具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种机器人定位激光钻孔装置，如图1-图6所示，包括有遮光箱体1、支撑底座2、进料支撑板3、密封顶板4、散热窗5、启动按钮61、停止按钮62、导料架7、驱动机构8和打钻机构9，遮光箱体1底部固接有支撑底座2，遮光箱体1外右侧面下部固接有进料支撑板3，遮光箱体1上部左右对称固接有密封顶板4，左方密封顶板4中部嵌入式设有散热窗5，遮光箱体1外前侧面右上部设有启动按钮61，遮光箱体1外前侧面右上部设有停止按钮62，停止按钮62位于启动按钮61右侧，遮光箱体1内底部前后对称固接有导料架7，遮光箱体1上设有驱动机构8，驱动机构8和遮光箱体1之间设有打钻机构9。

驱动机构8包括有安装底块81、伺服电机82、驱动轴83、驱动缺齿轮84、传动短轴85、第一从动齿轮86、第一传动组件87和传动长轴88，遮光箱体1外后侧面左下部固接有安装底块81，安装底块81上固接有伺服电机82，伺服电机82的输出轴上连接有驱动轴83，驱动轴83前部周向固接有驱动缺齿轮84，遮光箱体1外后侧面左下部转动式设有传动短轴85，传动短轴85后部周向固接有第一从动齿轮86，第一从动齿轮86与驱动缺齿轮84配合，遮光箱体1外后侧面中下部转动式设有传动长轴88，传动长轴88前部周向与传动短轴85前部周向之间连接有第一传动组件87。

打钻机构9包括有定位凸轮91、升降底框92、升降横板93、支撑导柱94、滑动块95和打孔电钻96，传动长轴88后部周向固接有定位凸轮91，遮光箱体1上部中侧前后对称设有支撑导柱94，前后两侧支撑导柱94之间滑动式设有升降横板93，升降横板93后部固接有升降底框92，升降底框92下部套于定位凸轮91上，升降底框92与定位凸轮91配合，升降横板93内滑动式设有滑动块95，滑动块95中部设有打孔电钻96。

人们按下电源总开关，将本装置上电，然后将一块板材通过进料支撑板3向左推动至与打孔电钻96对应，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96工作，伺服电机82带动驱动轴83反转，驱动轴83反转带动驱动缺齿轮84反转，驱动缺齿轮84反转带动第一从动齿轮86正转，第一从动齿轮86正转带动传动短轴85正转，传动短轴85正转带动第一传动组件87正转，第一传动组件87正转带动传动长轴88正转，传动长轴88正转带动定位凸轮91正转，定位凸轮91正转带动升降底框92上下移动，升降底框92上下移动带动升降横板93上下移动，升降横板93上下移动带动滑动块95上下移动，滑动块95上下移动带动打孔电钻96上下移动，打孔电钻96向下移动对板材进行钻孔，驱动缺齿轮84继续正转与第一从动齿轮86脱离，打孔电钻96也就停止移动，取下板材进行后续处理，再放入一块新的板材进行钻孔，如此反复，可不断对板材进行钻孔，当全部板材钻孔完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96停止。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图13所示，还包括有测光机构10，测光机构10包括有光照传感器101、激光射灯102、定位框103、定向横杆104、减速电机105、驱动短柱106、第二传动组件107和定位丝杆108，右方密封顶板4内顶部固接有光照传感器101，右方密封顶板4右部转动式设有定向横杆104，定向横杆104与右方密封顶板4右部之间滑动式设有定位框103，定向横杆104中部滑动式设有激光射灯102，升降横板93后部右侧固接有减速电机105，减速电机105的输出轴上连接有驱动短柱106，升降横板93右部上侧转动式设有定位丝杆108，定位丝杆108与滑动块95螺纹式连接，定位丝杆108后部周向与驱动短柱106后部周向之间连接有第二传动组件107。

还包括有夹料机构11，夹料机构11包括有限位直杆111、铰接短杆112、活动滑块113、定位侧板114、定位横杆115、限位开槽板116、复位弹簧导柱117、压力传感器118、链接短杆119、夹料架1110、限位框1111、定位导杆1112、电磁块1113和光电传感器1114，遮光箱体1内底部右中侧转动式设有限位直杆111，遮光箱体1内底部中侧前后对称固接有定位侧板114，前后两侧定位侧板114之间滑动式设有活动滑块113，活动滑块113上铰接式设有铰接短杆112，限位直杆111下部转动式设有定位横杆115，铰接短杆112右部套于定位横杆115上，铰接短杆112与定位横杆115转动连接，遮光箱体1内底部右侧间隔设有四根复位弹簧导柱117，左右两侧复位弹簧导柱117之间滑动式设有限位开槽板116，限位开槽板116套于定位横杆115上，定位横杆115与限位开槽板116滑动配合，遮光箱体1内底部右前侧固接有压力传感器118，限位开槽板116底部右侧固接有链接短杆119，链接短杆119外部固接有夹料架1110，遮光箱体1内前后两侧左下部都固接有限位框1111，夹料架1110与限位框1111滑动配合，遮光箱体1内底部左侧间隔设有定位导杆1112，定位导杆1112与夹料架1110滑动配合，遮光箱体1内底部左侧前后对称固接有电磁块1113，遮光箱体1内底部左侧固接有光电传感器1114。

