阅读说明：本技术 一种弹珠下料装置 (Marble unloader ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种弹珠下料装置,包括料盒和出料导轨,料盒下端的前侧设有第一出料孔,料盒内的底部设有从后上向前下倾斜的倾斜面,料盒的下端设有与第一出料孔连通的进料导轨,进料导轨右端的上侧设有限位板,进料导轨与出料导轨之间连接有螺旋导轨,出料导轨的下端设有第二出料孔,出料导轨的右端左右移动地设有位于第二出料孔右侧且与出料导轨之间通过弹簧连接的阻挡件。本发明的优点在于：结构简单且占用空间小,清理干净弹珠后使干净的弹珠每次落下的数量固定,做到准确计数,且能将料盒内的弹珠都推入第一出料孔,提高工作效率。(The invention discloses a marble discharging device which comprises a material box and a discharging guide rail, wherein a first discharging hole is formed in the front side of the lower end of the material box, an inclined surface which inclines forwards from the back to the top is formed in the bottom of the material box, a feeding guide rail communicated with the first discharging hole is arranged at the lower end of the material box, a limiting plate is arranged on the upper side of the right end of the feeding guide rail, a spiral guide rail is connected between the feeding guide rail and the discharging guide rail, a second discharging hole is formed in the lower end of the discharging guide rail, and a blocking piece which is located on the right side of the second discharging hole and connected with the discharging guide rail through a spring. The invention has the advantages that: simple structure and occupation space are little, make the quantity that clean marble fell down at every turn after the clean up marble fixed, accomplish accurate count, and can all push first discharge opening with the marble in the magazine, improve work efficiency.)

一种弹珠下料装置

技术领域

本发明涉及一种下料设备，尤其涉及一种弹珠下料装置。

背景技术

弹珠是由玻璃制成的彩色小球。弹珠的直径大约是一公分左右，普通多半是纯色透明的，而且有些弹珠里面会有一些小气泡，有的里面则是嵌入各种图案。在弹珠的包装过程中，工作人员先要将固定数量的弹珠数出，再清理干净后装入包装袋或包装瓶内，劳动强度大的同时效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弹珠下料装置，结构简单且占用空间小，清理干净弹珠后使干净的弹珠每次落下的数量固定，做到准确计数，且能将料盒内的弹珠都推入第一出料孔，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种弹珠下料装置，包括料盒和出料导轨，所述料盒下端的前侧设有第一出料孔，所述料盒内的底部设有从后上向前下倾斜的倾斜面，所述料盒的下端设有与所述第一出料孔连通的进料导轨，所述进料导轨右端的上侧设有限位板，所述进料导轨与所述出料导轨之间连接有螺旋导轨，所述出料导轨的下端设有第二出料孔，所述出料导轨的右端左右移动地设有位于所述第二出料孔右侧且与所述出料导轨之间通过弹簧连接的阻挡件，所述料盒的右方设有步进电机，所述步进电机的前端通过稳固块连接有竖板，所述步进电机的输出轴上键接有第一齿轮，所述第一齿轮的左端啮合有第二齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮均转动地设在所述竖板内，所述第二齿轮的中心键接有转轴，所述转轴的前后端分别键接有前转轮、后转轮，所述前转轮的前端设有与所述料盒相配合的推动机构，所述后转轮后端的下侧铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端铰接有垂直穿过所述限位板、所述进料导轨的垂直板，所述出料导轨的上端设有铰接轴，所述铰接轴上转动地设有与所述阻挡件相配合且与所述垂直板接触的翘杆，所述进料导轨上设有与所述阻挡件相连接的除尘机构。

进一步的，所述除尘机构包括前后对称地设在所述阻挡件上端的第二横向条，所述出料导轨内壁的前后端、所述限位板下端均设有刷毛，所述出料导轨的下端均布有通孔，所述出料导轨的下端设有与所述通孔连通的集尘盒，所述集尘盒的左端设有与所述集尘盒内腔连通的出尘口，两所述第二横向条穿过所述集尘盒右侧壁后连接有与所述集尘盒内腔的底面接触的滚刷。该设置可以用刷毛刷掉出料导轨下来的弹珠上的灰尘，灰尘通过通孔落入集尘盒内，连接在阻挡件上的第二横向条随着阻挡件左右移动，将集灰盒内腔底部的积灰通过滚刷刷入出尘口，出尘口远离螺旋导轨的同时位于螺旋导轨上开口的下方，避免出尘口出来的灰尘再沾到弹珠上。

