阅读说明：本技术 一种离心滚研单元 (centrifugal rolling grinding unit ) 是由 余彪 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种离心滚研单元,包括机座、安装在机座内的离心滚研机构和顶盖；所述离心滚研机构包括滚筒主体、带动滚筒主体转动的主轴、安装在滚筒主体上的多个研磨容器和驱动装置；多个研磨容器以主轴的轴线为中心圆周向阵列排布；每个研磨容器通过容器固定槽可拆卸安装于滚筒主体中；所述容器固定槽的轴向两端部连接在滚筒主体上；所述驱动装置包括驱动电机和主动轮,所述主动轮与主轴传动连接,驱动电机驱动主动轮转动,进而带动主轴转动。所述主动轮转动时带动多个从动轮轮转动,进而带动容器固定槽进行自转。该离心滚研单元,研磨容器能快速置入容器固定槽中,随容器固定槽做高速不规则的轨迹运动,对内部产品研磨效果佳。(The invention discloses a centrifugal rolling and grinding unit, which comprises a machine base, a centrifugal rolling and grinding mechanism and a top cover, wherein the centrifugal rolling and grinding mechanism and the top cover are arranged in the machine base; the centrifugal rolling grinding mechanism comprises a roller body, a main shaft driving the roller body to rotate, a plurality of grinding containers and a driving device, wherein the grinding containers are arranged on the roller body; the grinding containers are circumferentially arrayed by taking the axis of the main shaft as a center; each grinding container is detachably arranged in the roller main body through a container fixing groove; the two axial end parts of the container fixing groove are connected to the roller main body; the driving device comprises a driving motor and a driving wheel, the driving wheel is in transmission connection with the main shaft, and the driving motor drives the driving wheel to rotate so as to drive the main shaft to rotate. When rotating, the driving wheel drives the driven wheels to rotate, and then drives the container fixing groove to rotate. According to the centrifugal rolling grinding unit, the grinding container can be quickly placed into the container fixing groove and does high-speed irregular track motion along with the container fixing groove, and the grinding effect on internal products is good.)

一种离心滚研单元

技术领域

本发明涉及自动化研磨设备技术领域，具体为一种离心滚研单元。

背景技术

在机械加工中，工件经过车削、铣削和刨销等加工方式做成成品之后，由于在这些机加工过程中，在工件的表面会产生毛刺，人们使用的过程中，会影响使用的质量和效果，所以需要对工件进行除毛刺的处理。光整，是一项工件表面加工工艺，是将一定比例的工件、磨料和添加剂放在研磨机的容器中，利用研磨容器的振动，使工件和磨料运动并相互磨削而达到研磨工件表面的目的。因此如何设计研磨设备，以达到最大化的研磨效果，是本发明的目的。

发明内容

本发明目的是：提供一种离心滚研单元，设计合理，内置多个拆卸式研磨容器，研磨容器能快速置入容器固定槽中，随容器固定槽做高速不规则的轨迹运动，研磨效果佳。

本发明的技术方案是：一种离心滚研单元，包括机座、安装在机座内的离心滚研机构和顶盖；所述离心滚研机构包括滚筒主体、带动滚筒主体转动的主轴、安装在滚筒主体上的多个研磨容器和驱动装置；多个研磨容器以主轴的轴线为中心圆周向阵列排布；每个研磨容器通过容器固定槽可拆卸安装于滚筒主体中；所述容器固定槽的轴向两端部连接在滚筒主体上；所述驱动装置包括驱动电机和主动轮，所述主动轮与主轴传动连接，驱动电机驱动主动轮转动，进而带动主轴转动。

优选的，所述驱动装置还包括多个从动轮和传动带；多个从动轮通过传动带与主动轮传动连接；所述容器固定槽的两端通过自转转轴转动连接在滚筒主体上；所述自转转轴的内端部与所述容器固定槽固定连接，外端部固定连接一个从动轮；所述主动轮转动时带动多个从动轮轮转动，进而带动容器固定槽进行自转。

