具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种用于大力钳钳头的铣削设备，包括工作台1，安装在工作台1中心位置处的换位装置2，安装在换位装置2上且沿Z方向从上到下依次分布的第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5，安装在工作台1上且围绕工作台1中心轴线环形阵列的多个夹紧装置6。

通过多个夹紧装置6提供多个铣削工位，利用第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5分别完成不同的铣削工序，保证多个铣削工位上能够同时进行不同工序的加工，加工效率大大提高，利用换位装置2带动第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5转动，使第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5对准铣削工位，为铣削做好准备。

换位装置2包括安装在工作台1上的外壳7，通过滚动轴承转动安装在外壳7上的外筒8，通过滚动轴承转动安装在外筒8内且两端穿出外筒8的中间筒9，通过滚动轴承转动安装在中间筒9内且两端穿出中间筒9的内筒10，安装在外壳7内且带动外筒8、中间筒9、内筒10各自转动的驱动组件11；

驱动组件11包括安装在外筒8上的第一蜗轮12，安装在中间筒9上的第二蜗轮13，安装在内筒10上的第三蜗轮14，安装在外壳7内的一对支撑座5415，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第一蜗轮12啮合的第一蜗杆16，安装在支撑座5415上且输出轴与第一蜗杆16连接的第一驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第二蜗轮13啮合的第二蜗杆18，安装在支撑座5415上且输出轴与第二蜗杆18连接的第二驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第三蜗轮14啮合的第三蜗杆20，安装在支撑座5415上且输出轴与第三蜗杆20连接的第三驱动电机。

通过换位装置2带动第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5转动，且三个铣削装置的转动相互独立；通过蜗轮蜗杆传动，分别带动外筒8、中间筒9、内筒10转动，利用外筒8、中间筒9、内筒10之间的转动连接，使转动相互独立，且蜗轮蜗杆具有自锁功能，保证可靠性。

第一铣削装置3安装在内筒10上，第二铣削装置4安装在中间筒9上，第三铣削装置5安装在外筒8上；第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5结构相同；

第一铣削装置3包括安装在内筒10上的转环22，安装在转环22上的平面调节组件23，安装在平面调节组件23上的升降组件24，安装在升降组件24上的角度调节组件25，安装在角度调节组件25上的铣削组件26。

平面调节组件23包括安装在转环22上的支撑板27，安装在支撑板27上的一对滑轨，安装在滑轨上且底部穿过支撑板27的平移板28，安装在支撑板27上且伸缩杆与平移板28连接的平面调节油缸29；

升降组件24包括安装在平移板28顶部且伸缩杆穿过平移板28、支撑板27的升降油缸30，安装在升降油缸30伸缩杆上的升降板31。

支撑板27上设有供平移板28穿过的通槽。

通过平面调节组件23带动铣削组件26沿滑轨方向运动，升降组件24带动铣削组件26沿Z方向运动，使铣削组件26靠近夹紧装置6上的工件。

角度调节组件25包括安装在升降板31上的箱体32，通过滚动轴承转动安装在箱体32顶部的第一转轴32，安装在第一转轴32上的第一调节蜗轮33，通过滚动轴承转动安装在箱体32顶部且与第一调节蜗轮33啮合的第一调节蜗杆34，安装在箱体32上且输出轴与第一调节蜗杆34连接的第一调节电机35，安装在第一转轴32上且位于第一调节蜗轮33下方的第一锥齿轮36，安装在箱体32上且位于第一锥齿轮36下方的固定座37，通过滚动轴承转动安装在固定座37上且与第一转轴32同轴设置的固定环38，安装在固定环38外圆柱面上且与第一转轴32同轴设置的第一调节齿轮39，通过滚动轴承转动安装在固定座37上的第二转轴40，安装在第二转轴40上且与第一调节齿轮39啮合的第二调节齿轮41，安装在第二转轴40上且位于第二调节齿轮41下方的第三调节齿轮42，通过滚动轴承转动安装在固定环38内且过固定环38圆心的第三转轴43，安装在第三转轴43上且与第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮44，通过滚动轴承转动安装在箱体32底部且与第一转轴32同轴设置的第四转轴45，通过滚动轴承传动安装在第四转轴45内且两端穿出第四转轴45的第五转轴46，安装在第五转轴46上且与第二锥齿轮44啮合的第三锥齿轮47，安装在第四转轴45上且位于第三锥齿轮47下方、与第三调节齿轮42啮合的第四调节齿轮48，安装在第四转轴45上且位于第四调节齿轮48下方的第二调节蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体32底部且与第二调节蜗轮啮合的第二调节蜗杆49，安装在箱体32上且输出轴与第二调节蜗杆49连接的第二调节电机50，安装在第四转轴45上且位于箱体32下方的转板51，安装在第四转轴45底部的第五锥齿轮，通过滚动轴承转动安装在转板51底部的第六转轴53，安装在第六转轴53上且与第四锥齿轮52啮合的第五锥齿轮，安装在第六转轴53上的立座，安装在立座上的支撑柱55，垂直安装在支撑柱55底部的调节板56。

