarily falls and completes to connect, and AGV can be moved with material mover at this time.)

一种AGV与料车的连接结构

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，更具体地，涉及AGV与料车的连接结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中，常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。现有的AGV主要包括牵引式、背负式和潜伏式等几种。其中背负式AGV是将货架直接放置在AGV上，潜伏式AGV式潜伏到货架下方，然后让牵引销上升与货架连接，实现运输，在实际连接时，由于连接结构设计不合理或结构复杂，牵引销较难与料车进行连接。

发明内容

为了有效解决AGV与料车连接结构不便于使用的问题，本发明提供一种 AGV与料车的连接结构，使AGV与料车能在靠拢接触后直接进行连接，方便使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种AGV与料车的连接结构，包括设于料车底部的连接装置和设于 AGV顶部的牵引销装置，所述连接装置包括连接支架、固定卡板和活动卡板；所述固定卡板平行料车底面，固定设于连接支架的下方；所述活动卡板一端转动连接设于连接支架的底部，另一端放置在固定卡板上；所述固定卡板靠近所述活动卡板一端设有第一缺口，所述活动卡板上设有与所述第一缺口匹配的第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口围绕形成可套接于所述牵引销装置的开孔。

本发明提供的AGV与料车的连接结构，当牵引销装置往连接装置靠拢时，牵引销装置会托起活动卡板使其往上抬起并与固定卡板分离，当牵引销装置卡入第一缺口后，活动卡板在自重的作用下自行下落，从另一侧抵挡住牵引销装置，此时第一缺口和第二缺口围绕形成的开孔对牵引销装置进行卡合，在水平方向上进行固定，AGV便可带动料车运动。本发明提供的连接结构结构简单，能实现AGV与料车的快速自动的可靠连接。

进一步的，所述固定卡板的两侧均设有所述第一缺口；所述连接支架的两端均设有活动卡板。两侧均设有第一缺口和活动卡板，使AGV可从两端任意一端与料车进行连接，便于规划AGV的行进路线。

进一步的，所述连接支架底部设有卡板连接侧板，所述连接支架和所述固定卡板通过卡板连接侧板固定连接。使用卡板连接侧板进行连接可使活动卡板在固定卡板上方有足够的活动空间。

进一步的，所述第一缺口和所述第二缺口均为半圆形缺口。半圆形缺口可增大牵引销装置上与连接装置的接触面积，防止连接装置变形，延长连接装置的使用寿命。

进一步的，所述第一缺口与所述固定卡板边缘的相交处设有倒角。设置倒角可以规避AGV行进时的误差，提升对接时的准确度。

进一步的，所述连接支架顶部设有往外侧延展的连接耳，所述连接支架通过所述连接耳固定于料车底部。连接耳更便于连接支架与料车底部进行连接，提高连接的可靠性。

进一步的，所述牵引装置包括牵引销支架、牵引机构和驱动机构；牵引机构包括牵引销，驱动机构控制所述牵引销沿竖直方向运动。

进一步的，所述驱动机构包括设于所述牵引销支架外侧壁的牵引销电机，所述牵引销电机的输出轴伸入所述牵引销支架内部，所述牵引销电机的输出轴上设有驱动盘，所述驱动盘上偏离驱动盘中心的位置设有驱动辊；所述牵引销支架顶部设置设有牵引销套，所述牵引销套内滑动地设有牵引销；所述牵引销的底部设有驱动板，所述驱动板设在所述驱动辊的下方并与驱动辊抵接，牵引销与AGV 底盘之间设有气弹簧。通过牵引销电机驱动驱动辊运动，从而控制驱动板上下运动，实现牵引销的升降；气弹簧运动速度平缓，有效托起驱动板与牵引销，使牵引销的升降稳定且精确，有效保持牵引销电机的精度，延长牵引销电机的使用寿命。

进一步的，所述牵引销支架上远离所述牵引销电机的一侧沿竖直方向设有腰型槽；所述驱动板上设有穿过所述腰型槽的拨杆，所述拨杆上设有轴承；所述腰型槽的两侧各设有一个第一接近开关，两个第一接近开关在竖直方向上具有高度差。通过第一接近开关控制牵引销提升高度的行程，两个高度不一致的第一接近开关可有效控制牵引销提升的高度。

进一步的，所述驱动盘上设有感应片，所述驱动盘一侧的牵引销支架上设有与所述感应片对应的两个第二接近开关。感应片在两个第二接近开关之间旋转，能控制牵引销电机旋转的角度，进而进一步控制牵引销提升高度的精度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的AGV与料车的连接结构，能使连接装置和牵引销装置在靠拢后自动进行连接固定，结构简单且使用方便。