优选的，所述研磨容器有四个，相应的容器固定槽和从动轮也为四个。

优选的，所述研磨容器包括上端开口的研磨桶和可开合密封安装在研磨桶上端的密封盖；所述容器固定槽呈上端开口的船状，所述研磨容器通过杠杆压紧机构可拆卸式固定安装于容器固定槽中。

优选的，所述杠杆压紧机构包括固定连接在密封盖上端的外杆、左右对称轴向套设在外杆内部两个偏心凸轮压杆、穿透外杆侧壁与偏心凸轮压杆固定连接的扳手、左右对称开设在外杆侧壁上的两个弧形导向槽以及固定连接在容器固定槽轴向两端部上侧的两个卡环；转动扳手通过弧形导向槽的导向，两个偏心凸轮压杆卡入卡环中。

优选的，所述研磨桶包括内桶和中桶，所述内桶套设在中桶内；所述中桶的上端设有定位销，所述密封盖的下端开设有与定位销相匹配的定位孔；所述研磨桶与密封盖通过多个紧固件连接。

优选的，所述研磨容器呈六边形柱状，其上端开口为其中一个侧面；所述容器固定槽呈六边形柱状，其上端开口为其中相连的三个侧面。

优选的，所述研磨容器的外侧面和容器固定槽的内侧面上设有相匹配的导向条。

优选的，所述容器固定槽的轴向两端部设置有转轴连接块；两个转轴连接块为斜向同轴设置。

优选的，所述转轴连接块上开设有定位槽，所述自转转轴设有与定位槽相匹配的定位凸起；所述转轴连接块与自转转轴通过多个螺钉固定连接。

本发明的优点是：

1、该离心滚研单元中的研磨容器，快速拆卸式安装于离心滚研单元的容器固定槽中，研磨容器与密封盖采用上盖式通过多个紧固件连接，静止状态时可快速拆装，方便容器内产品和磨料的快速装卸；

2、研磨容器通过杠杆压紧机构与容器固定槽连接，其结构简单，可快速拆装，可与外设机械手相配合，实现自动化快速拆装；

3、容器固定槽两端的两个转轴连接块与外设相匹配的离心滚研设备固定连接，在离心滚研设备中同时公转及自转，做高速不规则的轨迹运动，由于两个转轴连接块为斜向同轴设置使得内部磨料呈螺旋状旋转，磨料流动性更强，有效加大了研磨效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为实施例的离心滚研单元的结构示意图一（拆除了顶盖）；

图2为实施例的离心滚研单元的结构示意图二（拆除了顶盖和其中一组研磨容器和容器固定槽）；

图3为实施例中的离心滚研单元的结构示意图三；

图4为本发明中研磨容器和容器固定槽连接前的结构示意图；

图5为本发明中研磨容器和容器固定槽固定连接时的结构示意图；

图6为本发明中研磨桶和密封盖组装前的结构示意图；

图7为本发明中研磨容器和容器固定槽固定连接时的主视图；

图8为图2中A处放大示意图；

其中：1、机座；2、离心滚研机构；3、顶盖；31、移动门；4、滚筒主体；5、主轴；6、研磨容器；61、研磨桶；611、内桶；612、中桶；613、定位销；621、紧固件；62、密封盖；7、驱动装置；71、驱动电机；72、主动轮；73、从动轮；74、传动带；8、容器固定槽；81、转轴连接块；82、定位槽；9、自转转轴；91、定位凸起；10、杠杆压紧机构；101、外杆；102、偏心凸轮压杆；103、扳手；104、弧形导向槽；105、卡环；11、导向条。

