阅读说明：本技术 一种自助自动化式汽车清洗装置 (Self-service automatic automobile cleaning device ) 是由 李家强 于 2021-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自助自动化式汽车清洗装置,包括支撑机构、设置在支撑机构上的行走机构、设置在行走机构上的清洗机构；本发明,当电机驱动上转轴和下转轴的一端同步转动时,上转轴和下转轴的另一端由于分别与顶槽钢和底槽钢内的轮齿啮合,从而可使清洁机构沿着槽钢方向移动；同时上转轴和下转轴转动时带动表面的凸轮与限位柱之间产生作用力,以及扭力弹簧的弹性扭转,最终凸轮转过限位柱,限位柱回到原位、清洁主滚筒和清洁副滚筒在扭力弹簧弹力下回到原位,以实现两个滚筒的循环往复式转动；再通过外部输送设备向两个滚筒内输送清洁泡沫和水,清洁机构在横向移动和往复旋转喷洒的状态下,实现对车辆表面的自动清洗功能。(The invention discloses a self-service automatic automobile cleaning device, which comprises a supporting mechanism, a travelling mechanism arranged on the supporting mechanism and a cleaning mechanism arranged on the travelling mechanism, wherein the supporting mechanism is arranged on the supporting mechanism; according to the invention, when the motor drives one end of the upper rotating shaft and one end of the lower rotating shaft to synchronously rotate, the other end of the upper rotating shaft and the other end of the lower rotating shaft are respectively meshed with the gear teeth in the top channel steel and the bottom channel steel, so that the cleaning mechanism can move along the direction of the channel steel; meanwhile, when the upper rotating shaft and the lower rotating shaft rotate, acting force is generated between the cam on the surface and the limiting column and the elastic torsion of the torsion spring, finally the cam rotates through the limiting column, the limiting column returns to the original position, and the cleaning main roller and the cleaning auxiliary roller return to the original position under the elastic force of the torsion spring, so that the circular reciprocating rotation of the two rollers is realized; and then, cleaning foam and water are conveyed into the two rollers through external conveying equipment, and the cleaning mechanism realizes the automatic cleaning function of the surface of the vehicle in the states of transverse movement and reciprocating rotary spraying.)

一种自助自动化式汽车清洗装置

技术领域

本发明涉及汽车清洗技术领域，尤其涉及一种自助自动化式汽车清洗装置。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和（或）货物的车辆；随着汽车的保有量增加，汽车衍生的服务越来越多，其中举汽车清洗为例是每个车主或驾驶员经常要面对的问题， 因此洗车店近年来也逐渐成为很多大中型城市的投资热点项目，汽车清洗时候的步骤还有操作方法都是汽车清洗的重要注意事项，汽车清洗清洗好可以对汽车起到很好的保养效果。

现有的汽车清洗店大多仍采用人工的方式，这便导致一辆车的清洗劳动量较大，对于冬季而言工作条件会更加艰苦，通常还需要多人同时作业，劳动成本增加；对于现有的智能化自动洗车设备，多是将汽车置于相对密封环境下的包裹式冲刷，一方面设备成本较高，另一方面该方式对汽车表面伤害较大。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有汽车清洗过程中的上述问题，而提出的一种更加新颖实用化的自助自动化式汽车清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自助自动化式汽车清洗装置，包括支撑机构、设置在支撑机构上的行走机构、设置在行走机构上的清洗机构；