第一锥齿轮36、第二锥齿轮44、第三锥齿轮47、第四锥齿轮52、第五锥齿轮的机械参数相同。

通过角度调节组件25调节铣削组件26与工件之间的夹角，为铣削提提供最佳加工角度；角度调节组件25使铣削组件26具有围绕第六转轴53转动、第一转轴32转动的自由度，配合平面调节组件23、升降组件24使铣削组件26的灵活性与可调节范围大大增加；通过蜗轮蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的自锁性增加可靠性，利用多个齿轮传动传递运动，第一调节电机35、第二调节电机50均安装在箱体32固定位置，避免电机转动导致电线缠绕的问题；通过第一调节电机35带动第一调节蜗杆34转动，第一调节蜗轮33带动第一转轴32转动，第一锥齿轮36与第二锥齿轮44啮合，第二锥齿轮44与第三锥齿轮47转动，第五转轴46转动，第四锥齿轮52与第五锥齿轮啮合，带动第六转轴53转动，支撑柱55、调节板56围绕第六转轴53转动，从而调节铣削组件26与转板51之间夹角的调节；通过第二调节电机50带动第二调节蜗杆49转动，第二调节蜗轮带动第三转轴43转动，第三调节齿轮42与第四调节齿轮48啮合，第二调节齿轮41与第一调节齿轮39啮合，固定环38转动，第二锥齿轮44围绕固定环38中心轴线转动的同时自转，第二锥齿轮44与第三锥齿轮47转动，第四锥齿轮52转动且转速与转板51保持一致，从而铣削组件26随转板51围绕第一转轴32中心轴线转动。

铣削组件26包括安装在调节板56上的铣削电机57，安装在铣削电机57输出轴上的铣刀58；第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5的铣刀58不相同，铣刀58可以是立铣刀58、圆柱形铣刀58、面铣刀58。

通过在第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5安装在不同的铣刀58，完成不同的铣削加工，可以是平面、铣槽、铣孔。

夹紧装置6包括安装在工作台1上的支撑架59，安装在支撑架59上且为U形结构的固定架60，分别安装在固定架60两端的第一固定块61、第二固定块62，安装在支撑架59顶部且伸缩杆穿过固定架60的夹紧油缸63，安装在夹紧油缸63伸缩杆上的平移杆64，移动地安装在平移杆64上且沿平移杆64长度方向分布的第一平移块65、第二平移块66，第一平移块65与第二平移块66关于平移杆64对称，一端与第一平移块65铰接且另一端与固定架60铰接的第一杆67，一端与第二平移块66铰接且另一端与固定架60铰接的第二杆68，第一杆67与第二杆68关于平移杆64对称，移动地安装在第一固定块61上且两端穿过第一固定块61的第一驱动杆69，移动地安装在第二固定块62上且两端穿过第二固定块62的第二驱动杆70，一端与第一固定块61铰接且另一端与第一驱动杆69铰接的第三杆71，一端与第二固定块62铰接且另一端与第二驱动杆70铰接的第四杆72，第三杆71与第四杆72关于平移杆64对称，安装在第一驱动杆69上且设有弯折角的第一夹紧杆73，安装在第二驱动杆70上且设有弯折角的第二夹紧杆74，安装在第一夹紧杆73上的第一夹紧块75，安装在第二夹紧杆74上的第二夹紧块76，第一夹紧块75与第二夹紧块76关于平移杆64对称。

第一平移块65、第二平移块66上均设有与平移杆64形状配合的插槽A，平移杆64穿过插槽A；第一固定块61上设有供第一驱动杆69穿过的插槽B，插槽B与第一驱动杆69形状配合；第二固定块62上设有供第二驱动杆70穿过的插槽C，插槽C与第二驱动杆70形状配合。

通过夹紧装置6夹紧待铣削的工件，利用夹紧油缸63带动平移杆64运动，第一平移块65、第二平移块66沿平移杆64向相反方向运动，第一杆67、第三杆71转动带动第一驱动杆69移动，第二杆68、第四杆72转动带动第二驱动杆70移动，且第一驱动杆69与第二驱动杆70移动方向相反，从而使第一夹紧块75与第二夹紧块76夹紧或松开工件。

本发明的工作原理：

S1：将工件分别置于夹紧装置6上，启动夹紧油缸63，夹紧装置6夹紧工件；

S2：通过第一铣削装置3对工件进行一次铣削加工；启动第一驱动电机，使第一铣削装置3转动到其中一个工位上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第一铣削装置3对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S2步骤，对其他工件进行一次铣削加工；

S3：通过第二铣削装置4对完成一次铣削加工的工件进行二次铣削加工，启动第二驱动电机，使第二铣削装置4转动到完成一次铣削加工的工件上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第二铣削装置4对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S3步骤，对其他工件进行二次铣削加工；

S4：通过第三铣削装置5对完成二次铣削加工的工件进行三次铣削加工，启动第三驱动电机，使第三铣削装置5转动到完成三次铣削加工的工件上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第三铣削装置5对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S4步骤，对其他工件进行三次铣削加工。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。