具体实施方式

实施例：

如附图1～3所示的一种离心滚研单元，包括机座1、安装在机座1内的离心滚研机构2和顶盖3；所述离心滚研机构2包括滚筒主体4、带动滚筒主体4转动的主轴5、安装在滚筒主体4上的多个研磨容器6和驱动装置7；所述顶盖3上还设有可开合的移动门31，移动门打开时，方便研磨容器安装到滚筒主体4上，当设备研磨加工时关闭移动门31；四个研磨容器6以主轴5的轴线为中心圆周向阵列排布；每个研磨容器6通过容器固定槽8可拆卸安装于滚筒主体4中；所述容器固定槽8的轴向两端部连接在滚筒主体4上；所述驱动装置7包括驱动电机71和主动轮72，所述主动轮72与主轴5传动连接，驱动电机71驱动主动轮72转动，进而带动主轴5转动。所述驱动装置7还包括多个从动轮73和传动带74；多个从动轮73通过传动带74与主动轮72传动连接；所述容器固定槽8的两端通过自转转轴9转动连接在滚筒主体4上；所述自转转轴9的内端部与所述容器固定槽8固定连接，外端部固定连接一个从动轮73；所述主动轮72转动时带动多个从动轮轮73转动，进而带动容器固定槽8进行自转。

由于，所述研磨容器6有四个，相应的容器固定槽8和从动轮73也为四个。

如附图4～6所示，所述研磨容器6包括上端开口的研磨桶61和可开合密封安装在研磨桶61上端的密封盖62；所述容器固定槽8呈上端开口的船状，所述研磨容器6通过杠杆压紧机构10可拆卸式固定安装于容器固定槽8中。所述杠杆压紧机构10包括固定连接在密封盖62上端的外杆101、左右对称轴向套设在外杆101内部两个偏心凸轮压杆102、穿透外杆101侧壁与偏心凸轮压杆102固定连接的扳手103、左右对称开设在外杆101侧壁上的两个弧形导向槽104以及固定连接在容器固定槽103轴向两端部上侧的两个卡环105；转动扳手103通过弧形导向槽104的导向，两个偏心凸轮压杆102卡入卡环105中。该结构，可与外设机械手相配合，实现自动化快速拆装，通过机械手抓取已经密封好的研磨容器置入容器固定槽8中，转动扳手103使偏心凸轮压杆102外侧端部外伸卡入容器固定槽8的卡环105中，就可将研磨容器固定在容器固定槽8中，当研磨加工结束后，逆向转动扳手103复位即可取出研磨容器。

如附图6所示，所述研磨桶61包括内桶611和中桶612，所述内桶611套设在中桶612内；所述中桶612的上端设有定位销613，所述密封盖62的下端开设有与定位销613相匹配的定位孔；所述研磨桶61与密封盖62通过多个紧固件621连接；拆装时，用于快速定位，便于加快拆装速度。

所述研磨容器6呈六边形柱状，其上端开口为其中一个侧面；所述容器固定槽8呈六边形柱状，其上端开口为其中相连的三个侧面。所述研磨容器6的外侧面和容器固定槽8的内侧面上设有相匹配的导向条11。这样的设计，方便通过机械手将研磨容器6快速的置入容器固定槽8中，且位置精准。

如附图7、8所示，所述容器固定槽8的轴向两端部设置有转轴连接块81；两个转轴连接块81为斜向同轴设置。所述转轴连接块81上开设有定位槽82，所述自转转轴9设有与定位槽82相匹配的定位凸起91；所述转轴连接块81与自转转轴9通过多个螺钉固定连接。所述研磨容器6在离心滚研设备中可做公转及自转，且由于两个转轴连接块为斜向同轴设置使得内部磨料呈螺旋状旋转，磨料流动性更强，有效加大了研磨效果。

本发明所述的离心滚研单元，其工作原理是：在设备外，先将多个研磨容器的研磨桶内装入待加工的产品和研磨料，并将密封盖通过紧固件安装至研磨桶；通过外部机械手将研磨容器夹取置入容器固定槽中，并通过杠杆压紧机构快速与容器固定槽，主轴转动一定角度，放入下一个研磨容器，将设备中的容器固定槽均放置好研磨容器后，关闭顶盖上的移动门，启动驱动装置就可带动研磨容器公转及自转。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。