所述支撑机构包括与由上及下与墙面依次固定连接的顶槽钢、稳定杆和底槽钢，所述行走机构包括置于顶槽钢处的顶滑块、置于底槽钢处的底滑块、一端与顶滑块连接的上转轴、一端与底滑块连接的下转轴以及置于上转轴与下转轴另一端之间的齿轮箱，所述清洗机构包括与上转轴表面转动连接的清洁主滚筒、与下转轴表面转动连接的清洁副滚筒，以及分别设于清洁主滚筒、清洁副滚筒与齿轮箱之间的扭力弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶槽钢、稳定杆和底槽钢均通过两端固定连接的限位板与墙体连接，顶槽钢呈开口朝下的U字型，底槽钢呈开口朝上的U字型，且顶槽钢与底槽钢的一侧内壁均固定设有轮齿，所述稳定杆与固定设于齿轮箱表面的限位块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶滑块与底滑块分别滑动置于顶槽钢与底槽钢的外侧表面构成封闭结构，顶滑块与底滑块的内表面两侧分别固定设有的转轮对应与顶槽钢和底槽钢的内表面接触，且顶滑块与底滑块于转轮之间均通过设有的轴承座分别与上转轴和下转轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述上转轴和下转轴的两端均固定设有齿轮，上转轴和下转轴的一端均通过齿轮对应与顶槽钢和底槽钢内的轮齿啮合连接，且上转轴与下转轴的另一端均通过齿轮与伸入齿轮箱内腔中的电机的输出端齿轮啮合转动连接，所述齿轮箱的两侧均通过设有的轴承座分别与上转轴和下转轴的表面转动连接，且电机与齿轮箱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述清洁主滚筒与清洁副滚筒均通过两端设有的轴承座分别与上转轴和下转轴的表面转动连接，清洁主滚筒与清洁副滚筒的中部均开有液腔、泡沫腔以及转动腔，液腔与泡沫腔相互隔开，且清洁主滚筒与清洁副滚筒表面均通过固定设有的液喷头与泡沫喷头分别与液腔和泡沫腔连通。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述扭力弹簧分别套于上转轴和下转轴的表面，两个扭力弹簧的一端分别与齿轮箱的两端固定连接，两个扭力弹簧的另一端分别与清洁主滚筒和清洁副滚筒的一侧端面固定连接，所述清洁主滚筒与清洁副滚筒的另一端面均开有限位槽，限位槽内滑动卡接有限位柱，限位柱的底部通过弹簧与限位槽的内壁固定连接，所述上转轴与下转轴的表面对应位置处分别通过固定设有的凸轮与对应位置处的限位柱接触。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过U字型的顶槽钢和底槽钢为行走机构和清洗机构提供轨道支撑，单一电机驱动上转轴和下转轴的转动，使清洁机构可沿着槽钢方向移动，设置顶滑块、底滑块以及转轮使得整体移动更加稳定移动更通畅；

2、通过上转轴和下转轴转动时带动表面的凸轮与限位柱之间产生作用力，并使清洁主滚筒与清洁副滚筒在作用力下抵抗扭力弹簧的弹力进而发生由不转到转动的状态变化，在扭力弹簧弹力的不断增大下限位柱抵抗限位槽内的弹簧拉力并滑动，最终凸轮转过限位柱，限位柱回到原位、清洁主滚筒和清洁副滚筒在扭力弹簧弹力下回到原位，以实现循环往复式转动；

3、清洁主滚筒和清洁副滚筒设置两个腔道分别存储液体和清洁泡沫，当清洁机构往复工作时，可根据先后顺序供液输送，或同时输送，以实现对车辆表面的自动清洗功能。

附图说明

图1所示出了根据本发明实施例提供的整体结构正视图；

图2所示出了根据本发明实施例提供的主体结构侧视图；

图3所示出了根据本发明实施例提供的整体结构三维示意图；

图4所示出了根据本发明实施例提供的主体结构侧视示意图；

图5 所示出了根据本发明实施例提供的清洁主滚筒和清洁副滚筒的结构断面图；

图6所示出了根据本发明实施例提供的扭力弹簧处结构示意图；

图7所示出了根据本发明实施例提供的凸轮处结构示意图；

图例说明：

1、支撑机构，11、顶槽钢，12、稳定杆，13、底槽钢，2、行走机构，21、顶滑块，22、底滑块，23、上转轴，24、下转轴，25、齿轮箱，26、转轮，27、电机，3、清洗机构，31、清洁主滚筒，32、清洁副滚筒，33、扭力弹簧，34、限位槽，35、限位柱，36、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自助自动化式汽车清洗装置，包括支撑机构1、设置在支撑机构1上的行走机构2、设置在行走机构2上的清洗机构3；

支撑机构1包括与由上及下与墙面依次固定连接的顶槽钢11、稳定杆12和底槽钢13，行走机构2包括置于顶槽钢11处的顶滑块21、置于底槽钢13处的底滑块22、一端与顶滑块21连接的上转轴23、一端与底滑块22连接的下转轴24以及置于上转轴23与下转轴24另一端之间的齿轮箱25，清洗机构3包括与上转轴23表面转动连接的清洁主滚筒31、与下转轴24表面转动连接的清洁副滚筒32，以及分别设于清洁主滚筒31、清洁副滚筒32与齿轮箱25之间的扭力弹簧33。