进一步的，所述推动机构包括铰接在所述前转轮前端的右侧的第一连杆，所述第一连杆的左端铰接有穿过所述料盒右侧壁的第一横向条，所述第一横向条的左端设有位于所述料盒内的推料块。该设置可以在前转轮的转动下通过第一连杆带动第一横向条左右移动，第一横向条带动推料块在料盒的底部左右移动，从而将倾斜面前侧的平面上的弹珠推向第一出料孔，避免弹珠留在平面上的同时防止弹珠记在第一出料孔以造成堵塞。

进一步的，所述阻挡件包括挡板，所述挡板的右端设有穿过所述出料导轨右侧壁的滑杆，所述滑杆的端部设有限位环，所述挡板的左端垂直设有开槽，所述开槽的前后两侧对称设置有滑槽，所述翘杆右端的前后两侧对称设置有滑配在所述滑槽内的滑柱，所述弹簧连接所述挡板的右端面与所述出料导轨的右侧壁。该设置可以使挡板随着翘杆的翘动左右移动，从而挡住或放开第二出料孔。

进一步的，所述出料导轨的下端设有与所述第二出料孔连通的出料筒。工作人员可以在出料筒上套上袋子或瓶子装弹珠，弹珠通过第二出料孔、出料筒直接进入袋子或瓶子，方便装袋。

进一步的，所述螺旋导轨的螺旋圈数为一。使得出料导轨刚好与进料导轨处于同一垂直平面上，保证垂直板下落不会给翘杆造成倾斜的力，从而影响阻挡件的左右移动。

本发明的优点在于：结构简单且占用空间小，清理干净弹珠后使干净的弹珠每次落下的数量固定，做到准确计数，且能将料盒内的弹珠都推入第一出料孔，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的右视图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是根据本发明的阻挡件左移到底且垂直板上升到顶时的结构示意图；

图6是根据本发明的阻挡件左移到底且垂直板上升到顶时的剖视图；

图7是根据本发明的阻挡件右移到底且垂直板下降到底时的剖视图；

图8是根据本发明的阻挡件的立体图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示，一种弹珠下料装置，包括料盒1和出料导轨13，料盒1下端的前侧设有第一出料孔，料盒1内的底部设有从后上向前下倾斜的倾斜面，料盒1的下端设有与第一出料孔连通的进料导轨11，进料导轨11右端的上侧设有限位板10，进料导轨11与出料导轨13之间连接有螺旋导轨12，出料导轨13的下端设有第二出料孔，出料导轨13的右端左右移动地设有位于第二出料孔右侧且与出料导轨13之间通过弹簧连接的阻挡件14，料盒1的右方设有步进电机2，步进电机2的前端通过稳固块连接有竖板3，步进电机2的输出轴上键接有第一齿轮22，第一齿轮22的左端啮合有第二齿轮23，第一齿轮22、第二齿轮23均转动地设在竖板3内，第二齿轮23的中心键接有转轴24，转轴24的前后端分别键接有前转轮4、后转轮5，前转轮4的前端设有与料盒1相配合的推动机构，后转轮5后端的下侧铰接有第二连杆8，第二连杆8的下端铰接有垂直穿过限位板10、进料导轨11的垂直板9，出料导轨13的上端设有铰接轴，铰接轴上转动地设有与阻挡件14相配合且与垂直板9接触的翘杆15，进料导轨11上设有与阻挡件14相连接的除尘机构。能准确计数的同时占用的空间小。