当本装置上电后，光照传感器101开始工作，首先操作人员可根据需求拉动定位框103移动，定位框103移动带动激光射灯102移动至合适位置，且也可扭动定向横杆104转动来调节激光射灯102照射角度，进而启动激光射灯102运作，人们将一块板材通过进料支撑板3向左推动时，激光射灯102对板材进行照射，光照传感器101检测到光线传播，光照传感器101发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机105工作3秒，减速电机105带动驱动短柱106转动，驱动短柱106转动带动第二传动组件107转动，第二传动组件107转动带动定位丝杆108转动，定位丝杆108转动带动滑动块95移动，滑动块95移动带动打孔电钻96移动，3秒后，控制模块控制减速电机105停止，滑动块95也就停止带动打孔电钻96转动，如此，可根据需求调节打孔电钻96位置。

当本装置上电后，压力传感器118和光电传感器1114开始工作，人们将一块板材通过进料支撑板3向左推动时，板材使得限位直杆111向下摆动，限位直杆111向下摆动通过铰接短杆112带动定位横杆115向下移动，定位横杆115向下移动带动限位开槽板116向下移动，复位弹簧导柱117被压缩，限位开槽板116向下移动带动链接短杆119向下移动，链接短杆119向下移动带动夹料架1110向下移动，定位导杆1112起到缓冲作用，夹料架1110向下移动对板材进行限位，同时，前方链接短杆119向下移动与压力传感器118接触，压力传感器118发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块1113工作，电磁块1113对夹料架1110吸附固定，进而打孔电钻96对板材进行钻孔，板材钻孔完成后，拉动板材向左移动一定距离阻挡光电传感器1114光线传播路经，光电传感器1114发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块1113停止，且板材向左移动与限位直杆111脱离，因复位弹簧导柱117的作用，限位开槽板116通过定位横杆115带动限位直杆111向上摆动复位，再取下板材进行后续处理即可，如此，可避免钻孔时板材产生偏移。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图14-图16所示，还包括有送料机构12，送料机构12包括有第二从动齿轮121、传动短柱122、第三从动齿轮123、开槽驱动杆124和送料皮带组件125，遮光箱体1后部左下侧转动式设有传动短柱122，传动短柱122后部周向固接有第二从动齿轮121，第二从动齿轮121与驱动缺齿轮84配合，传动短柱122前部周向固接有第三从动齿轮123，遮光箱体1下部左右对称转动式设有开槽驱动杆124，左方开槽驱动杆124与第三从动齿轮123啮合，左右两侧开槽驱动杆124前后对称连接有送料皮带组件125。

还包括有清洁机构13，清洁机构13包括有清洁滚轮131、升降滑块132和紧压导杆133，遮光箱体1内底部左侧前后对称固接有紧压导杆133，紧压导杆133上滑动式设有升降滑块132，前后两侧升降滑块132之间转动式设有清洁滚轮131。

当人们按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96工作，驱动缺齿轮84反转还带动第二从动齿轮121正转，第二从动齿轮121正转带动传动短柱122正转，传动短柱122正转带动第三从动齿轮123正转，第三从动齿轮123正转带动左方开槽驱动杆124反转，左右两侧开槽驱动杆124反转配合带动送料皮带组件125反转，送料皮带组件125反转带动板材向左移动，再取下板材进行后续处理，当全部板材钻孔完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96停止，驱动缺齿轮84停止通过第二从动齿轮121带动传动短柱122正转，送料皮带组件125也就停止反转，如此，方便将钻孔完成的板材送出。

当人们使用本装置时，因紧压导杆133的作用，升降滑块132始终带动清洁滚轮131向上移动与送料皮带组件125接触对其进行清理，如此，可避免送料皮带组件125上残留杂质。

如图2、图17和图18所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于遮光箱体1右部下中侧，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮61、停止按钮62、光电传感器1114、光照传感器101和压力传感器118都与控制模块通过电性连接；伺服电机82、减速电机105、打孔电钻96、激光射灯102和电磁块1113都与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。