具体的，顶槽钢11、稳定杆12和底槽钢13均通过两端固定连接的限位板与墙体连接，两端的限位板以及限位板与墙体之间的固定方式可以为螺栓连接，顶槽钢11呈开口朝下的U字型，底槽钢13呈开口朝上的U字型，且顶槽钢11与底槽钢13的一侧内壁均固定设有轮齿，或者由内壁直接与独立的齿条固定连接，稳定杆12与固定设于齿轮箱25表面的限位块滑动连接，使得齿轮箱25仅能沿杆方向移动。

具体的，顶滑块21与底滑块22分别滑动置于顶槽钢11与底槽钢13的外侧表面构成封闭结构，顶滑块21与底滑块22的内表面两侧分别固定设有的转轮26对应与顶槽钢11和底槽钢13的内表面接触，通过转轮26的转动移动减少摩擦，且顶滑块21与底滑块22于转轮26之间均通过设有的轴承座分别与上转轴23和下转轴24转动连接。

具体的，上转轴23和下转轴24的两端均固定设有齿轮，上转轴23和下转轴24的一端均通过齿轮对应与顶槽钢11和底槽钢13内的轮齿啮合连接，且上转轴23与下转轴24的另一端均通过齿轮与伸入齿轮箱25内腔中的电机27的输出端齿轮啮合转动连接，齿轮箱25的两侧均通过设有的轴承座分别与上转轴23和下转轴24的表面转动连接，且电机27与齿轮箱25固定连接。

具体的，清洁主滚筒31与清洁副滚筒32均通过两端设有的轴承座分别与上转轴23和下转轴24的表面转动连接，清洁主滚筒31与清洁副滚筒32的中部均开有液腔、泡沫腔以及转动腔，液腔与泡沫腔相互隔开，且清洁主滚筒31与清洁副滚筒32表面均通过固定设有的液喷头与泡沫喷头分别与液腔和泡沫腔连通，喷头位置为不等间距分布，最上方的喷头应可以喷洒到车顶范围。

具体的，两个扭力弹簧33分别套于上转轴23和下转轴24的表面，两个扭力弹簧33的一端分别与齿轮箱25的两端固定连接，两个扭力弹簧33的另一端分别与清洁主滚筒31和清洁副滚筒32的一侧端面固定连接，清洁主滚筒31与清洁副滚筒32的另一端面均开有限位槽34，限位槽34内滑动卡接有限位柱35，限位柱35的底部通过弹簧与限位槽34的内壁固定连接，上转轴23与下转轴24的表面对应位置处分别通过固定设有的凸轮36与对应位置处的限位柱35接触。

工作原理：使用时，通过U字型的顶槽钢11和底槽钢13为行走机构2和清洗机构3提供轨道支撑，稳定杆12限制齿轮箱25和电机27仅能沿杆方向移动，当电机27驱动上转轴23和下转轴24的一端同步转动时，上转轴23和下转轴24的另一端由于分别与顶槽钢11和底槽钢13内的轮齿啮合，从而可使清洁机构3沿着槽钢方向移动，其中顶滑块21、底滑块22以及转轮26可使得移动更加稳定移动更通畅；同时上转轴23和下转轴24转动时带动表面的凸轮36与限位柱35之间产生作用力，此时由于扭力弹簧33一端固定于齿轮箱25上，清洁主滚筒31与清洁副滚筒32在作用力下抵抗扭力弹簧33的弹力进而发生由不转到转动的状态变化，在扭力弹簧33弹力的不断增大下限位柱35抵抗限位槽34内的弹簧拉力并滑动，最终凸轮36转过限位柱35，限位柱35回到原位、清洁主滚筒31和清洁副滚筒32在扭力弹簧33弹力下回到原位，重复上述过程实现了两个滚筒的循环往复式转动；基于上述原理，通过外部的液体管道和泡沫管道分别与滚筒连接并输送，以实现清洁泡沫对车辆表面的喷洒，以及后续水对车辆表面的进一步喷洒清洁，综上以实现对车辆表面的自动清洗功能。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。