2、牵引销装置的只需控制牵引销向下运动，便可快速接触连接装置和牵引销装置的连接，提高料车和AGV分离的效率。

附图说明

图1为本发明中AGV与料车连接后的结构示意图。

图2为本发明料车的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明中AGV的立体结构示意图；

图5为本发明中牵引销装置的结构示意图。

图6为本发明中牵引销装置的俯视图。

图7为图6中B-B面剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图7所示为本发明一种AGV与料车的连接结构的第一实施例。AGV 与料车的连接结构包括设于料车1a底部的连接装置1和设于AGV2a顶部的牵引销装置2，其特征在于，连接装置1包括连接支架11、固定卡板12和活动卡板 13；固定卡板12平行料车1a底面，固定设于连接支架11的下方；活动卡板13 一端转动连接设于连接支架11的底部，另一端放置在固定卡板12上；固定卡板 12靠近活动卡板13一端设有第一缺口120，活动卡板13上设有与第一缺口120 匹配的第二缺口130，第一缺口120与第二缺口130围绕形成可套接于牵引销装置2的开孔。

其中，连接支架11底部设有卡板连接侧板112，固定卡板12通过卡板连接侧板112固定设于连接支架11的底部；活动卡板13包括铰接端131和缺口端 132，铰接端131铰接设于连接支架11底部，铰接端131的位置在竖直方向上高于固定卡板12的位置，缺口端132放置在固定卡板12顶部；第二缺口130设于缺口端132上。

本发明提供的AGV与料车的连接结构，当牵引销装置2往连接装置1靠拢时，牵引销装置2会托起活动卡板13，缺口端132往上抬起并与固定卡板12分离，当牵引销装置1卡入第一缺口后，活动卡板13在自重的作用下自行下落，从另一侧侧抵挡住牵引销装置2，此时第一缺口120和第二缺口130围绕形成的开孔对牵引销装置1进行卡合，AGV可带动料车运动。本发明提供的连接结构结构简单，能实现AGV与料车的快速自动的可靠连接。

固定卡板12的两侧均设有第一缺口120；连接支架11的两端均设有活动卡板13。两侧均设有第一缺口120和活动卡板13，使AGV可从两端任意一端与料车进行连接，便于规划AGV的行进路线。

第一缺口120和第二缺口130均为半圆形缺口；第一缺口120与固定卡板 12边缘的相交处设有倒角121。圆形缺口可增大牵引销装置上与连接装置的接触面积，防止连接装置变形，延长连接装置的使用寿命；设置倒角可以规避AGV 行进时的误差，提升对接时的准确度。

连接支架11顶部设有往外侧延展的连接耳111，连接支架11通过连接耳111 固定于料车1a底部。连接耳更便于连接支架与料车底部进行连接，提高连接的可靠性。连接支架11靠近铰接端131处设有矩形顶板10，设置矩形顶板10可加强连接支架的结构稳定性。

如图5至图7所示，牵引装置包括牵引销支架21、牵引机构和驱动机构；牵引机构包括牵引销26，驱动机构控制牵引销26沿竖直方向运动。驱动机构包括设于牵引销支架21外侧壁的牵引销电机22，牵引销电机22的输出轴伸入牵引销支架21内部，牵引销电机22的输出轴上设有驱动盘23，驱动盘23上偏离驱动盘23中心的位置设有驱动辊24；牵引销支架21顶部设置设有牵引销套25，牵引销套25内滑动地设有牵引销26；牵引销26的底部设有驱动板27，驱动板 27设在驱动辊24的下方并与驱动辊抵接，牵引销26与AGV2a底盘之间设有气弹簧28。通过牵引销电机驱动驱动辊运动，从而控制驱动板上下运动，实现牵引销的升降；气弹簧运动速度平缓，有效托起驱动板与牵引销，使牵引销的升降稳定且精确，有效保持牵引销电机的精度，延长牵引销电机的使用寿命。

牵引销支架21上远离牵引销电机22的一侧沿竖直方向设有腰型槽29；驱动板27上设有穿过腰型槽29的拨杆210，拨杆210上设有轴承211；腰型槽29 的两侧各设有一个第一接近开关212，两个第一接近开关212在竖直方向上具有高度差。通过第一接近开关控制212牵引销提升高度的行程，两个高度不一致的第一接近开关212可有效控制牵引销26提升的高度。

驱动盘23上设有感应片213，驱动盘23一侧的牵引销支架21上设有与感应片213对应的两个第二接近开关214。感应片213在两个第二接近开关214之间旋转，能控制牵引销电机22旋转的角度，进而进一步控制牵引销26提升高度的精度。

当牵引销装置2往连接装置1靠拢时，活动卡板13被牵引销26顶升，当牵引销26卡入第一缺口120后，活动卡板13在重力的作用下自行落下，第二缺口 130卡住牵引销26，从侧面抵挡住牵引销26，此时AGV即可带动料车运动。需要解除牵引销装置2个连接装置1的连接时，通过牵引销电机22控制牵引销26 下降，便能方便地解除连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。