阅读说明：本技术 用于圆整用于容器的板坯件的方法和具有圆整站的用于制造罐边框的纵向缝-焊接机 (Longitudinal seam-the bonding machine for being used to manufacture tank frame for rounding for the method for the slab part of container and with rounding station ) 是由 R.乌布里希特 于 2018-03-22 设计创作，主要内容包括：用于在纵向缝-焊接机上焊接之前将板坯件圆整的方法,该纵向缝-焊接机包括如下控制部,利用该控制部,在所述板坯件(11)在从料箱取出之后转移至第一运送机构时的速度保证无滑转的转移,也就是说,从第一运送机构转移至第二运送机构时的速度分别以相同的速度进行。(For before being welded on longitudinal seam-bonding machine by the method for slab part rounding, longitudinal seam-the bonding machine includes portion control as follows, utilize the control unit, guarantee the transfer of zero slip in speed of the slab part (11) when being transferred to the first conveyer after taking out from hopper, that is, speed when being transferred to the second conveyer from the first conveyer is respectively with the progress of identical speed.)

用于圆整用于容器的板坯件的方法和具有圆整站的用于制造 罐边框的纵向缝-焊接机

技术领域

本发明的主题是一种根据权利要求1的前序部分的用于圆整板坯件的方法。此外，本发明的主题是一种根据权利要求5的前序部分的具有圆整站的用于制造罐边框（Dosenzarge）的焊接机。

背景技术

在制造容器（Gebinde），特别是用于罐头工业和用于包装颜料、油漆和其它工业产品的容器时，板坯件、特别是由白金属板或TFS-金属板构成的坯件在焊接之前在圆整站中变形成具有自由边缘的柱形成形的外壳。将矩形的板坯件圆整已公知数十年，例如由EP 2152 445或EP 1 197 272已知。在此，在板坯件堆垛的底侧将板坯件取下，并基本水平引导地输送给至少一个辊对，但大多输送给多个辊对。在圆整站之前或之后，也就是说，在辊对之前或之后，板坯件的前边缘触及楔形件（Keil），该楔形件使得板坯件变形为管形的外壳。根据对于楔形件参照板坯件的起初直线的运送方向所进行的调整（Anstellung）而定，板坯件被或多或少地圆整，以便实现边框的所希望的直径。在经过楔形件并且运送经过辊对之后，把板坯件继续引导到最大程度上为圆形的接纳部中，并且通过辊对的进给而前移到接纳部中，直至板坯件的前端与抓握轨（Fangschiene）接触。现在经圆整的板坯件从那里被保持在引导-Z-轨的引导槽中，并且于是在轴向方向上把经圆整的板坯件输送离开。一旦经圆整的板坯件已离开柱形的接纳部，下一个板坯件就已经进入圆整设备中。板坯件因而行进至焊接站，大多为辊压或纵向缝焊接装置，不同的路程区段（Wegabschnitt），即竖直地抽离堆垛下方的金属板区段（Blechabschnitt），水平地运送到至少一个辊对，在那里由辊对来接取所述板坯件，并且在进给期间用辊对将板坯件圆整，并且随后把经圆整的边框轴向地前移到焊接装置中。因而在各个运送机构之间进行了多次转移，即由堆垛机从料箱到至少一个辊对，并且从该辊对在圆整过程结束时到静止的引导轨。对于已知的圆整机，在这些转移位置，在板坯件与接取的辊对之间相应地出现巨大的速度差异，以便能维持高的通行速度。试想一下，如果每分钟圆整600个板坯件，就有十分之一秒钟可供用来从堆垛运送板坯件，直至离开圆整设备。因而在转移位置就会出现撞击到板坯件的边缘上，并且会出现边缘变形，这些边缘以后必须予以焊接。在把板坯件从堆垛输送至辊对时，速度也小于辊对上的辊的圆周速度。这导致接取拖拉（schleifend），因而不能非常准确地保持运送时间恒定。在板坯件从辊对输出至圆整设备时，其前边缘非常生硬地撞击到止挡元件上，该止挡元件必须有弹性，以便在前边缘上的损伤。用来制造板坯件的金属板具有十分之一毫米到十分之几毫米的厚度，因此对机械负荷非常敏感。在焊接公知地仅搭叠约0.5mm的边缘时，边缘、比如前边缘或后边缘上的最小的损伤也会导致焊接缺陷，因而造成废品。

发明内容

本发明的目的是，提出用于圆整容器的板坯件的方法和装置，由此可与板坯件尺寸无关地运送尽量多的件数，或者可谨慎推入到圆整设备中。

该目的通过一种根据权利要求1的特征的方法和一种根据权利要求5的特征的装置得以实现。本发明的有利的设计记载在从属权利要求中。

利用伺服马达驱动至少一个运送辊对，这能实现在把来自金属板料箱的板坯件推入时使得辊对的圆周速度等同于（angleichen）运送速度，因而允许无撞击地且无滑转地转移。在把板坯件运送到边框抓握和引导通道中期间，可以利用同一个伺服马达来如此设定运送辊对的圆周速度，从而与在边框抓握和引导通道内部的后续的圆整移动中相比，一方面板坯件的前边缘在触及弯曲楔形件时仍能以较小的速度行进。通过降低圆周速度，进而降低板坯件在边框抓握和引导通道中的运送速度，将实现使得板坯件的前边缘（前沿）的冲击尽量柔和地进而无损地进行。