除尘机构包括前后对称地设在阻挡件14上端的第二横向条17，出料导轨11内壁的前后端、限位板10下端均设有刷毛25，出料导轨11的下端均布有通孔，出料导轨11的下端设有与通孔连通的集尘盒18，集尘盒18的左端设有与集尘盒18内腔连通的出尘口19，两第二横向条17穿过集尘盒18右侧壁后连接有与集尘盒18内腔的底面接触的滚刷21。该设置可以用刷毛刷掉出料导轨下来的弹珠上的灰尘，灰尘通过通孔落入集尘盒内，连接在阻挡件上的第二横向条随着阻挡件左右移动，将集灰盒内腔底部的积灰通过滚刷刷入出尘口，出尘口远离螺旋导轨的同时位于螺旋导轨上开口的下方，避免出尘口出来的灰尘再沾到弹珠上。

推动机构包括铰接在前转轮4前端的右侧的第一连杆6，第一连杆6的左端铰接有穿过料盒1右侧壁的第一横向条7，第一横向条7的左端设有位于料盒1内的推料块20。该设置可以在前转轮的转动下通过第一连杆带动第一横向条左右移动，第一横向条带动推料块在料盒的底部左右移动，从而将倾斜面前侧的平面上的弹珠推向第一出料孔，避免弹珠留在平面上的同时防止弹珠挤在第一出料孔以造成堵塞。

阻挡件14包括挡板141，挡板141的右端设有穿过出料导轨13右侧壁的滑杆142，滑杆142的端部设有限位环143，挡板141的左端垂直设有开槽144，开槽144的前后两侧对称设置有滑槽145，翘杆15右端的前后两侧对称设置有滑配在滑槽145内的滑柱，弹簧连接挡板141的右端面与出料导轨13的右侧壁。该设置可以使挡板随着翘杆的翘动左右移动，从而挡住或放开第二出料孔。

出料导轨13的下端设有与第二出料孔连通的出料筒16。工作人员可以在出料筒上套上袋子或瓶子装弹珠，弹珠通过第二出料孔、出料筒直接进入袋子或瓶子，方便装袋。

螺旋导轨12的螺旋圈数为一。使得出料导轨刚好与进料导轨处于同一垂直平面上，保证垂直板下落不会给翘杆造成倾斜的力，从而影响阻挡件的左右移动。

其工作原理为：当需要下料时，将弹珠倒入料盒内，底下的弹珠从倾斜面滚入倾斜面前侧的平面上，弹珠从第一出料孔进入进料导轨并被垂直板挡住，弹珠沿着进料导轨排序，接着开启步进电机，步进电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动半圈，第二齿轮通过转轴带动前转轮、后转轮转动，后转轮通过第二连杆带着垂直板垂直上移，垂直板与翘杆分离，挡板在弹簧的作用下左移并将第二出料孔挡住，垂直板不再挡住进料导轨，弹珠滚入螺旋导轨、出料导轨后被翘杆、挡板挡住，而且挡板左移带动第二横向条左移，第二横向条带着滚刷将集尘盒底面上的灰尘清理出出尘口，同时前转轮通过第一连杆带着第一横向条左移，第一横向条带着推料块左移，如图6所示，接着前转轮、后转轮再转动半圈，后转轮通过第二连杆带着垂直板垂直下移，垂直板先将进料导轨、螺旋导轨分开，螺旋导轨、出料导轨内的弹珠数量定量，同时弹珠滚下去被刷毛刷干净，灰尘通过通孔进入集尘盒内，然后垂直板与翘杆接触并使左侧的翘杆下压，右侧的翘杆推着挡板右移，挡板将第二出料孔放开，螺旋导轨、出料导轨内的定量的弹珠从第二出料孔、出料筒落下，工作人员可以在出料筒上套上袋子或瓶子装弹珠，弹珠直接进入袋子或瓶子，方便装袋，这样固定数量的弹珠就包装好了，而且挡板左移带动第二横向条右移，第二横向条带着滚刷回复原位，同时前转轮通过第一连杆带着第一横向条右移回复原位，如图7所示，步进电机停止，螺旋导轨、出料导轨内的弹珠都落光后步进电机再启动，按上述步骤重复操作，就能使每次包装的弹珠数量定量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。