至少一个辊对的转速曲线因而可以准确地适配于板坯件的长度，并且可以防止随后在焊接站中相互焊接的边缘、即板坯件的前边缘和后边缘具有会妨碍完好的焊缝的损伤。

为了实现辊对的两个辊的尽量小的加速度和减速度，同样可以附加地优化用来把板坯件在金属板料箱下面经过输送至辊对的线性驱动件，也即是说，线性驱动件以较小的速度起动。在开始把板坯件运送离开时提高速度，并且随后减缓辊对的速度。由此也最小化板坯件的后边缘的、由推入-伺服驱动所致的负荷。由于板坯件的前边缘和后边缘不受损，可以明显减小废品率。

附图说明

本发明将借助所示的实施例予以详述。其中：

图1为堆垛装置的示意图，其带有推入元件和运送辊对，运送辊对带有布置在其下面的边框抓握和引导通道；并且

图2为直至在边框抓握和引导通道中板坯件的止挡时推入元件的和运送辊对的运送速度曲线的示意图。

具体实施方式

堆垛装置1包括料箱7，该料箱例如由四个L形角立柱构成，并且在作为堆垛引导件的每个角立柱9上都在下面用堆垛垫板9封闭。各个板坯件11放置在堆垛垫板9上，且可以单个地通过在抽吸梁（Saugerbalken）15上的吸盘13被向下抽吸地单个地从堆垛抽离。抽吸梁15可沿着抽吸杆17朝箭头P的方向上下移动。对抽吸杆17的驱动在此未做详细规定；该驱动可以通过线性驱动等进行。在抽吸梁15的旁侧（图1左侧）可看到推入元件19，其例如设计成线性驱动件。利用该推入元件19分别使得已经向下从堆垛抽离并且放置在下面的板坯件13向右被推移至拉入辊对3。至少一个拉入辊对3包括上面的拉入辊3a和下面的拉入辊3b（也称为内部的辊）。优选地，上面的或者说外部的辊3a覆设有弹性外壳、例如橡胶外壳。外部的辊3a替代地也可以具有钢质表面，并且机械地直接地或者通过摇臂（Schwinge）弹性地得到支承。内部的辊3b由钢制成。两个辊中的至少一个辊3a或3b被驱动马达21、即伺服马达驱动。驱动马达21与机器控制部连接，该机器控制部也用于控制堆垛机1、推入元件19和抽吸梁15。

在两个辊3a和3b的吸入三角之前或之后，布置有弯曲元件或弯曲部分23，借此可以使得板坯件的前边缘倒圆。在内部的辊3b的下方有个柱形的边框抓握和引导通道27，其带有边框内部引导件29和边框外部引导件30。

两个辊3a和3b优选构造成空心辊，以便保持其质量尽量小，并由此能够以较小的驱动功率进行短期的很大的速度改变。

在弯曲元件23下方，即在用于边框的引导通道27的末端，示意性地示出了抓钩25。该抓钩能以其顶面用作板坯件11的引导面，且在其右下侧具有弯折的端部31，当板坯件完全进入边框抓握和引导通道27中时，该板坯件1的前边缘伸入到该端部中。抓钩25因而指定用于把起初高速地已导入到边框抓握和引导通道27中的板坯件11停止在准确规定的位置处。

下面详述根据本发明的方法或根据本发明的装置将板坯件11圆整。通过把抽吸梁15抬升至位于堆垛机1最下面的板坯件11的底面上，并且对吸盘13施加真空，随后沉降抽吸梁15，板坯件11被放置到引导台33上。利用推入元件19抓住板坯件11的位于左侧的后端，并且向右运送。推入元件19的触及速度要如此之小，使得不会伤及板坯件11的边缘。随后，提高推入元件19的速度，并且把板坯件11从堆垛机1下方的区域中运送离开。以较小的速度被推入元件19抓住的板坯件随后急剧加速，并且达到速度v_TN1。在板坯件11的前边缘转移至辊对3之前不久，减小推入元件19的速度，从而这种转移能够基本上无滑转地却以尽量高的速度进行。另一方面，在板坯件11的前边缘转移之后，必须立即引起推入元件19调转方向，以便马上又能够接取下一个已抽离堆垛的板坯件。在板坯件被辊对3接取之后，该辊对加速，以便将板坯件11尽快地从金属板堆垛下方的区域中抽出。在此，把板坯件11推入到边框抓握通道27中以提高的速度v_TN2进行，该板坯件的前边缘已被弯曲元件23略微向下圆整。通过辊3a和3b的间歇性的转速，分别在拉入板坯件11开始时和在把板坯件11运送到边框抓握和引导通道27中结束时，同时可以实现在两个较低转速之间的提高，从而尽管转移位置的平均运送速度较高，却不会出现撞击或滑转阶段（Schlupfphase）。

在图2的速度曲线示意图中，分别把加速和减速路径示为线性延伸的值。当然，这些值实际上是作为曲线延伸的，并且根据待加工的板坯件11的尺寸而定，这些值会发生变动。由于节怕数，即每单位时间必须输送的板坯件11的数量，也会产生变动。在此，与件数很大时相比，件数较小时的加速度值同样保持较小，例如为每分钟有600至1000个板坯件。在转移的时刻，两个运送元件、即推入元件19和辊对3的速度保持不变，从而在这些位置不会出现滑转或者不会出现影响不利的滑转。出于这个原因，该曲线图对于速度和路程未绘出度量单位（Masseinheit）或值。